Дорожная шиной динамика дана волшебными коэффициентами формулы
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Tires & Vehicles / Субкомпоненты Шины
Блок Tire-Road Interaction (Magic Formula) моделирует взаимодействие между шагом шины и дорожным тротуаром. Продольная сила, являющаяся результатом этого взаимодействия, дана волшебной формулой, эмпирическим уравнением на основе четырех подходящих коэффициентов. Утомите свойства, такие как податливость, и инерция проигнорированы.
Блок Tire-Road Interaction (Magic Formula) моделирует продольные силы в дорожной шиной закрашенной фигуре контакта с помощью Волшебной Формулы Pacejka [1].
Фигура отображает силы на шине. Таблица задает переменные модели шины.
Дорожные шиной переменные контакта
Символ | Описание и модуль |
---|---|
Ω | Скорость вращения колеса |
rw | Радиус колеса |
Vx | Концентратор колеса продольная скорость |
Утомите шаг продольная скорость | |
Скорость промаха колеса, заданная как различие между продольными скоростями концентратора колеса и шага шины | |
Скольжение колеса | |
Fz | Вертикальная нагрузка на шину |
Fz0 | Номинальная вертикальная нагрузка на шину |
Продольная сила порождена на шину в контактной точке. Также характеристическая функция f шины. |
Модель шины обеспечивает установившуюся характеристическую функцию шины, , продольная сила Fx на шине, на основе:
Вертикальная загрузка Fz
Промах колеса κ
Волшебная Формула является определенной формой для характеристической функции шины, охарактеризованной четырьмя безразмерными коэффициентами, B, C, D, и E, или жесткостью, формой, пиком и искривлением:
Наклон f в .
Более общая Волшебная Формула использует безразмерные коэффициенты, которые являются функциями загрузки шины. Более комплексный набор параметров p_i
, вводимый в диалоговое окно, задает эти функции:
Где:
SHx и SVx представляют смещения к промаху и продольной силе в функции промаха силы, или горизонтали и вертикальным смещениям, если функция построена как кривая. μx является зависимым продольной нагрузкой коэффициентом трения. εx является небольшим числом, вставленным, чтобы предотвратить деление на нуль как нуль подходов Fz.
Блок использует представительный набор Волшебных коэффициентов Формулы. Блок масштабирует коэффициенты, чтобы дать к пиковой продольной силе Fx0 в соответствующем промахе κ0, который вы задаете для расчетной вертикальной загрузки Fz0.
Численные значения основаны на эмпирических данных о шине. Эти значения являются типичными наборами постоянных Волшебных коэффициентов Формулы для общих дорожных условий.
Поверхность | B | C | D | E |
---|---|---|---|---|
Сухое гудронированное шоссе | 10 | 1.9 | 1 | 0.97 |
Влажное гудронированное шоссе | 12 | 2.3 | 0.82 | 1 |
Снег | 5 | 2 | 0.3 | 1 |
Лед | 4 | 2 | 0.1 | 1 |
Блок Tire-Road Interaction (Magic Formula) принимает продольное движение только и не включает изгиба, превращения или бокового движения.
[1] Pacejka, H. B. Шина и динамика аппарата. Наука Elsevier, 2005.
Tire (Friction Parameterized) | Tire (Magic Formula) | Tire (Simple)