Кинематическое ограничение между системой координат и 2D поверхностью
Simscape / Мультитело / Ограничения
Блок Point on Surface Constraint ограничивает точку 2D поверхностью. Система координат, присоединенная к точке, имеет пять степеней свободы (три вращательных и два поступательных). Эта анимация показывает пример использования блока Point on Surface Constraint, чтобы ограничить одну вершину кирпича к плоскости. Вершина переводит и вращается на плоскости. Обратите внимание на то, что сила тяжести находится в-Z направлении, и нет никакого контакта между кирпичом и плоскостью.
Блок Point on Surface Constraint имеет два порта: F и B. Порт F является портом системы координат, источник которого соответствует точке. Порт B является портом геометрии, который вы соединяете с геометрией 2D поверхности. В настоящее время блок Point on Surface Constraint поддерживает только блок Infinite Plane.
Можно использовать этот блок, чтобы обнаружить ограничительные силы и крутящие моменты между точкой и 2D поверхностью. Силы и крутящие моменты разрешены или в основе или в системе координат последователя, на основе установки параметра Resolution Frame.
