Rolling Resistance

Сопротивление качению модели

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Tires & Vehicles / Субкомпоненты Шины

Описание

Блок Rolling Resistance моделирует силу сопротивления, которая действует на концентратор колеса из-за сопротивления качению в поверхности контакта дорожного колеса. Блок может использовать постоянный коэффициент сопротивления или зависимость давления и скорости стандарта SAE J2452. Сила сопротивления является нулем, когда нормальная сила, действующая в дорожном покрытии колеса, меньше чем или равна нулю.

Постоянная содействующая модель сопротивления

Когда вы устанавливаете Resistance model на Constant coefficient, сопротивление качению прямо пропорционально коэффициенту сопротивления F = Nμ, где параметры представляют следующие количества:

F является силой сопротивления качению
N является нормальной Силой
μ является коэффициентом сопротивления качению

Коэффициент сопротивления качению имеет гиперболическую форму, которая устраняет разрыв в _vhub = 0:

$μ = μ_{0} \cdot \tanh (\frac{4 \cdot v_{h u b}}{v_{t h r e s h o l d}}),$

где параметры представляют следующие количества:

_μ0 является асимптотическим коэффициентом сопротивления качению
_vhub является скоростью концентратора
_vthreshold является пороговой скоростью

Давление и скоростная зависимая модель

Когда вы устанавливаете Resistance model на Pressure and velocity dependent, блок использует формулу:

$F = {(\frac{P}{P_{0}})}^{α} {(\frac{N}{N_{0}})}^{β} N_{0} \cdot (A + B | v_{h u b} | + C v_{h u b}^{2}),$

где параметры представляют следующие количества:

P является давлением воздуха в шине
_vhub является скоростью концентратора
α, β, A, B, C является коэффициентами аппроксимации
_P0 задан как 1 Паскаль (Па)
_N0 задан как 1 ньютон (Н)

В этом уравнении параметры _P0 и _N0 удаляют физические единицы измерения из каждой экспоненциальной основы выражения.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`N` — Нормальная сила, N
физический сигнал

Входной порт физического сигнала, который представляет нормальную силу. Положительная нормальная сила снижается.

Сохранение

развернуть все

`H` — Концентратор колеса, m/s
поступательное механическое устройство

Порт механической передачи, который представляет концентратор колеса.

Параметры

развернуть все

`Resistance model` — Сопротивление качению вычислительный метод моделирования
`Constant coefficient` (значение по умолчанию) | `Pressure and velocity dependent`

Метод, чтобы вычислить сопротивление качению на концентраторе колеса. Параметр имеет две опции:

Constant coefficient
Pressure and velocity dependent

`Constant coefficient` — Коэффициент сопротивления для прокрутки шины
0.015 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Постоянное содействующее значение, чтобы вычислить сопротивление качению.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Resistance model на Constant coefficient.