PMLSM

Линейный синхронный двигатель с постоянными магнитами с синусоидальным распределением потока

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Постоянный магнит

Описание

Блок PMLSM моделирует постоянный магнит линейный синхронный двигатель с трехфазным статором раны Уая. Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для обмоток статора.

Можно также смоделировать постоянный магнит линейный синхронный двигатель в настройке раны дельты установкой Winding type к Delta-wound.

Моторная конструкция

Этот рисунок показывает моторную конструкцию.

Уравнения

Напряжения через обмотки статора заданы:

$[\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \end{matrix}],$

где:

_va, _vb и _vc являются отдельными напряжениями фазы через обмотки статора.
_Rs является эквивалентным сопротивлением каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic являются токами, текущими в обмотках статора.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Постоянный магнит и эти три обмотки способствуют общему потоку, соединяющему каждую обмотку. Общий поток задан:

$[\begin{matrix} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{a a} & L_{a b} & L_{a c} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b c} \\ L_{c a} & L_{c b} & L_{c c} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{matrix}],$

где:

_ψa, _ψb и _ψc являются общими потоками, соединяющими каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb и _Lcc являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, _Lbc, _Lca и _Lcb являются взаимной индуктивностью обмоток статора.
_ψam, _ψbm и _ψcm являются потоками постоянного магнита, соединяющими обмотки статора.

Индуктивность в обмотках статора является функциями электрического угла и задана:

$θ_{e} = N_{p} x + r o t o r o f f s e t,$

$L_{a a} = L_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{b b} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 2 π / 3)),$

$L_{c c} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 2 π / 3)),$

$L_{a b} = L_{b a} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6)),$

$L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 - 2 π / 3)),$

$L_{c a} = L_{a c} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 + 2 π / 3)),$

где:

_θe является электрическим углом.
rotor offset является 0 если вы задаете ротор электрический угол относительно d-оси или -pi/2 если вы задаете ротор электрический угол относительно q-оси.
$N_{p} = \frac{π}{τ}$ и τ является полярным тангажом.
x является расстоянием.
_Ls является самоиндукцией статора на фазу. Это значение является средней самоиндукцией каждой из обмоток статора.
_Lm является колебанием индуктивности статора. Это значение является колебанием самоиндукции и взаимной индуктивности с изменяющимся углом.
_Ms является статором взаимная индуктивность. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

Поток постоянного магнита, соединяющий извилистый a, является максимумом когда _θe = 0 ° и нуль когда _θe = 90 °. Поэтому соединенный моторный поток задан:

$[\begin{matrix} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{matrix}] = [\begin{matrix} ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \end{matrix}]$

где _ψm является потокосцеплением постоянного магнита.

Упрощенные электрические уравнения

Применение преобразования Парка к электрическим уравнениям производит выражение для силы, которая независима от угла.

Преобразование парка задано:

$P = 2 / 3 [\begin{matrix} \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 π / 3) & \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \\ - \sin θ_{e} & - \sin (θ_{e} - 2 π / 3) & - \sin (θ_{e} + 2 π / 3) \\ 0.5 & 0.5 & 0.5 \end{matrix}]$

где _θe является электрическим углом, заданным как _Npx.

Используя преобразование Парка на статоре извилистые напряжения и токи преобразовывают их в систему координат dq0, которая независима от угла:

$[\begin{matrix} v_{d} \\ v_{q} \\ v_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}]$

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] .$

Применение преобразования Парка к первым двум электрическим уравнениям производит следующие уравнения, которые задают поведение блока:

$v_{d} = R_{s} i_{d} + L_{d} \frac{d i_{d}}{d t} - N_{p} v i_{q} L_{q},$

$v_{q} = R_{s} i_{q} + L_{q} \frac{d i_{q}}{d t} + N_{p} v (i_{d} L_{d} + ψ_{m}),$

$v_{0} = R_{s} i_{0} + L_{0} \frac{d i_{0}}{d t},$

$F = \frac{3}{2} N_{p} (i_{q} (i_{d} L_{d} + ψ_{m}) - i_{d} i_{q} L_{q}),$

$M \frac{d v}{d t} = F - F_{L} - B_{m} v,$

где:

_Ld = _Ls + _Ms + 3/2 _Lm. _Ld является статором d - составляющая индукции.
_Lq = _Ls + _Ms − 3/2 _Lm. _Lq является статором q - составляющая индукции.
_L0 = _Ls – 2_Ms. _L0 является индуктивностью нулевой последовательности статора.
_Rs является сопротивлением статора на фазу.
v является линейной скоростью.
_Np является полярным фактором тангажа.
M является массой двигателя.
_Bm является затуханием.
_FL является силой загрузки.

Использование блока PMLSM исходная, неортогональная реализация Парка преобразовывает. При попытке применить альтернативную реализацию, вы получаете различные результаты для dq0 напряжения и токов.

Отношение между силой постоянный _kf, коэффициент противо-ЭДС, постоянная _ke, и потокосцеплением постоянного магнита определяется следующим образом:

$k_{e} = k_{f} = N_{p} ψ_{m} .$

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Порты

Сохранение

развернуть все

`~` — Трехфазный порт
электрический

Расширяемый трехфазный порт.

`n` — Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Winding Type на Wye-wound и Zero sequence к Include.

`R` — Моторный двигатель
механическое устройство

Порт механической передачи сопоставлен с моторным двигателем.

`C` — Моторный случай
механическое устройство

Порт механической передачи сопоставлен с моторным случаем.

Параметры

развернуть все

Основной

`Winding type` — Настройка обмоток
`Wye-wound` (значение по умолчанию) | `Delta-wound`

Настройка для обмоток:

Wye-wound — Обмотки являются раной Уая.
Delta-wound — Обмотки являются раной дельты. a - фаза соединяется между портами a и b, b - фазой между портами b и c и c - фаза между портами c и a.

`Modeling fidelity` — Моделирование точности
`Constant Ld, Lq and PM` (значение по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq and PM`

Моделирование точности:

Constant Ld, Lq and PM — Ld, Lq и значения PM являются постоянными и заданы их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq and PM — Ld, Lq и значения PM вычисляются онлайн из текущих интерполяционных таблиц DQ как follows:h

$L_{d} = f_{1} (i_{d}, i_{q})$

$L_{d} = f_{2} (i_{d}, i_{q})$

$λ_{P M} = f_{2} (i_{d}, i_{q})$

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Polar pitch` — Полярный тангаж
0.03 `m` (значение по умолчанию) | скаляр

Полярный тангаж.

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify force constant` | `Specify back EMF constant`

Потокосцепление постоянного магнита в виде Specify flux linkage, Specify force constant, или Specify back EMF constant.

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию) | скаляр

Пиковое потокосцепление постоянного магнита с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify flux linkage и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Force constant` — Постоянная сила
0.18 `N/A` (значение по умолчанию) | скаляр

Сила, постоянная для любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify force constant и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Back EMF constant` — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
0.18 `s*V/m` (значение по умолчанию) | скаляр

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная для любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify back EMF constant и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Параметризация статора в виде Specify Ld, Lq, and L0 или Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор `d`- составляющая индукции
0.00019 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

d- составляющая индукции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Stator q-axis inductance, Lq` — Q-составляющая-индукции статора
0.00025 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

q- составляющая индукции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Constant Ld, Lq and PM.

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Включить этот параметр также:

Установите Winding Type на Wye-wound, Zero sequence к Include, и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0.
Установите Winding Type на Delta-wound и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0.

`Direct-axis current vector, iD` — Прямая ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию) | вектор

Прямая ось текущий вектор, ID.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Quadrature-axis current vector, iQ` — Квадратурная ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию) | вектор

Квадратурная ось текущий вектор, IQ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Ld matrix, Ld(id,iq)` — Матрица Ld
`0.00019 * ones(3, 3)` `H` (значение по умолчанию) | матрица

Матрица Ld.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Lq matrix, Lq(id,iq)` — Матрица Lq
`0.00025 * ones(3, 3)` `H` (значение по умолчанию) | матрица

Матрица Lq.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM.

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` — Потокосцепление постоянного магнита
`0.03 * ones(3, 3)` `Wb` (значение по умолчанию)

Потокосцепление постоянного магнита.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization к Specify flux linkage

`Force constant matrix, kf(iD,iQ)` — Обеспечьте постоянную матрицу
`0.18 * ones(3, 3)` `N/A` (значение по умолчанию) | матрица

Обеспечьте постоянную матрицу.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization к Specify force constant

`Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ)` — Матрица Коэффициента противо-ЭДС, постоянной
`0.18 * ones(3, 3)` `s*V/m` (значение по умолчанию) | матрица

Матрица Коэффициента противо-ЭДС, постоянной.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите:

Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0
Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq and PM
Permanent magnet flux linkage parameterization к Specify back EMF constant

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Средняя самоиндукция каждой из пяти обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Колебание самоиндукции и взаимной индуктивности обмоток статора с углом.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию) | скаляр

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

Опция, чтобы включать или исключить условия нулевой последовательности.

Include — Включайте условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать точность модели, используйте эту настройку по умолчанию. Используя эту опцию:
- Результаты по ошибке для симуляций, которые используют решатель Разделения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Скорость симуляции Увеличения Использует Решатель Разделения.
- Отсоединяет параметр нулевой последовательности.
Exclude — Исключите условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений, выберите эту опцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding Type на Wye-wound.

`Angle definition` — Контрольная точка для углового измерения
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для углового измерения. Значением по умолчанию является Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis. Это определение показывают на Моторном рисунке Конструкции. Когда вы выбираете это значение, двигатель и a - потоки фазы выравниваются, когда угол двигателя является нулем.

Другим значением, которое можно выбрать для этого параметра, является Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, a - текущая фаза генерирует максимальную силу, когда угол двигателя является нулем.

Механическое устройство

`Mass of the mover` — Масса двигателя
0.01 `kg` (значение по умолчанию)

Масса моторного двигателя.

`Linear damping` — Линейное затухание
0 `N/(m/s)` (значение по умолчанию)

Линейное затухание.

Примеры модели

Трехфазный диск PMLSM

Управляйте положением в трехфазном диске постоянного магнита линейной синхронной машины (PMLSM). Подсистема Управления использует основанную на PI структуру каскадного регулирования с тремя циклами управления, внешним циклом управления положения, циклом регулировки скорости и двумя внутренними текущими циклами управления. Управляемый трехфазный конвертер питает PMLSM. Симуляция использует ссылки шага. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Ссылки

[1] Kundur, P. Устойчивость энергосистемы и управление. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Андерсон, пополудни анализ неработающих энергосистем. IEEE нажимает Power Systems Engineering Series, 1995. ISBN 0-7803-1145-0.

[3] С. Чжан и Дж. Пэн. Нелинейное Устойчивое Управление Скользящим режимом для PM Linear Synchronous Motors. 2 006 CES/IEEE 5-я Международная Конференция по Управлению Силовой электроникой и Движением, Шанхай, 2006, стр 1–5.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2020a

Документация

PMLSM

Описание

Моторная конструкция

Уравнения

Упрощенные электрические уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

~ — Трехфазный порт электрический

n — Нейтральная фаза электрический

Зависимости

R — Моторный двигатель механическое устройство

C — Моторный случай механическое устройство

Параметры

Основной

Winding type — Настройка обмоток Wye-wound (значение по умолчанию) | Delta-wound

Modeling fidelity — Моделирование точности Constant Ld, Lq and PM (значение по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq and PM

Зависимости

Polar pitch — Полярный тангаж0.03 m (значение по умолчанию) | скаляр

Permanent magnet flux linkage parameterization — Параметризация потокосцепления постоянного магнита Specify flux linkage (значение по умолчанию) | Specify force constant | Specify back EMF constant

Permanent magnet flux linkage — Потокосцепление постоянного магнита0.03 Wb (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Force constant — Постоянная сила0.18 N/A (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Back EMF constant — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная0.18 s*V/m (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator parameterization — Параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0 (значение по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Stator d-axis inductance, Ld — Статор d- составляющая индукции0.00019 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq — Q-составляющая-индукции статора0.00025 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 — Индуктивность нулевой последовательности статора0.00016 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Direct-axis current vector, iD — Прямая ось текущий вектор[-200, 0, 200] A (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Quadrature-axis current vector, iQ — Квадратурная ось текущий вектор[-200, 0, 200] A (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq) — Матрица Ld 0.00019 * ones(3, 3) H (значение по умолчанию) | матрица

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq) — Матрица Lq 0.00025 * ones(3, 3) H (значение по умолчанию) | матрица

Зависимости

Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq) — Потокосцепление постоянного магнита 0.03 * ones(3, 3) Wb (значение по умолчанию)

Зависимости

Force constant matrix, kf(iD,iQ) — Обеспечьте постоянную матрицу 0.18 * ones(3, 3) N/A (значение по умолчанию) | матрица

Зависимости

Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ) — Матрица Коэффициента противо-ЭДС, постоянной 0.18 * ones(3, 3) s*V/m (значение по умолчанию) | матрица

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls — Самоиндукция статора на фазу0.0002 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm — Колебание индуктивности статора-0.00002 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms — Статор взаимная индуктивность0.00002 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs — Сопротивление статора на фазу0.013 Ohm (значение по умолчанию) | скаляр

Zero sequence — Нулевая опция последовательности Include (значение по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Angle definition — Контрольная точка для углового измерения Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (значение по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механическое устройство

Mass of the mover — Масса двигателя0.01 kg (значение по умолчанию)

Linear damping — Линейное затухание0 N/(m/s) (значение по умолчанию)

Примеры модели

Трехфазный диск PMLSM

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`~` — Трехфазный порт
электрический

`n` — Нейтральная фаза
электрический

`R` — Моторный двигатель
механическое устройство

`C` — Моторный случай
механическое устройство

`Winding type` — Настройка обмоток
`Wye-wound` (значение по умолчанию) | `Delta-wound`

`Modeling fidelity` — Моделирование точности
`Constant Ld, Lq and PM` (значение по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq and PM`

`Polar pitch` — Полярный тангаж
0.03 `m` (значение по умолчанию) | скаляр

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify force constant` | `Specify back EMF constant`

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию) | скаляр

`Force constant` — Постоянная сила
0.18 `N/A` (значение по умолчанию) | скаляр

`Back EMF constant` — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
0.18 `s*V/m` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор `d`- составляющая индукции
0.00019 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator q-axis inductance, Lq` — Q-составляющая-индукции статора
0.00025 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Direct-axis current vector, iD` — Прямая ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию) | вектор

`Quadrature-axis current vector, iQ` — Квадратурная ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию) | вектор

`Ld matrix, Ld(id,iq)` — Матрица Ld
`0.00019 * ones(3, 3)` `H` (значение по умолчанию) | матрица

`Lq matrix, Lq(id,iq)` — Матрица Lq
`0.00025 * ones(3, 3)` `H` (значение по умолчанию) | матрица

`Permanent magnet flux linkage, PM(id,iq)` — Потокосцепление постоянного магнита
`0.03 * ones(3, 3)` `Wb` (значение по умолчанию)

`Force constant matrix, kf(iD,iQ)` — Обеспечьте постоянную матрицу
`0.18 * ones(3, 3)` `N/A` (значение по умолчанию) | матрица

`Back EMF constant matrix, ke(iD,iQ)` — Матрица Коэффициента противо-ЭДС, постоянной
`0.18 * ones(3, 3)` `s*V/m` (значение по умолчанию) | матрица

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию) | скаляр

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

`Angle definition` — Контрольная точка для углового измерения
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Mass of the mover` — Масса двигателя
0.01 `kg` (значение по умолчанию)

`Linear damping` — Линейное затухание
0 `N/(m/s)` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.