Расстояние между двумя состояниями
Создайте SE (3) пространство состояний.
space = stateSpaceSE3
space =
stateSpaceSE3 with properties:
Name: 'SE3'
StateBounds: [7x2 double]
NumStateVariables: 7
WeightXYZ: 1
WeightQuaternion: 0.1000
Вычислите расстояние между двумя состояниями.
dist = distance(space,[2 10 3 0.2 0 0 0.8],[0 -2.5 4 0.7 0.3 0 0])
dist = 12.7269
Вычислите Евклидово расстояние между двумя состояниями.
space.WeightQuaternion = 0; distEuc = distance(space,[2 10 3 0.2 0 0 0.8; 4 5 2 1 2 4 2],[62 5 33 0.2 0 0 0.8; 9 9 3 3 1 3.1 7])
distEuc = 2×1
67.2681
6.4807
space — Объект пространства состоянийstateSpaceSE2 возразите | stateSpaceSE3 возразите | stateSpaceDubins возразите | stateSpaceReedsShepp объектОбъект пространства состояний в виде stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.
states1 — Начальные состояния для расчета расстоянияНачальные состояния для расчета расстояния в виде n-by-3 или n-by-7 матрица действительных значений. n является количеством заданных состояний.
Поскольку 2D пространство состояний возражает stateSpaceSE2, stateSpaceDubins, и stateSpaceReedsShepp, каждая строка имеет форму [x y theta], который задает позиционный xy и угол ориентации theta из состояния в пространстве состояний.
Для 3-D объекта stateSpaceSE3 пространства состояний, каждая строка имеет форму [x y z qw qx qy qz], который задает позиционный xyz и ориентация кватерниона [qw qx qy qz] из состояния в пространстве состояний.
Функциональные поддержки после комбинаций для расчета расстояния:
n-to-n — количество n состояний в states1 и количество n состояний в states2.
Например, distance(space,rand(10,7),rand(10,7))
1 к n — 1 состояние в states1 и количество n состояний в states2.
Например, distance(space,rand(1,7),rand(10,7))
n-to-1 — количество n состояний в states1 и 1 состояние в states2.
Например, distance(space,rand(10,7),rand(1,7))
Типы данных: single | double
states2 — Конечные состояния для расчета расстоянияКонечные состояния для расчета расстояния в виде n-by-3 или n-by-7 матрица действительных значений. n является количеством заданных состояний.
Поскольку 2D пространство состояний возражает stateSpaceSE2, stateSpaceDubins, и stateSpaceReedsShepp, каждая строка имеет форму [x y theta], который задает позиционный xy и угол ориентации theta из состояния в пространстве состояний.
Для 3-D объекта stateSpaceSE3 пространства состояний, каждая строка имеет форму [x y z qw qx qy qz], который задает позиционный xyz и ориентация кватерниона [qw qx qy qz] из состояния в пространстве состояний.
Функциональные поддержки после комбинаций для расчета расстояния:
n-to-n — количество n состояний в states1 и количество n состояний в states2.
Например, distance(space,rand(10,7),rand(10,7))
1 к n — 1 состояние в states1 и количество n состояний в states2.
Например, distance(space,rand(1,7),rand(10,7))
n-to-1 — количество n состояний в states1 и 1 состояние в states2.
Например, distance(space,rand(10,7),rand(1,7))
Типы данных: single | double
dist — Расстояние между состояниямиРасстояние между состояниями, возвращенными как n - вектор-столбец элемента. n является количеством заданных состояний.
Функциональные поддержки после комбинаций для расчета расстояния:
Типы данных: single | double
stateSpaceDubins | stateSpaceReedsShepp | stateSpaceSE2 | stateSpaceSE3
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.