Point on Surface Constraint

Кинематическое ограничение между системой координат и 2D поверхностью

  • Библиотека:
  • Simscape / Мультитело / Ограничения

  • Point on Surface Constraint block

Описание

Блок Point on Surface Constraint ограничивает точку 2D поверхностью. Система координат, присоединенная к точке, имеет пять степеней свободы (три вращательных и два поступательных). Эта анимация показывает пример использования блока Point on Surface Constraint, чтобы ограничить одну вершину кирпича к плоскости. Вершина переводит и вращается на плоскости. Обратите внимание на то, что сила тяжести находится в-Z направлении, и нет никакого контакта между кирпичом и плоскостью.

Point on Surface Constraint Example

Блок Point on Surface Constraint имеет два порта: F и B. Порт F является портом системы координат, источник которого соответствует точке. Порт B является портом геометрии, который вы соединяете с геометрией 2D поверхности. В настоящее время блок Point on Surface Constraint поддерживает только блок Infinite Plane.

Можно использовать этот блок, чтобы обнаружить ограничительные силы и крутящие моменты между точкой и 2D поверхностью. Силы и крутящие моменты разрешены или в основе или в системе координат последователя, на основе установки параметра Resolution Frame.

Порты

Геометрия

развернуть все

Порт Geometry, сопоставленный с ограничительной поверхностью, заданной блоками как блок Infinite Plane.

Система координат

развернуть все

Система координат последователя, источник которой ограничен 2D поверхностью, соединенной с портом B блока Point on Surface Constraint. Источник системы координат последователя перемещается в 2D поверхность и имеет пять степеней свободы (три вращательных и два поступательных).

Вывод

развернуть все

Ограничительная сила, которая действует между точкой и поверхностью, возвратилась как вектор. Смотрите Ограничительные Силы Смысла для получения дополнительной информации. Если вы устанавливаете параметр Resolution Frame на Base, обнаруженная сила относительно системы координат поверхности, которая соединяется с портом B.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, под Constraint Force/Torque Sensing, выбирают Force Vector.

Ограничительный крутящий момент, который действует между точкой и поверхностью, возвратился как вектор. Смотрите Силу и Крутящий момент, Распознающийся для получения дополнительной информации. Если вы устанавливаете параметр Resolution Frame на Base, обнаруженный крутящий момент относительно системы координат поверхности, которая соединяется с портом B.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, под Constraint Force/Torque Sensing, выбирают Torque Vector.

Параметры

развернуть все

Направление, в котором можно измерить ограничительную силу и крутящий момент. Инвертирование этого направления изменяет знак измерений. Смотрите Направление Измерения Силы и Крутящего момента для получения дополнительной информации.

Система координат раньше разрешала измеренные векторные количества. Смотрите Выбор Measurement Frame для получения дополнительной информации.

Выберите этот параметр, чтобы отсоединить порт f, который выводит ограничительный вектор силы между системами координат F и B.

Выберите этот параметр, чтобы отсоединить порт t, который выводит ограничительный вектор крутящего момента между системами координат F и B.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте