Откройте Гидравлический Привод с Аналоговым Контроллером Положения модель в качестве примера:

ssc_hydraulic_actuator_analog_control

Эта модель в качестве примера содержит блоки из библиотек Hydraulic.

Преобразуйте модель, чтобы заменить Гидравлические библиотечные блоки на эквивалентные блоки из библиотеки Isothermal Liquid:

hydraulicToIsothermalLiquid(bdroot)

ans =

  1×1 cell array

    {'ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted к имени исходной модели. Поскольку вы не задавали newpath аргумент, инструмент преобразования сохраняет ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted модель в текущей папке.

Инструмент также генерирует отчет HTML и сохраняет его в текущей папке. Отчет перечисляет любые проблемы, с которыми сталкиваются во время процесса преобразования.

Рассмотрите отчет HTML и вручную устраните остающиеся проблемы. В этом примере конвертированная модель не содержит поврежденные связи или удаленные блоки, но инструмент преобразования сгенерировал несколько предупреждений параметра, которые требуют вашего внимания. Для получения дополнительной информации смотрите, Очищают Модель После Преобразования.

Первые два сообщения в отчете HTML относятся к двум емкостям подсистемы Hydraulic Actuator. В исходной модели каждая из этих емкостей была реализована блоком Translational Hydro-Mechanical Converter. Инструмент преобразования заменил каждый из этих блоков с блоком Translational Mechanical Converter (IL).

Блоки Translational Hydro-Mechanical Converter в исходной модели имели параметр Specific heat ratio, но в изотермической жидкой области, все свойства жидкости заданы в блоке Isothermal Liquid Properties (IL).

Инструмент преобразования распечатывает значение параметра Specific heat ratio в исходном блоке для вашего удобства: Original block had Specific heat ratio of 1.4. Set Air polytropic index to this value in an Isothermal Liquid Properties (IL) block.

Откройте блок Isothermal Liquid Properties (IL) в конвертированной модели и установите ее параметр Air polytropic index на 1.4.

После таким образом обращения к первым двум сообщениям преобразования щелкните по третьей ссылке в столбце Block отчета HTML.

Инструмент выглядит под маской блока Spool Valve и подсвечивает подсистему Orifice PA.

В исходной модели, ssc_hydraulic_actuator_analog_control, посмотрите под маской блока Spool Valve.

Orifice PA является одним из четырех блоков Variable Area Hydraulic Orifice, которые включают клапан, и каждый из этих блоков имеет подобные сообщения преобразования. Ручной процесс очистки для каждого из этих блоков также подобен.

Дважды кликните блок Orifice PA в исходной модели, чтобы видеть ее параметры.

Инструмент преобразования заменил каждый блок Variable Area Hydraulic Orifice на блок Local Restriction (IL). (Для получения дополнительной информации смотрите Обновление Ваших Моделей.), Поскольку местоположения порта для этих блоков отличаются, инструмент преобразования поместил каждый из блоков Local Restriction (IL) в подсистеме, чтобы сохранить размещение схемы.

Дважды кликните подсистему Orifice PA в конвертированной модели, и затем блок Orifice PA в ней, чтобы видеть его параметры.

Первое преобразование обменивается сообщениями для блока Orifice PA, Critical Reynolds number set to 150, основы от того, что исходный блок Variable Area Hydraulic Orifice имел набор параметров Laminar transition specification к Pressure ratio. Заменяющий блок Local Restriction (IL) может задать переход между ламинарным и турбулентным режимом только критическим числом Рейнольдса и комплектами инструментальных средств преобразования параметр Critical Reynolds number к его значению по умолчанию 150. Поскольку блок Variable Area Hydraulic Orifice в исходной модели использовал значение параметров Laminar flow pressure ratio по умолчанию 0.999, никакое действие не необходимо.

Второе преобразование обменивается сообщениями для блока Orifice PA, Maximum restriction area set to 1e10 m^2, основы от того, что исходный блок Variable Area Hydraulic Orifice принял бесконечно большую максимальную площадь открытия, в то время как заменяющий блок Local Restriction (IL), с набором Restriction type к Variable, требует значения параметров Maximum restriction area меньше, чем inf.

Комплекты инструментальных средств преобразования параметр Maximum restriction area в заменяющем блоке Local Restriction (IL) к произвольному большому значению, 1e10 m^2. Никакое действие не необходимо, но можно настроить это значение, чтобы совпадать с таблицей данных для модели при желании.

Остальная часть сообщений преобразования относится к другим трем отверстиям и также говорит, что изменение поведения не ожидается. Можно смотреть эти три блока в исходной модели похожим способом, чтобы проверить, что никакое действие не необходимо.

На данном этапе после того, как вы обратились ко всем сообщениям преобразования, необходимая очистка моделей завершена. Можно сравнить результаты симуляции оригинала и конвертированной модели, чтобы убедиться, что они - то же самое. Можно также выполнить дальнейшую косметическую очистку при желании. Например, можно переместить конвертированные блоки, которые имели изменения в их размещении порта из подсистем, и вручную перенаправьте линии связи.

Чтобы видеть пример этой модели после преобразования и очистки, откройте Гидравлический Привод с Аналоговым Контроллером Положения модель в качестве примера в Изотермической Жидкой области:

ssc_il_actuator_analog_control

Сравните эту модель с исходной моделью, ssc_hydraulic_actuator_analog_control, и конвертированная модель, сгенерированная инструментом, ssc_hydraulic_actuator_analog_control_converted.

Рассмотрите модель, в целях этого примера под названием modelWithLink, это содержит некоторые блоки Гидравлики и модель, на которую ссылаются, referenceModel, который также содержит блоки Гидравлики. referenceModel расположен в отдельной папке, Reference Systems, который находится на пути MATLAB.

Преобразуйте modelWithLink модель вместе с моделью, на которую ссылаются, путем определения их имен в списке файлов:

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid({'modelWithLink' 'referenceModel'})

convertedFiles =

  2×1 cell array

    {'modelWithLink_converted' }
    {'referenceModel_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted к имени исходной модели и сохраняет каждую конвертированную модель в той же папке как исходная.

Заметьте, что конвертированная модель, modelWithLink_converted, теперь имеет изотермические жидкие блоки и что это теперь соединяется с конвертированным образцом модели, referenceModel_converted, который также имеет изотермические жидкие блоки.

Инструмент также генерирует общий отчет преобразования, названный HtoIL_report и сохраняет его в местоположении первого файла, перечисленного в oldfiles входной параметр. В этом случае первым файлом является modelWithLink, поэтому отчет сохранен в той же папке как этот файл. Отчет перечисляет проблемы преобразования для всех файлов в oldfiles список.

Рассмотрите отчет HTML и вручную устраните остающиеся проблемы.

Сравните результаты симуляции конвертированных моделей к исходным моделям, чтобы гарантировать, что результаты как ожидалось. В отчете HTML исследуйте сообщения в разделах Parameter Warnings и Removed Blocks. Сообщения в этих разделах указывают, ожидаются ли изменения поведения и предлагают надлежащие меры.

После того, как удовлетворенный, что конвертированные системы ведут себя как ожидалось, можно использовать hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess функционируйте, чтобы восстановить исходные имена файлов:

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess(convertedFiles)

Эта функция перезаписывает исходные файлы путем удаления _converted суффикс от имен файлов и от ссылок между файлами. Для получения дополнительной информации смотрите hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess.

Рассмотрите папку, названную в этом примере topFolder для ясности, которая содержит подпапки с пользовательскими библиотеками Simulink^®, моделями, на которые ссылаются, и подсистемами, и моделями, некоторыми с блоками Гидравлики и некоторыми без.

Прежде, чем преобразовать файлы, убедитесь тот topFolder и все его подпапки находятся на пути MATLAB:

addpath(genpath('topFolder'))

Преобразуйте все файлы в topFolder и его подпапки:

convertedFiles = hydraulicToIsothermalLiquid('topFolder')

convertedFiles =

  5×1 cell array

    {'model_converted'             }
    {'custom_Library1_converted'   }
    {'custom_Library2_converted'   }
    {'referenceModel_converted'    }
    {'referenceSubsystem_converted'}

Инструмент преобразования формирует новое имя модели путем добавления _converted к имени исходной модели и сохраняет каждую конвертированную модель в той же папке как исходная.

Обратите внимание на то, что инструмент не сгенерировал _converted файл для modelWithoutHydraulicBlocks и не возвратил его имя в convertedFiles массив ячеек, потому что эта модель не содержит блоки Гидравлики.

Инструмент также генерирует отчет HTML, названный HtoIL_report.html, и сохраняет его в topFolder. Списки отчетов, для каждого конвертированного файла, любые проблемы, с которыми сталкиваются во время процесса преобразования.

Рассмотрите отчет HTML и вручную устраните остающиеся проблемы.

Сравните результаты симуляции конвертированных моделей к исходным моделям, чтобы гарантировать, что результаты как ожидалось. В отчете HTML исследуйте сообщения в разделах Parameter Warnings и Removed Blocks. Сообщения в этих разделах указывают, ожидаются ли изменения поведения и предлагают надлежащие меры.

Когда вы преобразуете все файлы в папке и ее подпапках, инструмент преобразования обновляет все ссылки библиотеки, модели - ссылки и ссылки подсистемы в этих файлах, чтобы указать на _converted версии этих файлов. После того, как удовлетворенный, что конвертированные системы ведут себя как ожидалось, можно использовать hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess функционируйте, чтобы восстановить исходные имена файлов:

finalFiles = hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess('topFolder')

Эта функция перезаписывает исходные файлы путем удаления _converted суффикс от имен файлов и от ссылок между файлами. Для получения дополнительной информации смотрите hydraulicToIsothermalLiquidPostProcess.