Обновление моделей Simscape Fluids, содержащих гидравлику (изотермические) блоки

Библиотека Isothermal Liquid, которая была введена в R2020a, поток массы моделей основанные на уровне компоненты. Эта библиотека вводит обновления существующей Гидравлики (Изотермические) библиотечные блоки, комбинирует подобную Гидравлику (Изотермические) библиотечные блоки в один блоки, и лучше выравнивается с библиотекой Thermal Liquid, которая является массовым базирующимся уровнем потока.

Все блоки в библиотеке Isothermal Liquid составляют плотность в зависимости от давления, и трубопровод и счет блоков привода на сжимаемость по умолчанию. Необходимо ожидать некоторые различия между моделью, которая использует Гидравлику (Изотермические) библиотечные блоки и конвертированная модель, когда эффекты сжимаемости играют значительную роль из-за обработки уравнений сохранения в объемном уровне потока базирующийся и массовый поток основанные на уровне библиотеки. Пример этого обеспечивается в Преобразовании, Когда Жидкая Динамическая Сжимаемость Моделируется.

Многоуровневые модели могут быть преобразованы одновременно. Для получения информации об инструменте преобразования смотрите hydraulicToIsothermalLiquid. Для получения информации об обновлении моделей с блоками из Библиотеки Основы Simscape™ см. Обновляющие Гидравлические Модели, Чтобы Использовать Изотермические Жидкие Блоки.

Специальные факторы перед преобразованием

Блоки физического сигнала

Во время процесса преобразования некоторые блоки в библиотеке Hydraulics (Isothermal) преобразованы в подсистемы, которые содержат блоки физического сигнала. Блоки Физического сигнала, вставленные во время преобразования, не имеют опции, чтобы присвоить модули 1, подразумевать, что блок наследовал модули входящего сигнала, как имеет место для устаревших блоков Физического сигнала. Если существуют блоки физического сигнала, предоставляющие вход недавно вставленным блокам Физического сигнала в вашей модели, ошибка компиляции может произойти. Чтобы избежать ошибки, можно изменить модули от 1 к соответствующему модулю в существующих блоках физического сигнала. Чтобы распространить модули через блоки физического сигнала, можно проверять и обновить модель перед преобразованием с Советником по вопросам Обновления. См. Модели Обновления с Устаревшими Блоками Физического сигнала для получения дополнительной информации.

Выведенные параметры

Выведенный параметр является новыми Изотермическими жидкими параметрами блоков, которые создаются из установки блока Hydraulics (Isothermal), такой как область, вычисленная из пользовательского диаметра. Преобразование параметра может зависеть от активной установки блока Hydraulics (Isothermal) во время преобразования. Если настройки блока Isothermal Liquid изменяются после преобразования выведенный параметр может быть неточным. Это обычно верно при преобразовании отверстия и блоков клапана в их Изотермические Жидкие эквиваленты.

Если вы изменяете параметр после того, как блок был преобразован, можно проверять, что он был соответственно обновлен путем выполнения инструмента преобразования на блоке Hydraulics (Isothermal) или модели с новой установкой и сравнением эффективности двух блоков.

Например, в и блоках Распределительного клапана С 4 путями С 3 путями, С 2 путями, переключая установку для Model parameterization после того, как преобразование может привести к различным деривациям положения золотника в максимальном параметре площади постоянного отверстия.

Когда вы изменяете настройки Model parameterization к или от By maximum area and opening после преобразования блока не обновляется выражение для положения золотника. Это - то, вследствие того, что во время преобразования максимальное открытие переводится в положение золотника при максимальном открытии. В By maximum area and opening параметризация, это настроено максимальным вводным значением, и в Area vs. opening table параметризация, это настроено итоговым элементом вектора открытия клапана.

Чтобы откорректировать это, вручную настройте выражение для положения золотника при открытии максимума, если изменения параметризации после того, как преобразование, или изменяет настройки в Изотермическом (Гидравлика) библиотечный блок и запускает инструмент преобразования на блоке.

Порядок элемента при использовании сведенной в таблицу области или параметризации объемного расхода

В Гидравлике (Изотермические) блоки, где параметризация открытием области или скоростью потока жидкости давления является опцией, векторные элементы, могут быть в любом порядке. Однако векторные элементы в Изотермических Жидких блоках должны быть введены в определенный порядок.

Когда блок Isothermal Liquid параметрируется путем открытия, такой как тогда, когда блок Orifice (IL) Orifice parameterization установлен в Tabulated data - Area vs. control member position, элементы Orifice area vector должны увеличиваться. Эта параметризация соответствует установке By area vs. opening table блока Hydraulics (Isothermal).

Когда блок Isothermal Liquid параметрируется давлением, такой как тогда, когда блок Orifice (IL) Orifice parameterization установлен в Tabulated data - Volumetric flow rate vs. control member position and pressure drop, таблица Volumetric flow rate должна иметь увеличивающиеся строки и увеличивающиеся или уменьшающиеся столбцы. Эта параметризация соответствует установке By pressure-flow characteristic блока Hydraulics (Isothermal).

Если векторные элементы не будут упорядочены согласно требованиям блока Isothermal Liquid, вы получите предупреждающее сообщение как следующее:

В библиотеке Isothermal Liquid вектор Площади постоянного отверстия должен содержать монотонно возрастающие или убывающие значения. Корректировка вектора Перемещения органа управления и вектора Площади постоянного отверстия может требоваться.

Комментарии параметра

Если параметр в вашей Гидравлике (Изотермические) блоки содержат комментарии, инструмент преобразования, может удалить символы % и какое-либо содержимое комментария. Это происходит, когда параметр используется в выведенном параметре. Комментарии могут быть вручную добавлены снова к конвертированным параметрам блоков.

Насос и моторные блоки

Плотность и кинематическая вязкость, которые заданы как параметры в Гидравлике (Изотермический) Fixed-Displacement Motor, Fixed-Displacement Pump, Variable-Displacement Motor, Variable-Displacement Pump, Centrifugal Pump и блоки Variable-Displacement Pressure-Compensated Pump, удалены как параметры в связанных Изотермических Жидких библиотечных блоках. Эти блоки вместо этого используют сетевые свойства жидкости. Вы, возможно, должны настроить, параметры в сетевых свойствах жидкости блокируют или настраивают блок Isothermal Liquid Volumetric efficiency at nominal conditions для того, чтобы совпадать с функциональностью вашего блока Hydraulics (Isothermal).

Пользовательские блоки

Инструмент преобразования не преобразует пользовательские блоки с портами библиотеки Hydraulics (Isothermal). Эти блоки должны быть соединены с конвертированными разделами модели с блоком Interface (H-IL) или вручную обновлены.

Обновление ваших моделей

Примеры ниже показа, как запустить инструмент преобразования, ответьте на предупреждающие сообщения, и сравните и проверяйте преобразованные модели с Инспектором Данных моделирования.

Автоматическое преобразование

Этот пример использует модель Diesel Engine In-Line Injection System, которую можно открыть путем выполнения sh_diesel_injection на командной строке MATLAB.

Убедитесь, что логгирование включено путем нажатия на сигнальную линию, соединенную с Осциллографом и нажатия на Log Signals на вкладке Simulation.

Сохраните модель как sh_diesel_injection_hydro.slx к местоположению, где у вас есть полномочия записи.
Установите Текущую папку MATLAB на это местоположение. Конвертированная модель и отчет преобразования также будут сохранены здесь.
Запустите sh_diesel_injection_hydro.slx.
На вкладке Simulation нажмите Data Inspector.
Чтобы видеть одну из регистрируемых скоростей потока жидкости, расширьте Mux:1 и проверяйте Mux:1 (1). Это показывает скорость потока жидкости выхода в Инжекторе 1 подсистема.
В командной строке введите hydraulicToIsothermalLiquid('sh_diesel_injection_hydro').
Отчет преобразования, sh_diesel_injection_hydro_converted.html, открывается, когда преобразование модели завершено. Существует три типа предупреждающих сообщений:
- Предопределенная жидкость была повторно параметрирована. Изменение поведения, не ожидаемое при большинстве температур.
  Это сообщение указывает что жидкость в блоке Fuel Properties в sh_diesel_injection_hydro был переопределен для библиотеки Isothermal Liquid, но никакой определенный параметр не требует ввода данных пользователем.
- Критический набор числа Рейнольдса к 150. Изменение поведения, не ожидаемое.
  Параметр, который указывает на режим течения, обновляется к Critical Reynolds number. Параметр имеет значение по умолчанию 150. Вы ничего не должны будете настраивать в конвертированной модели.
- Исходный блок имел отношение Удельной теплоемкости 1.4 Воздушных полисписков тем Набора к этому значению в блоке Isothermal Liquid Properties (IL) или блоке Isothermal Liquid Predefined Properties (IL).
  В блоке Fuel Properties конвертированной модели, во вкладке Entrained Air, устанавливает Air polytropic index на 1.4.
Запустите sh_diesel_injection_hydro_converted.
Откройте Инспектора Данных моделирования и выберите Compare наверху левой панели. Установите набор данных Baseline на sh_diesel_injection_hydro. Установите Compare to на sh_diesel_injection_hydro_converted.
Установите Global Abs Tolerance на 1e-5. Установите Global Time Tolerance на 1e-4.
Нажмите Compare. Четыре зеленых галочки рядом с четырьмя сигналами Мультиплексора показывают, что результаты моделей соглашаются в заданных допусках.

Преобразование с некоторыми ручными настройками

Этот пример использует модифицированную двойную модель клапана противовеса, которую можно открыть путем ввода sh_HtoIL_dual_counterbalance_start в командной строке MATLAB.

Регистрация данных для скорости вращения насоса и цилиндрического положения уже включена в модели.

Сохраните модель как sh_cyl_dual_counterbalance_hydro_start к местоположению, где у вас есть полномочия записи.
Установите Текущую папку MATLAB на это местоположение. Конвертированная модель и отчет преобразования будут сохранены здесь.
Запустите модель.
В командной строке введите hydraulicToIsothermalLiquid('sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start').
Запустите конвертированную модель.
Вы получите следующую ошибку: Invalid use of -. At least one of the operands must be scalar or the operands must be the same size. The units of the operands must be commensurate. Щелкните по ссылке слева от этой ошибки видеть рассматриваемый блок.
Перейдите к Трубопроводу уровень модели, чтобы видеть, что PS Вычитает входные параметры.
Заметьте, что PS Постоянные блоки, присоединенные к блоку PS Subtract, имеет различные модули: сигнал от el_B имеет модули 1, в то время как сигнал от el_A имеет модули m. Измените модули Вертикального изменения B к m и нажмите OK.
Запустите конвертированную модель.
Во вкладке Simulation нажмите Data Inspector, чтобы сравнить скорость вращения насоса и цилиндрическое положение между этими двумя моделями с Инспектором Данных моделирования.
Выберите Compare наверху левой панели. Установите набор данных Baseline на sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start. Установите Compare to на sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted.
Установите Global Abs Tolerance на 1e-5. Установите Global Time Tolerance на 1e-4.
Нажмите Compare. Заметьте, что сигналы не соглашаются.
Проверяйте отчет преобразования, sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted.html. Отчет включает в себя дополнительные предупреждения от Автоматического Преобразования:
- Отверстие B-T повторно параметрируется.
  Распределительные клапаны в библиотеке Isothermal Liquid, которые открываются в нейтральном положении золотника, повторно параметрируются от двух отверстий последовательно к одному отверстию между портами. Это приводит к модификации к площади постоянного отверстия при приближении к максимальной площади отверстия, как показано ниже. Никакая модификация не требуется для этой модели.
  
  Обратите внимание на то, что это верно для конвертированных отверстий в 4-Way 3-Position Directional Valve (IL), которые открываются в нейтральном положении золотника. Отверстие P-B, которое открывается только в положительных и отрицательных положениях золотника, не под влиянием этой модификации.
- Начало значения Скорости потока жидкости удалено. Корректировка начальных условий модели может требоваться.
  Это сообщение указывает, что установка приоритета и целевого значения связанного блока не является опцией в конвертированной модели. Можно гарантировать, что конвертированная модель выполняет как исходная модель путем установки приоритета и цели переменной в смежном блоке.
  - В sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start, проверяйте начальные условия Фиксированного Отверстия A. В диалоговом окне блока, во вкладке Variables, скорость потока жидкости установлена в 0 m^3/s с набором Priority к High.
  - В sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted, проверяйте начальные условия Фиксированного Отверстия A. В Переменном Средстве просмотра массовый расход жидкости инициализируется к ненулевому значению.
  - Начальные условия могут быть установлены в блоке Гидроемкость Постоянного Объема, который расположен в Трубопроводе подсистема в диалоговой вкладке Variables блока. Ставить цель и приоритет этой переменной совпадать с исходной моделью должно разрешить различные стартовые скорости потока жидкости в Фиксированном Отверстии A.
  - В sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start, откройте Переменное Средство просмотра. Постоянным Объемом Гидравлическая Емкость инициализировала значение, является 17010.8 Pa.
  - Поставьте эту цель в конвертированной модели с высоким приоритетом. В Трубопроводе подсистема sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_start_converted, в Постоянном Объеме Гидравлическое диалоговое окно Емкости на вкладке Variables, Давлении набора жидкого объема Priority к High и Beginning value к 17010.8 + 101325 Па.
- Падение давления из-за кинетического энергетического добавленного изменения. Корректировка поправочного коэффициента Расширения и поправочного коэффициента Сокращения может требоваться.
  Если изменение области является большим, означая, что скачок давления из-за второго срока и корректировки степени в допуске вашей модели, никакая корректировка не необходима. Если сокращение мало, то можно настроить модель путем корректировки меньшего или обеих из областей портов. В блоке Hydraulics (Isothermal) падение давления моделируется как:
  
  $Δ p \approx \frac{K_{P C} {\dot{m}}^{2}}{4 ρ A_{s m a l l}^{2}} {(1 - \frac{A_{s m a l l}}{A_{l a r g e}})}^{0.75};$
  в блоке Isothermal Liquid падение давления моделируется как:
  
  $Δ p \approx \frac{K_{c o n t r a c t i o n} {\dot{m}}^{2}}{4 \bar{ρ} A_{s m a l l}^{2}} (1 - \frac{A_{s m a l l}}{A_{l a r g e}}) + \frac{{\dot{m}}^{2}}{2 \bar{ρ} A_{s m a l l}^{2}} (1 - \frac{A_{s m a l l}}{A_{l a r g e}}) .$
  В этой модели не требуется никакая корректировка.
- Коэффициент сокращения потерь переформулирован. Корректировка поправочного коэффициента Сокращения может требоваться.
  Те же условия и корректирующие действия применяются к Contraction correction factor, как они делают для Expansion correction factor. В этой модели не требуется никакая корректировка.
- Только элементы, больше, чем или равный 0 сохраненным в векторе числа Рейнольдса. Содействующие значения расширения потерь сопоставлены с этими числами Рейнольдса. Корректировка вектора числа Рейнольдса, вектора коэффициентов Сокращения потерь и вектора коэффициентов Расширения потерь может требоваться.
  Reynolds number vector в исходном блоке Change B области имеет и отрицательные и положительные числа Рейнольдса, [-6000 -4000 -1000 -200 -50 -30 -20 -10 -1 1 20 40 100 500 2000 5000], но конвертированное Изменение области B берет только положительные числа Рейнольдса. Чтобы совпадать с исходным поведением модели, необходимо будет расширить набор данных к Re = 6000 в базовом рабочем пространстве. Команды в следующем сообщении разрешат несоответствия модели из-за обоих предупреждений.
- Метод интерполяции, измененный на Линейный. Могут требоваться дополнительные элементы в векторе числа Рейнольдса, векторе коэффициентов Сокращения потерь и векторе коэффициентов Расширения потерь.
  Можно добавить дополнительные элементы в число Рейнольдса и векторы коэффициентов потерь в командной строке с interp1 функция.
  В модели гидравлики переменная рабочей области для параметра Reynolds number vector задана как Re_vec и параметр Loss coefficient vector как loss_coeff_vec. В окне команды MATLAB, введите:
```
Re_vec_smooth = -6000:100:6000;
loss_coeff_vec_smooth = interp1(Re_vec, loss_coeff_vec, Re_vec_new, 'makima', 'extrap');
```
  В диалоговом окне блока Change B области замените Re_vec с Re_vec_smooth и loss_coeff_vec с loss_coeff_vec_smooth:
  - Установите параметр Reynolds number vector на Re_vec_smooth(Re_vec_smooth>0).
  - Установите параметр Contraction loss coefficient vector на [ interp1( -fliplr(Re_vec_smooth(Re_vec_smooth<0)), fliplr(loss_coeff_vec_smooth(Re_vec_smooth<0)), Re_vec_smooth(Re_vec_smooth>0), 'linear', loss_coeff_vec_smooth(1))].
  - Установите параметр Expansion loss coefficient vector to loss_coeff_vec_smooth(Re_vec_smooth>0).
  Набор данных линейно экстраполирован к Re = 6000 и применяет метод сплайн-интерполяции в следующий раз запуски симуляции.
- Nominal fluid density и кинематическая вязкость удалены. Накачайте свойства жидкости сети использования. Корректировка Volumetric efficiency at nominal conditions может требоваться.
  В библиотеке Hydraulics (Isothermal) можно задать плотность и вязкость специально для насоса или моторного блока. В Изотермических Жидких блоках удалены эти параметры, и сетевые свойства используются. Чтобы изменить функциональность блока из-за этого изменения, настройте параметр Volumetric efficiency at nominal conditions в блоке Fixed-Displacement Pump (IL):
  - В Насосе Фиксированного Смещения (IL) диалоговое окно, установленное параметр Volumetric efficiency at nominal conditions на 0.957, который определяется с помощью следующей формулы:
    
    $η_{I L, e q u i v} = 1 - \frac{ν_{H, n o m} ρ_{H, n o m}}{ν_{I L} ρ_{I L}} (1 - η_{H}),$
    где:
    
    _νH,nom является Nominal kinematic viscosity в блоке Насос Постоянной Производительности.
    _ρH,nom является Nominal fluid density в блоке Насос Постоянной Производительности.
    _ηH является Volumetric efficiency at nominal conditions в блоке Насос Постоянной Производительности.
    _νIL является Kinematic viscosity at atmospheric pressure в блоке Isothermal Liquid Properties (IL).
    _ρIL является Density at atmospheric pressure (no entrained air) в блоке Isothermal Liquid Properties (IL).
Сохраните и запустите sh_HtoIL_dual_counterbalance_hydro_converted.
Сравните эту модель с sh_HtoIL_dual_counterbalance_end, который включает все обновления постпреобразования. Запустите sh_HtoIL_dual_counterbalance_end в командной строке и смотрят сигналы модели с Инспектором Данных моделирования.

Преобразование, Когда Жидкая Динамическая Сжимаемость Моделируется

Этот пример использует модель ssc_HtoIL_orifice отверстия, который можно открыть путем выполнения на командной строке MATLAB.

Сохраните модель как ssc_HtoIL_hydro.mdl к местоположению, где у вас есть полномочия записи.
Установите Текущую папку MATLAB на это местоположение. Конвертированная модель и отчет преобразования будут сохранены здесь.
Запустите модель.
Введите hydraulicToIsothermalLiquid('ssc_HtoIL_hydro').
Запустите конвертированную модель.
Откройте Инспектора Данных моделирования и выберите Compare наверху левой панели. Установите набор данных Baseline на ssc_HtoIL_hydro. Установите Compare to на ssc_HtoIL_hydro_converted.
Установите Global Abs Tolerance, Global Rel Tolerance и параметры Global Time Tolerance к 0.01.
Нажмите Compare.
Когда поданное давление увеличивается, массовые расходы жидкости в моделях Hydraulics (Isothermal) и Isothermal Liquid отличаются.
Это - то, вследствие того, что плотность является постоянной в блоке Hydraulics (Isothermal) и варьируется в зависимости от давления по блоку Isothermal Liquid.

В зависимости от вашего приложения ваша конвертированная модель может потребовать, чтобы настройка с учетом плотности изменилась из-за изменений в давлении или температуре.

Фиксация предупреждающих сообщений постпреобразования

При преобразовании блоков между библиотеками можно столкнуться с предупреждениями или ошибками, которые потребуют ручных настроек модели. Предупреждения сгенерированы, когда параметры не сопоставляют непосредственный, и только когда поведение модели может быть затронуто. Ниже выбор сообщений, которые можно получить во время преобразования и предлагаемых действий для фиксации модели.

Из-за отличных структур двух изотермических областей, некоторые Изотермические Жидкие библиотечные блоки параметрируются по-другому по сравнению с эквивалентной Гидравликой (Изотермические) библиотечные блоки. То, когда параметр был добавлен, удалило, или измененный, вы получаете уведомление с новым значением параметров или новыми средними значениями параметризации. Некоторые свойства могут быть повторно вычислены на основе сдвига от прибора до абсолютного давления или изменений в заданном значении, таких как пластовое давление при заданной плотности жидкости. Если это верно, можно получить сообщение, указывающее, что другой параметр может потребовать корректировки. Используйте Переменное Средство просмотра, чтобы гарантировать, что ваша модель ведет себя как ожидалось.

В некоторых случаях вы больше не можете устанавливать приоритет для некоторых переменных начальных условий. Если желаемые условия не соблюдают, настраивают начальные условия других блоков в вашей модели так, чтобы они совпадали с начальными значениями в исходной модели, когда начальные условия были приоритизированы для исходного блока. Например, если требуется обеспечить определенный перепад давления по отверстию, которое соединяется с клапаном, настройте условия массового расхода жидкости клапана, присвоенные клапану во время инициализации достигнуть желаемого перепада давления. Используйте этот метод, когда сообщения указывают, что начало или начальное значение были удалены.

Сообщение	Причина	Предлагаемые действия
Исходный блок имел отношение Удельной теплоемкости 1,4. Установите Воздух политропный индекс на это значение в блоке Isothermal Liquid Properties (IL) или блоке Isothermal Liquid Predefined Properties (IL).	Отношение удельной теплоемкости влияет на сжимаемость жидкости. Для изэнтропического сжатия политропный индекс равняется отношению удельной теплоемкости.	Присвойте обозначенное отношение удельной теплоемкости в блоке свойств жидкости, соединенном с вашей сетью.
Модель жесткого упора была повторно параметрирована и значения параметров значения по умолчанию использования.	Hard stop model, используемый в Гидравлике (Изотермические) библиотечные блоки, установлен в `Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound` в Изотермических Библиотечных блоках. Поскольку это не соответствует непосредственно бывшей модели, параметры жесткого упора блока устанавливаются на значения по умолчанию.	Настройте Hard stop model, Hard stop stiffness coefficient, Hard stop damping coefficient и параметры Transition region в конвертированном блоке по мере необходимости.
20 degC раньше оценивали Плотность, Изотермический модуль объемной упругости и Кинематическую вязкость.	Блок Гидравлическая Жидкость преобразован в блок Isothermal Liquid Properties (IL). Параметры в блоке Isothermal Liquid Properties (IL) оценены в 20°C, если исходная системная температура не может быть определена.	Настройте Density, Isothermal bulk modulus и параметры Kinematic viscosity, если ваша сеть действует при различной температуре.
Блок теперь падение давления моделей из-за кинетического энергетического изменения. Поправочные коэффициенты были переформулированы, чтобы минимизировать различие в числовых результатах. Дальнейшая корректировка поправочного коэффициента Расширения и поправочного коэффициента Сокращения может требоваться.	Постепенное Изменение области и Внезапные блоки Изменения области вычисляют гидравлический коэффициент потерь в терминах изменения области. Блок Change (IL) области вычисляет коэффициент потерь в терминах изменения области и массового расхода жидкости.	Дальнейшая корректировка Expansion correction factor и Contraction correction factor может требоваться. Обратитесь к страницам блока Change (IL) и Sudden Area Change области, чтобы сравнить изменения в уравнениях.
Степень в коэффициенте сокращения потерь была переформулирована от 0,75 до 1. Поправочный коэффициент сокращения был переформулирован, чтобы минимизировать различие в числовых результатах. Дальнейшая корректировка поправочного коэффициента Сокращения может требоваться.	Степень уравнения для вычисления коэффициента потерь для внезапного сокращения области обновляется от 0,75 до 1. Сравните уравнения для _KSC во Внезапном Изменении области и _KContraction в Изменении области (IL).	Дальнейшая корректировка Contraction correction factor может требоваться. Обратитесь к страницам блока Change (IL) и Sudden Area Change области, чтобы сравнить изменения в уравнениях.
Предупреждение для минимального уровня жидкости, преобразованного в Предупреждение для уровня жидкости ниже входной высоты.	Вы получаете предупреждение, когда уровень жидкости падает ниже входной высоты бака вместо минимального уровня жидкости.	Настройте установку предупреждения или Inlet height, чтобы сгенерировать предупреждение на различном уровне жидкости.
Критический набор числа Рейнольдса к 150.	Блок использует Critical Reynolds number вместо Laminar pressure ratio, чтобы идентифицировать переход между режимами ламинарного и турбулентного течения. Critical Reynolds number по умолчанию равняется 150.	Если поток через блок будет в полностью турбулентном или полностью ламинарном режиме, это изменение не будет влиять на эффективность. Если блок испытывает переходный поток в процессе моделирования, гарантируйте, что параметр Critical Reynolds number отражает правильную точку перехода потока.
Интерполяция или метод Экстраполяции, измененный на Линейный.	Интерполяция и методы экстраполяции являются более не пользовательскими параметрами. Интерполяция и экстраполяция линейны.	Если требуется сохранить 'самый близкий' метод для интерполяции или экстраполяции, вручную введите векторный элемент рядом с 'самым близким' элементом. Если требуется сохранить 'сглаженный' метод интерполяции, добавьте дополнительные сглаживавшие элементы в векторы.
Только элементы, больше, чем или равный 0 сохраненным в векторе числа Рейнольдса. Содействующие значения расширения потерь сопоставлены с этими числами Рейнольдса.	Содействующая параметризация потерь из-за изменения области обновляется от поиска по таблице до отдельных векторов для сокращения или расширения, которые применяются на основе направления потока.	Убедитесь, что элементы Reynolds number vector, сопоставленные с векторами коэффициентов потерь, являются положительными, ненулевыми, и соответствуют желаемым пределам данных. Добавьте дополнительные элементы в параметры, чтобы получить потери в определенном числе Рейнольдса.
Угол перехода паза и максимальная площадь Переходного паза, удаленная из-за репараметризации сглаживания области блока. Значительное изменение поведения, не ожидаемое.	Transition slot angle и параметры Transition slot maximum area являются управляемыми пользователями коэффициентами сглаживания. Изотермический Жидкий библиотечный блок внутренне применяет функцию сглаживания третьего порядка.	Никакое действие не требуется.
Если только неотрицательные значения введены для вектора Перепада давления, то блок внутренне расширяет таблицу, чтобы содержать отрицательные значения Перепада давления и Объемного расхода.	Когда блок параметрируется табличными данными, векторные элементы зеркально отражаются для отрицательного перепада давления (перепад давления), если никакие отрицательные элементы не обеспечиваются.	Расширьте вектор перепада давления и сопоставленную таблицу объемного расхода вручную, если требуется задать отношение в этой области.
Постоянное время открытия применяется, чтобы контролировать давление вместо области клапана.	В библиотеке Isothermal Liquid клапаны и отверстия, которые имеют опцию к динамике модели, применяют динамическое моделирование к давлению клапана. В библиотеке Hydraulics (Isothermal) динамическое моделирование применяется к области клапана.	Настройте параметр Opening time constant, чтобы совпадать с желаемым вводным ответом.
Коэффициент корректировки открытия клапана для сглаживания удаленного.	Давление, Уменьшающее Клапан С 3 путями, включает сглаживание в экстремальных значениях открытия клапана и закрытия для числовой робастности. Уменьшающий Давление Клапан С 3 путями (IL) не применяет сглаживание к открытию или закрытию.	Можно совпадать с эффектом сглаживания путем корректировки параметра Opening time constant или корректировки значений в векторах площади открытия при параметризации интерполяционной таблицей.
Обновленный ответ привода, когда Исходное положение Расширено. Обновленный ответ привода, когда Исходное положение ненейтрально.	Гидравлика (Изотермический) библиотечный блок поддерживает свое исходное положение до сигнала положения, выключает, который инициировал поршень, чтобы возвратиться к нейтральному. В Изотермическом Жидком библиотечном блоке исходное положение начинает возвращаться к нейтральному в начале симуляции и динамически отвечает на сигнал положения.	Настройте начальные условия модели, чтобы совпадать с поведением блока Multiposition Valve Actuator. Используйте Переменное Средство просмотра, чтобы гарантировать, что начальные условия модели правильны.
Область в порте B теперь вычисляется как сумма области в портах X and Y минус область в порте А. Раньше, это было различие между областями в порте X и порте А.	Параметризация блока Hydraulic 4-Port Cartridge Valve Actuator отличается от блока Cartridge Valve Actuator (IL).	Настройте the Port A poppet area, Port A poppet to port X pilot area ratio и/или параметры Port Y pilot area согласно балансу силы на Приводе Распределителя (IL) и Гидравлическом Приводе Распределителя С 4 портами, если какое-либо различие в предварительной нагрузке (тарелка) сила наблюдается.
Конвертированная подсистема принимает, что сигналы ввода и вывода имеют модули 1.	Нет никакого эквивалентного Изотермического Жидкого библиотечного блока с блоком Proportional и Servo-Valve Actuator. Блок преобразован в подсистему блоков физического сигнала, которые обеспечивают исходную функциональность блока.	Преобразуйте единицы сигнала ввода и вывода блока подсистемы к `1` если сигналы ввода и вывода блока Proportional и Servo-Valve Actuator задают какие-либо другие модули.
Новый Minimum volumetric efficiency параметров и набор Minimum mechanical efficiency к 1e-3. Меньшие значения параметров могут потребоваться, чтобы избегать непреднамеренного насыщения КПД.	Новые параметры в блоке Variable-Displacement Motor (IL) устанавливаются на значения по умолчанию блока.	Вы многие должны настроить значения по умолчанию блока, чтобы удовлетворить ваши требования модели.
Новый порог Перепада давления параметров для набора перехода режима мотор-насос к 10 рад/с, порог Скорости вращения для набора перехода режима мотор-насос к 10 рад/с и порог Смещения для набора перехода режима мотор-насос 0.1 cm^3/rev. Корректировка параметра может потребоваться, чтобы совпадать с исходным порогом Степени <5> Вт.	Новые параметры в блоке Variable-Displacement Motor (IL) устанавливаются на значения по умолчанию блока.	Вы многие должны настроить значения по умолчанию блока, чтобы удовлетворить ваши требования модели.

Блокируйте преобразования

Ниже список Гидравлики (Изотермические) библиотечные блоки и их связанные Изотермические Жидкие эквиваленты библиотечного блока. Чтобы совпадать с настройкой блока Hydraulics (Isothermal), некоторые конвертированные модели могут включать подсистему с дополнительным Simscape Fluids или блоками Simscape. Некоторые блоки в библиотеке Hydraulics (Isothermal) не имеют эквивалентного Изотермического Жидкого библиотечного блока. В этом случае функциональность восстановлена из набора блоков Simscape Fluids и Simscape.

Для получения дополнительной информации о преобразовании между Гидравликой (Изотермические) и Изотермические Жидкие блоки в Библиотеке Основы Simscape смотрите Обновление Ваших Моделей.

Аккумуляторы: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Заряженный газом аккумулятор	Заряженный газом аккумулятор (IL)
Пружинный аккумулятор	Пружинный аккумулятор (IL) Затухание жесткого упора не моделируется в изотермическом жидком блоке.

Гидравлика (изотермический) блок

Изотермический жидкий блок

Заряженный газом аккумулятор

Заряженный газом аккумулятор (IL)

Пружинный аккумулятор

Пружинный аккумулятор (IL)

Затухание жесткого упора не моделируется в изотермическом жидком блоке.

Гидравлические цилиндры: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Центробежная Сила во Вращающем Цилиндре	Вращение цилиндрической силы (IL) Параметр Fluid density заменяется портом X, который обнаруживает сетевую плотность.
Гидродемпфер	Гидродемпфер (IL) Новый блок параметрируется в терминах диаметра ныряльщика, области и длины. Блок Hydraulics (Isothermal) параметрируется в терминах сведенной в таблицу области и смещения. Длина ныряльщика или перемещение поршня управления отверстия, вычисляется от блока Hydraulics (Isothermal) как: открытие (конца) - открытие (1).
Трение в гидроцилиндре	Цилиндрическое трение (IL) Блок Cylinder Friction (IL) не присваивает начинающиеся значения переменным.
Ротационный привод одностороннего действия	Ротация одностороннего действия (IL) Блок преобразован в подсистему. Если утечка моделируется в блоке Hydraulics (Isothermal), подключениях порта A к порту A блока Laminar Leakage (IL), который соединяется с блоком Reservoir (IL) при атмосферном давлении.
Ротационный привод двойного действия	Ротационный привод двойного действия (IL) Блок преобразован в подсистему. Если утечка моделируется в блоке Hydraulics (Isothermal), подключение портов A и B параллельно к портам A и B, соответственно, блока Laminar Leakage (IL).
Блок Гидроцилиндра Одностороннего Действия	Гидропривод одностороннего действия (IL)
Гидроцилиндр Одностороннего действия (Простой)	Гидропривод одностороннего действия (IL) Hard stop model установлен в `Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`, параметрами жесткого упора по умолчанию.
Гидроцилиндра Двойного Действия	Привод двойного действия (IL)
Гидроцилиндр Двойного Действия (Простой)	Привод двойного действия (IL) Hard stop model установлен в `Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`, параметрами жесткого упора по умолчанию.

Утилиты: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок Изотермический жидкий блок

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Гидравлическая Жидкость	Если Hydraulic fluid установлен в `Water`, `Water-glycol 60/40`, `Diesel fuel`, или `Jet fuel`, блок Гидравлическая Жидкость преобразован в блок Isothermal Liquid Predefined Properties (IL). Для всех других жидкостей блок Гидравлическая Жидкость преобразован в блок Isothermal Liquid Properties (IL). Если инструмент преобразования не может оценить определение температуры жидкости, свойства заданы для 20°C.
Резервуар	Резервуар (IL), библиотека основы Simscape.

Гидравлическая Жидкость

Если Hydraulic fluid установлен в Water, Water-glycol 60/40, Diesel fuel, или Jet fuel, блок Гидравлическая Жидкость преобразован в блок Isothermal Liquid Predefined Properties (IL).

Для всех других жидкостей блок Гидравлическая Жидкость преобразован в блок Isothermal Liquid Properties (IL). Если инструмент преобразования не может оценить определение температуры жидкости, свойства заданы для 20°C.

Резервуар

Резервуар (IL), библиотека основы Simscape.

Гидравлические сопротивления: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Колено	Протолкнитесь (IL)
Постепенное Изменение Канала	Изменение области (IL) Блок преобразован в подсистему, чтобы обеспечить ориентацию исходного порта.
Локальное Сопротивление	Локальное сопротивление (IL)
Поворот Трубы	Поворот русла трубопровода (IL) Параметр Initial liquid pressure преобразован от прибора до абсолютного давления. Параметр Critical Reynolds number преобразован в два внутренне фиксированных пороговых числа Рейнольдса. 2000 указывает, что полностью ламинарное течение и 4000 указывает на полностью турбулентное течение.
Внезапное Изменение Площади	Изменение области (IL)
Т-образного соединения	Этот блок преобразован в подсистему с Локальным Сопротивлением (IL) блоки.

Низкие блоки давления: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Гидравлический LP трубопровода Сопротивление Трубопровода НД Гидравлический Трубопровод НД с Вертикальной Переменной Сегментированный Трубопровод НД	Передайте (IL) по каналу
Гидравлический трубопровод НД с вертикальной переменной	Передайте (IL) по каналу Порт EL осушен для изменения вертикального изменения как физический сигнал.
Частично Заполненный Вертикальный Трубопровод НД	Частично заполненный трубопровод (IL) Блок Partially Filled Pipe (IL) получает уровень жидкости вместо жидкого объема в его порте физического сигнала. Блок делит исходный объем жидкости на постоянное поперечное сечение бака в подсистеме. Необходимо будет, вероятно, изменить принятое поперечное сечение бака.
Постоянно-главный бак	Этот блок преобразован в подсистему Резервуара (IL), Отверстие (IL), Интегратор PS и блоки Датчика Скорости потока жидкости.
Бак	Бак (IL)

Отверстия: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Кольцевое отверстие	Кольцевая утечка (IL)
Постоянное Отверстие Фиксированное Отверстие с Инерцией Жидкости Эмпирическое Фиксированное Отверстие Отверстие переменного сечения	Отверстие (IL)
Гидростатический Подшипник	Блок преобразован в подсистему с двумя Кольцевыми Утечками (IL) блоки.
Отверстие с переменной областью круглые отверстия Отверстие с переменным пазом области	Буферизуйте отверстие (IL)
Отверстие переменного сечения между круглыми отверстиями	Переменное перекрывающееся отверстие (IL)

Трубопроводы: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Вращающийся Трубопровод	Вращение канала (IL)
Гидравлический трубопровод	Передайте (IL) по каналу
Сегментированный конвейер	Передайте (IL) по каналу

Насосы и двигатели: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Угловой датчик	Блок преобразован в подсистему, содержащую Идеальный Вращательный Датчик Движения.
Центробежный насос	Центробежный насос (IL)
Мотор Постоянной Производительности	Двигатель фиксированного смещения (IL) Блок Fixed-Displacement Motor (IL) использует сетевые свойства жидкости. Параметр Volumetric efficiency at nominal conditions может потребовать, чтобы корректировка совпадала с функциональностью блока Hydraulics (Isothermal).
Насос Постоянной Производительности	Насос фиксированного смещения (IL) Блок Fixed-Displacement Pump (IL) использует сетевые свойства жидкости. Параметр Volumetric efficiency at nominal conditions может потребовать, чтобы корректировка совпадала с функциональностью блока Hydraulics (Isothermal).
Струйный Насос	Струйный насос (IL)
Переменное Отверстие Распределительного Диска	Отверстие пластины клапана (IL)
Наклонный диск	Наклонный диск
Мотор Переменной Производительности	Переменный двигатель смещения (IL) Блок Variable Displacement Motor (IL) использует сетевые свойства жидкости. Volumetric efficiency at nominal conditions может потребовать, чтобы корректировка совпадала с функциональностью блока Hydraulics (Isothermal).
Переменное смещение компенсированный давлению насос	Компенсированный давлению насос (IL) Блок преобразован в подсистему. Блок Pressure-Compensated Pump (IL) использует сетевые свойства жидкости. Volumetric efficiency at nominal conditions может потребовать, чтобы корректировка совпадала с функциональностью блока Hydraulics (Isothermal).
Насос переменного смещения	Переменный насос смещения (IL) Блок Variable Displacement Pump (IL) использует сетевые свойства жидкости. Volumetric efficiency at nominal conditions может потребовать, чтобы корректировка совпадала с функциональностью блока Hydraulics (Isothermal).

Распределительные клапаны: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Распределительный клапан с 2 путями	Распределительный клапан с 2 путями (IL) Блок Directional Valve (IL) С 2 путями основан на положении золотника в максимальной площади постоянного отверстия, и максимальный золотник путешествуют на расстояние, не начальное положение золотника. При изменении параметризации клапана после того, как преобразование может привести к несоответствиям. Смотрите Выведенные Параметры.
Распределительный клапан с 3 путями	Распределительный клапан с 3 путями (IL) Блок Directional Valve (IL) С 3 путями основан на положении золотника в максимальной площади постоянного отверстия, и максимальный золотник путешествуют на расстояние, не начальное положение золотника. При изменении параметризации клапана после того, как преобразование может привести к несоответствиям. Смотрите Выведенные Параметры.
Идеальный клапан с 4 путями	4-Way 3-Position Directional Valve (IL) 3-позиционный блок Directional Valve (IL) С 4 путями основан на положении золотника в максимальной площади постоянного отверстия, и максимальный золотник путешествуют на расстояние, не начальное положение золотника. При изменении параметризации клапана после того, как преобразование может привести к несоответствиям. Смотрите Выведенные Параметры.
Распределительный клапан с 4 путями	4-Way 3-Position Directional Valve (IL) Блок 4-Way 3-Position Directional Valve (IL) основан на положении золотника в максимальной площади постоянного отверстия, и максимальный золотник путешествуют на расстояние, не начальное положение золотника. При изменении параметризации клапана после того, как преобразование может привести к несоответствиям. Смотрите Выведенные Параметры.
Распределительные клапаны с 4 путями A-K	4-Way 3-Position Directional Valve (IL) Блок 4-Way 3-Position Directional Valve (IL) основан на положении золотника в максимальной площади постоянного отверстия, и максимальный золотник путешествуют на расстояние, не начальное положение золотника. При изменении параметризации клапана после того, как преобразование может привести к несоответствиям. Смотрите Выведенные Параметры.
Распределитель вставляет Распределитель вставляет с коническим местом	Распределитель вставляет (IL)
Запорный клапан	Запорный клапан (IL) Когда движущие силы включены, на область клапана влияют в Гидравлике (Изотермический) библиотечный блок и давление клапана в Изотермическом Жидком библиотечном блоке.
Клапан С дистанционным управлением С гидравлическим управлением	Клапан компенсатора давления (IL)
Прооперированный пилотами запорный клапан	Прооперированный пилотами запорный клапан (IL)
Клапан шаттла	Клапан шаттла (IL)

Клапаны контроля потока: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Шаровой клапан	Клапан тарелки (IL)
Уравновесьте клапан	Уравновесьте клапан (IL)
Делитель потока	Блок преобразован в подсистему.
Объединитель делителя потока	Блок преобразован в подсистему.
Пропустите клапан	Переменное перекрывающееся отверстие (IL)
Клапан иглы	Клапан иглы (IL)
Клапан тарелки	Клапан тарелки (IL)
Компенсированный давлению клапан контроля потока с 3 путями	Компенсированный давлению клапан контроля потока с 3 путями (IL)
Компенсированный давлению клапан контроля потока	Компенсированный давлению клапан контроля потока (IL)

Клапаны регулировки давления: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Компенсатор давления	Клапан компенсатора давления (IL) Когда движущие силы включены, на область клапана влияют в Гидравлике (Изотермический) библиотечный блок и давление клапана в Изотермическом Жидком библиотечном блоке.
Клапан сокращения давления	Уменьшающий давление клапан (IL) Когда движущие силы включены, на область клапана влияют в Гидравлике (Изотермический) библиотечный блок и давление клапана в Изотермическом Жидком библиотечном блоке.
Регулятор давления	Регулятор давления (IL) Когда движущие силы включены, на область клапана влияют в Гидравлике (Изотермический) библиотечный блок и давление клапана в Изотермическом Жидком библиотечном блоке.
Давление, уменьшающее клапан с 3 путями	Уменьшающий давление клапан с 3 путями (IL) Когда движущие силы включены, на область клапана влияют в Гидравлике (Изотермический) библиотечный блок и давление клапана в Изотермическом Жидком библиотечном блоке.

Приводы клапана: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
2-позиционный привод клапана 3-позиционный привод клапана	Многопозиционный привод клапана
Сервоцилиндр двойного действия	Привод клапана сервомотора двойного действия (IL) Hard stop model установлен в `Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound`, параметрами жесткого упора по умолчанию.
Гидравлический привод распределителя с 4 портами	Привод распределителя (IL) Блок преобразован в подсистему. Область в порте B теперь вычисляется как сумма области в портах X и Y минус область в порте A. Раньше, это было различие между областями в порте X и порте A.
Гидравлический привод распределителя	Привод распределителя (IL)
Гидравлический привод клапана одностороннего действия Гидравлический привод клапана двойного действия	Экспериментальный привод клапана (IL)
Пропорциональный и привод сервоклапана	Блок преобразован в susbsytem блоков физического сигнала.
Привод клапана	Пропорциональный привод клапана

Силы клапана: блокируйте замену

Гидравлика (изотермический) блок	Изотермический жидкий блок
Буферизуйте отверстие гидравлическая сила	Буферизуйте силу потока отверстия (IL)
Клапан гидравлическая сила	Блок преобразован в подсистему.

Гидросистема соединяет интерфейсом с библиотекой: блокируйте замену


Интерфейс (TL-IL)	Интерфейс (TL-IL) Дополнительная установка `Thermal Liquid (TL) - Isothermal Liquid (IL)` добавлен и выбран для параметра Fluids domain interface. Обратите внимание на то, что в R2020a и R2020b, этот блок называют Интерфейсом.
Привод двойного действия (H-G)	Привод двойного действия (G-IL) Этот блок преобразован в подсистему.

Интерфейс (TL-IL)

Дополнительная установка Thermal Liquid (TL) - Isothermal Liquid (IL) добавлен и выбран для параметра Fluids domain interface.

Обратите внимание на то, что в R2020a и R2020b, этот блок называют Интерфейсом.

Привод двойного действия (H-G)

Привод двойного действия (G-IL)

Этот блок преобразован в подсистему.

Устаревшая библиотека SimHydraulics: блокируйте замену


Переменное смещение гидравлическая машина	Мотор Переменной Производительности (IL) Этот блок преобразован в подсистему. Мотор Переменной Производительности (IL) Leakage and friction paramerization установлен в `Input signal - volumetric and mechanical losses`.
Переменное смещение гидравлическая машина (внешние КПД)	Мотор Переменной Производительности (IL) Этот блок преобразован в подсистему. Мотор Переменной Производительности (IL) Leakage and friction paramerization установлен в `Input signal - volumetric and mechanical efficiencies`.

Переменное смещение гидравлическая машина

Мотор Переменной Производительности (IL)

Этот блок преобразован в подсистему. Мотор Переменной Производительности (IL) Leakage and friction paramerization установлен в Input signal - volumetric and mechanical losses.

Переменное смещение гидравлическая машина (внешние КПД)

Мотор Переменной Производительности (IL)

Документация