Synchronous Machine Model 1.0

Синхронная машина с обмоткой возбуждения и без демпфера

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Синхронный

Описание

Блок Synchronous Machine Model 1.0 использует упрощенную модель параметризации для синхронных машин. Используйте блок, чтобы смоделировать синхронные машины с обмоткой возбуждения и никакими демпферами.

Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для обмоток ротора и статора.

Моторная конструкция

Схема показывает моторную конструкцию с однополюсной парой на роторе. Для соглашения осей, когда угол механического устройства ротора _θr является нулем, a - выравниваются фаза и потоки постоянного магнита. Блок поддерживает второе определение оси ротора, для которого угол механического устройства ротора задан как угол между a - фазой магнитная ось и ротором q - ось.

Уравнения

Напряжения через обмотки статора заданы

$[\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \end{matrix}],$

где:

_va, _vb и _vc являются отдельными напряжениями фазы через обмотки статора.
_Rs является эквивалентным сопротивлением каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic являются токами, текущими в обмотках статора.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Напряжение через обмотку возбуждения описывается как

$v_{f} = R_{f} i_{f} + \frac{d ψ_{f}}{d t},$

где:

_vf является отдельным напряжением фазы через обмотку возбуждения.
_Rf является эквивалентным сопротивлением обмотки возбуждения.
_if является текущим течением в обмотке возбуждения.
$\frac{d ψ_{f}}{d t}$ скорость изменения магнитного потока в обмотке возбуждения.

Постоянный магнит, обмотка возбуждения и обмотки статора трехзвездочной раны способствуют потоку, соединяющему каждую обмотку. Общий поток задан

$[\begin{matrix} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{a a} & L_{a b} & L_{a c} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b c} \\ L_{c a} & L_{c b} & L_{c c} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{matrix}] + [\begin{matrix} L_{a m f} \\ L_{b m f} \\ L_{c m f} \end{matrix}] i_{f},$

где:

_ψa, _ψb и _ψc являются общими потоками, соединяющими каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb и _Lcc являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, _Lbc, _Lca и _Lcb являются взаимной индуктивностью обмоток статора.
_ψam, _ψbm и _ψcm являются потоками намагничивания, соединяющими обмотки статора.
_Lamf, _Lbmf и _Lcmf являются взаимной индуктивностью обмотки возбуждения.

Индуктивность в обмотках статора является функциями ротора электрический угол и задана

$θ_{e} = N θ_{r} + r o t o r o f f s e t$

$L_{a a} = L_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{b b} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 2 π / 3)),$

$L_{c c} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 2 π / 3)),$

$L_{a b} = L_{b a} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6)),$

$L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 - 2 π / 3)),$

$L_{c a} = L_{a c} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + π / 6 + 2 π / 3)),$

где:

N является количеством пар полюса ротора.

_θr является углом механического устройства ротора.

_θe является ротором электрический угол.
rotor offset является 0 если вы задаете ротор электрический угол относительно d-оси или -pi/2 если вы задаете ротор электрический угол относительно q-оси.
_Ls является самоиндукцией статора на фазу. Это значение является средней самоиндукцией каждой из обмоток статора.
_Lm является колебанием индуктивности статора. Это значение является колебанием самоиндукции и взаимной индуктивности с изменяющимся углом ротора.
_Ms является статором взаимная индуктивность. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

Обмотка соединения потока намагничивания, a-a’ является максимумом когда _θe = 0 ° и нуль когда _θe = 90 °. Поэтому:

$L_{m f} = [\begin{matrix} L_{a m f} \\ L_{b m f} \\ L_{c m f} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{m f} \cos θ_{e} \\ L_{m f} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ L_{m f} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \end{matrix}]$

$Ψ_{f} = L_{f} i_{f} + L_{m f}^{T} [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}],$

где:

_Lmf является взаимной полевой индуктивностью якоря.
_ψf является потоком, соединяющим обмотку возбуждения.
_Lf является индуктивностью обмотки возбуждения.
${[L_{m f}]}^{T}$ преобразование вектора _Lmf, то есть,

${[L_{m f}]}^{T} = {[\begin{matrix} L_{a m f} \\ L_{b m f} \\ L_{c m f} \end{matrix}]}^{T} = [\begin{matrix} L_{a m f} & L_{b m f} & L_{c m f} \end{matrix}] .$

Упрощенные уравнения

Применение преобразования Парка с блоком, электрические уравнения определения производят выражение для крутящего момента, который независим от угла ротора.

Преобразование Парка задано

$P = 2 / 3 [\begin{matrix} \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 π / 3) & \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \\ - \sin θ_{e} & - \sin (θ_{e} - 2 π / 3) & - \sin (θ_{e} + 2 π / 3) \\ 0.5 & 0.5 & 0.5 \end{matrix}]$

Применение преобразования Парка к первым двум электрическим уравнениям определения производит уравнения, которые задают поведение блока:

$v_{d} = R_{s} i_{d} + L_{d} \frac{d i_{d}}{d t} + L_{m f} \frac{d i_{f}}{d t} - N ω i_{q} L_{q},$

$v_{q} = R_{s} i_{q} + L_{q} \frac{d i_{q}}{d t} + N ω (i_{d} L_{d} + i_{f} L_{m f}),$

$v_{0} = R_{s} i_{0} + L_{0} \frac{d i_{0}}{d t},$

$v_{f} = R_{f} i_{f} + L_{f} \frac{d i_{f}}{d t} + \frac{3}{2} L_{m f} \frac{d i_{d}}{d t},$

$T = \frac{3}{2} N (i_{q} (i_{d} L_{d} + i_{f} L_{m f}) - i_{d} i_{q} L_{q}),$

$J \frac{d ω}{d t} = T = T_{L} - B_{m} ω .$

где:

_vd, _vq и _v0 является d - ось, q - ось и напряжения нулевой последовательности. Эти напряжения заданы

$[\begin{matrix} v_{d} \\ v_{q} \\ v_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] .$
_id, _iq и _i0 является d - ось, q - ось и токи нулевой последовательности, заданные

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = P [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] .$
_Ld является статором d - составляющая индукции. _Ld = _Ls + _Ms + 3/2 _Lm.
ω является скоростью вращательного механического устройства.
_Lq является статором q - составляющая индукции. _Lq = _Ls + _Ms − 3/2 _Lm.
_L0 является индуктивностью нулевой последовательности статора. _L0 = _Ls – 2_Ms.
T является крутящим моментом ротора. Для блока Synchronous Machine Model 1.0 крутящий момент течет из случая машины (порт C сохранения блока) к ротору машины (порт R сохранения блока).
J является инерцией ротора.
_TL является крутящим моментом нагрузки.
_Bm является затуханием ротора.

Тепловые порты

Блок имеет четыре дополнительных тепловых порта, один для каждой из трех обмоток статора и один для ротора. Эти порты скрыты по умолчанию. Чтобы осушить тепловые порты, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, выберите Simscape> Block choices, и затем выберите желаемый вариант блока с тепловыми портами: Composite three-phase ports | Show thermal port или Expanded three-phase ports | Show thermal port. Это действие отображает тепловые порты на значке блока и отсоединяет параметры Thermal. Эти параметры описаны далее на этой странице с описанием.

Используйте тепловые порты, чтобы симулировать эффекты медного сопротивления и потерь в железе, которые преобразовывают электроэнергию в теплоту. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода смотрите Термальные эффекты Симуляции во Вращательных и Поступательных Приводах.

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Предположения

Распределение потока является синусоидальным.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` — Ротор машины
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с ротором машины.

`C` — Случай машины
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со случаем машины.

`~` — Трехфазный составной объект
электрический

Расширяемый трехфазный порт сопоставлен с обмотками статора.

`n` — Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной фазой.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Zero sequence на Include.

`fd+` — Обмотка возбуждения положительный терминал
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с обмоткой возбуждения положительный терминал.

`fd-` — Обмотка возбуждения отрицательный терминал
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с обмоткой возбуждения отрицательный терминал.

`HA` — Обмотка теплового порта
тепловой

Тепловой порт сохранения, сопоставленный с обмоткой A. Чтобы осушить тепловые порты, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, выберите Simscape> Block choices, и затем выберите желаемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.

`HB` — Обмотка B тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сохранения, сопоставленный с обмоткой B. Чтобы осушить тепловые порты, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, выберите Simscape> Block choices, и затем выберите желаемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.

`HC` — Обмотка C тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сохранения, сопоставленный с обмоткой C. Чтобы осушить тепловые порты, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, выберите Simscape> Block choices, и затем выберите желаемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.

`HR` — Ротор тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сохранения сопоставлен с ротором. Чтобы осушить тепловые порты, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, выберите Simscape> Block choices, и затем выберите желаемый вариант блока с тепловыми портами. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.

Параметры

развернуть все

Основной

`Modeling fidelity` — Моделирование точности
`Constant Ld, Lq, Lmf and Lf` (значение по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf`

Выберите точность моделирования:

Constant Ld, Lq, Lmf and Lf — Ld, Lq, Lmf, Lf и значения PM являются постоянными и заданы их соответствующими параметрами.
Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf — Ld, Lq, Lmf, Lf и значения PM вычисляются онлайн из DQ и полевых текущих интерполяционных таблиц можно следующим образом:

$L_{d} = f_{1} (i_{d}, i_{q}, i_{f})$

$L_{q} = f_{2} (i_{d}, i_{q}, i_{f})$

$L_{m f} = f_{3} (i_{d}, i_{q}, i_{f})$

$L_{f} = f_{4} (i_{f})$

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Number of pole pairs` — Пары полюса ротора
4 (значение по умолчанию) | целое число

Количество постоянного магнита подпирает пары шестами на роторе.

`Stator parameterization` — Метод параметризации
`Specify Ld, Lq and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Метод параметризации статора.

Зависимости

Установка Stator parameterization влияет на видимость других параметров.

`Stator d-axis inductance, Ld` — Индуктивность
0.00015 `H` (значение по умолчанию)

Прямая составляющая индукции статора машины.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и параметр Modeling fidelity к Constant Ld, Lq, Lmf and Lf.

`Stator q-axis inductance, Lq` — Индуктивность
0.00021 `H` (значение по умолчанию)

Квадратурная составляющая индукции статора машины.

Зависимости

`Direct-axis current vector, iD` — Прямая ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию)

Прямая ось текущий вектор, ID.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0 и параметр Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf.

`Quadrature-axis current vector, iQ` — Квадратурная ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию)

Квадратурная ось текущий вектор, IQ.

Зависимости

`Excitation current vector, iF` — Возбуждение текущий вектор
[-20, 0, 20] `A` (значение по умолчанию)

Возбуждение текущий вектор, если.

Зависимости

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` — Матрица Ld
`0.00015 * ones(3, 3, 3)` `H` (значение по умолчанию)

Матрица Ld.

Зависимости

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` — Матрица Lq
`0.00021 * ones(3, 3, 3)` `H` (значение по умолчанию)

Матрица Lq.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` — Взаимная полевая индуктивность якоря
`0.007 * ones(3, 3, 3)` `H` (значение по умолчанию)

Взаимная полевая индуктивность якоря.

Зависимости

`Lf vector, Lf(if)` — Вектор Lf
`0.5 * ones(1, 3)` `H` (значение по умолчанию)

Вектор Lf.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0, параметр Modeling fidelity к Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf.

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность
0.000012 `H` (значение по умолчанию)

Нулевая составляющая индукции для статора машины.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если Stator parameterization установлен в Specify Ld, Lq and L0 и Zero sequence установлен в Include.

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Индуктивность
0.00016 `H` (значение по умолчанию)

Средняя самоиндукция трех обмоток статора. Этот параметр должен быть:

Больше, чем 0.
Больше, чем величина Stator inductance fluctuation, Lm.
Больше, чем величина Stator mutual inductance, Ms.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если Stator parameterization установлен в Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Индуктивность
-0.00002 `H` (значение по умолчанию)

Колебание самоиндукции и взаимной индуктивности с углом ротора.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если Stator parameterization установлен в Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` — Индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию)

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если Stator parameterization установлен в Specify Ls, Lm, and Ms.

`Field winding inductance, Lf` — Индуктивность
0.5 `H` (значение по умолчанию)

Индуктивность обмотки возбуждения.

Зависимости

`Mutual field armature inductance, Lmf` — Индуктивность
0.007 `H` (значение по умолчанию)

Поле арматуры взаимная индуктивность.

Зависимости

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление
0.08 `Ohm` (значение по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Field winding resistance, Rf` — Сопротивление
3 `Ohm` (значение по умолчанию)

Сопротивление обмотки возбуждения.

`Zero sequence` — Модель нулевой последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

Модель нулевой последовательности:

Include — Приоритизируйте точность модели. Ошибка происходит, если вы Включаете условия нулевой последовательности для симуляций, которые используют решатель Разделения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Скорость симуляции Увеличения Использует Решатель Разделения.
Exclude — Приоритизируйте скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений.

Зависимости

Если этот параметр устанавливается на:

Include и Stator parameterization установлен в Specify Ld, Lq, and L0 — параметр Stator zero-sequence inductance, L0 отображается.
Exclude — Параметр Stator zero-sequence inductance, L0 не отображается.

Механическое устройство

`Rotor inertia` — Инерция
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

Инерция ротора.

`Rotor Damping` — Затухание
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Затухание ротора.

`Rotor angle definition` \angle
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для углового измерения ротора. Если вы выбираете значение по умолчанию, ротор и a - потоки фазы выравниваются для угла нулевого ротора. В противном случае a - текущая фаза генерирует максимальное значение крутящего момента для угла нулевого ротора.

Тепловой

Эти параметры появляются только для блоков с осушенными тепловыми портами. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловые Порты.

`Measurement temperature` — Температура измерения
298.15 `K` (значение по умолчанию)

Температура, для которой заключаются в кавычки параметры двигателя.

`Resistance temperature coefficient` — Коэффициент температуры сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (значение по умолчанию)

Коэффициент α в сопротивлении связи уравнения температуре, как описано в Тепловой Модели для Блоков Привода. Значение по умолчанию для меди.

`Thermal mass for each stator winding` — Количество тепла для каждой обмотки статора
100 `J/K` (значение по умолчанию)

Значение количества тепла для A, B, и обмотки C. Количество тепла является энергией, требуемой для повышения температуры на один градус.

`Rotor thermal mass` — Количество тепла ротора
200 `J/K` (значение по умолчанию)

Количество тепла ротора, то есть, энергия, требуемая повысить температуру ротора одной степенью.

Примеры модели

Синхронное управление пространства состояний машины

Управляйте токами в основанном на синхронной машине (SM) диске тяги с помощью управления пространства состояний. Высоковольтная батарея питает SM через управляемый трехфазный конвертер для обмоток статора и через управляемый 2D квадрантный прерыватель для обмотки ротора. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает загрузку. SM действует ниже номинальной скорости. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующие текущие ссылки с помощью нулевого подхода управления d-оси. Контроллер обратной связи состояния управляет токами в системе координат ротора. Наблюдатель Luenberger получает зависимые скоростью условия перед управлением прямого распространения. Симуляция использует несколько шагов крутящего момента и в режимах двигателя и в генератора. Планирование задач реализовано как конечный автомат Stateflow®. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Трехфазный синхронный диск машины

Контролируйте скорость ротора в базирующемся электрическом диске Синхронной машины (SM). Высоковольтная батарея питает SM через управляемый трехфазный конвертер для обмоток статора и через управляемый 2D квадрантный прерыватель для обмотки ротора. Используйте модель, чтобы спроектировать контроллер SM, выбирая архитектуру и усиления, чтобы достигнуть желаемой эффективности. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Ссылки

[1] Kundur, P. Устойчивость энергосистемы и управление. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Андерсон, пополудни анализ неработающих энергосистем. Нажатие IEEE, разработка энергосистем, 1995.

[3] Retif, J. M. С. Линь-Ши, утра Llor и Ф. Морэнд “Новое гибридное управление прямого крутящего момента для извилистого ротора синхронная машина”. 2 004 IEEE 35-я Ежегодная Конференция специалистов по Силовой электронике. Издание 2 (2004): 1438–1442.

[4] Общество энергетики IEEE. Станд. IEEE 1110-2002. Руководство IEEE для синхронных методов моделирования генератора и приложения в исследованиях устойчивости энергосистемы. Пискатауэй, NJ: IEEE, 2002.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация

Synchronous Machine Model 1.0

Описание

Моторная конструкция

Уравнения

Упрощенные уравнения

Тепловые порты

Переменные

Предположения

Порты

Сохранение

R — Ротор машины вращательное механическое устройство

C — Случай машины вращательное механическое устройство

~ — Трехфазный составной объект электрический

n — Нейтральная фаза электрический

Зависимости

fd+ — Обмотка возбуждения положительный терминал электрический

fd- — Обмотка возбуждения отрицательный терминал электрический

HA — Обмотка теплового порта тепловой

HB — Обмотка B тепловой порт тепловой

HC — Обмотка C тепловой порт тепловой

HR — Ротор тепловой порт тепловой

Параметры

Основной

Modeling fidelity — Моделирование точности Constant Ld, Lq, Lmf and Lf (значение по умолчанию) | Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf

Зависимости

Number of pole pairs — Пары полюса ротора4 (значение по умолчанию) | целое число

Stator parameterization — Метод параметризации Specify Ld, Lq and L0 (значение по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Зависимости

Stator d-axis inductance, Ld — Индуктивность0.00015 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq — Индуктивность0.00021 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Direct-axis current vector, iD — Прямая ось текущий вектор[-200, 0, 200] A (значение по умолчанию)

Зависимости

Quadrature-axis current vector, iQ — Квадратурная ось текущий вектор[-200, 0, 200] A (значение по умолчанию)

Зависимости

Excitation current vector, iF — Возбуждение текущий вектор[-20, 0, 20] A (значение по умолчанию)

Зависимости

Ld matrix, Ld(id,iq,if) — Матрица Ld 0.00015 * ones(3, 3, 3) H (значение по умолчанию)

Зависимости

Lq matrix, Lq(id,iq,if) — Матрица Lq 0.00021 * ones(3, 3, 3) H (значение по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if) — Взаимная полевая индуктивность якоря 0.007 * ones(3, 3, 3) H (значение по умолчанию)

Зависимости

Lf vector, Lf(if) — Вектор Lf 0.5 * ones(1, 3) H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 — Индуктивность0.000012 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls — Индуктивность0.00016 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm — Индуктивность-0.00002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms — Индуктивность0.00002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Field winding inductance, Lf — Индуктивность0.5 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Mutual field armature inductance, Lmf — Индуктивность0.007 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs — Сопротивление0.08 Ohm (значение по умолчанию)

Field winding resistance, Rf — Сопротивление3 Ohm (значение по умолчанию)

Zero sequence — Модель нулевой последовательности Include (значение по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Механическое устройство

Rotor inertia — Инерция0.01 kg*m^2 (значение по умолчанию)

Rotor Damping — Затухание0 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)

Rotor angle definition \angle Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (значение по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Тепловой

Measurement temperature — Температура измерения298.15 K (значение по умолчанию)

Resistance temperature coefficient — Коэффициент температуры сопротивления 3.93e-3 1/K (значение по умолчанию)

Thermal mass for each stator winding — Количество тепла для каждой обмотки статора100 J/K (значение по умолчанию)

Rotor thermal mass — Количество тепла ротора200 J/K (значение по умолчанию)

Примеры модели

Синхронное управление пространства состояний машины

Трехфазный синхронный диск машины

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Simscape Electrical

`R` — Ротор машины
вращательное механическое устройство

`C` — Случай машины
вращательное механическое устройство

`~` — Трехфазный составной объект
электрический

`n` — Нейтральная фаза
электрический

`fd+` — Обмотка возбуждения положительный терминал
электрический

`fd-` — Обмотка возбуждения отрицательный терминал
электрический

`HA` — Обмотка теплового порта
тепловой

`HB` — Обмотка B тепловой порт
тепловой

`HC` — Обмотка C тепловой порт
тепловой

`HR` — Ротор тепловой порт
тепловой

`Modeling fidelity` — Моделирование точности
`Constant Ld, Lq, Lmf and Lf` (значение по умолчанию) | `Tabulated Ld, Lq, Lmf and Lf`

`Number of pole pairs` — Пары полюса ротора
4 (значение по умолчанию) | целое число

`Stator parameterization` — Метод параметризации
`Specify Ld, Lq and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` — Индуктивность
0.00015 `H` (значение по умолчанию)

`Stator q-axis inductance, Lq` — Индуктивность
0.00021 `H` (значение по умолчанию)

`Direct-axis current vector, iD` — Прямая ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию)

`Quadrature-axis current vector, iQ` — Квадратурная ось текущий вектор
[-200, 0, 200] `A` (значение по умолчанию)

`Excitation current vector, iF` — Возбуждение текущий вектор
[-20, 0, 20] `A` (значение по умолчанию)

`Ld matrix, Ld(id,iq,if)` — Матрица Ld
`0.00015 * ones(3, 3, 3)` `H` (значение по умолчанию)

`Lq matrix, Lq(id,iq,if)` — Матрица Lq
`0.00021 * ones(3, 3, 3)` `H` (значение по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf(id,iq,if)` — Взаимная полевая индуктивность якоря
`0.007 * ones(3, 3, 3)` `H` (значение по умолчанию)

`Lf vector, Lf(if)` — Вектор Lf
`0.5 * ones(1, 3)` `H` (значение по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность
0.000012 `H` (значение по умолчанию)

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Индуктивность
0.00016 `H` (значение по умолчанию)

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Индуктивность
-0.00002 `H` (значение по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` — Индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию)

`Field winding inductance, Lf` — Индуктивность
0.5 `H` (значение по умолчанию)

`Mutual field armature inductance, Lmf` — Индуктивность
0.007 `H` (значение по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление
0.08 `Ohm` (значение по умолчанию)

`Field winding resistance, Rf` — Сопротивление
3 `Ohm` (значение по умолчанию)

`Zero sequence` — Модель нулевой последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor inertia` — Инерция
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

`Rotor Damping` — Затухание
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Rotor angle definition` \angle
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Measurement temperature` — Температура измерения
298.15 `K` (значение по умолчанию)

`Resistance temperature coefficient` — Коэффициент температуры сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (значение по умолчанию)

`Thermal mass for each stator winding` — Количество тепла для каждой обмотки статора
100 `J/K` (значение по умолчанию)

`Rotor thermal mass` — Количество тепла ротора
200 `J/K` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.