Пространство состояний для транспортных средств Dubins
stateSpaceDubins
параметры объектно-ориентированной памяти и состояния в пространстве состояний Dubins, которое состоит из векторов состояния, представленных [x, y, θ]. x и y являются Декартовы координаты, и θ является углом ориентации. Пространство состояний Dubins имеет нижний предел на поворачивающемся радиусе (заданный MinTurningRadius
свойство в объекте) для навигации между состояниями и использования самая короткая выполнимая кривая, чтобы соединить состояния.
создает объект пространства состояний Dubins с границами состояния по умолчанию для x, y и θ. space
= stateSpaceDubins
задает space
= stateSpaceDubins(bounds
)bounds
для x, y и θ. Значения состояния вне границ являются усеченными к границам. Вход, bounds
, позволяет вам устанавливать значение свойства StateBounds.
copy | Создайте глубокую копию объекта пространства состояний |
distance | Расстояние между двумя состояниями |
enforceStateBounds | Уменьшайте состояние, чтобы утвердить границы |
interpolate | Интерполируйте между состояниями |
sampleGaussian | Демонстрационное состояние с помощью Распределения Гаусса |
sampleUniform | Демонстрационное состояние с помощью равномерного распределения |