Backscatter Pedestrian
Обратное рассеяние сигнализирует от пешехода
- Библиотека:
Radar Toolbox
Описание
Блок Backscatter Pedestrian моделирует моностатическое отражение неполяризованных электромагнитных сигналов от идущего пешехода. Модель обхода пешехода координирует движение 16 сегментов тела симулировать естественное движение. Модель также симулирует радарную отражающую способность каждого сегмента тела. Из этой модели можно получить положение и скорость каждого сегмента и общего количества backscattered излучение, когда тело перемещается.
Порты
Входной параметр
X — Инцидентные радарные сигналы
M с комплексным знаком-by-16 матрица
Инцидентный радар сигнализирует на каждом сегменте тела в виде M с комплексным знаком-by-16 о матрице. M является количеством выборок в сигнале. Смотрите индексы Сегмента Тела для столбца, представляющего инцидентный сигнал в каждом сегменте тела.
Размер первой размерности входной матрицы может варьироваться, чтобы симулировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной импульсной частотой повторения.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Ang — Инцидентные направления сигнала
с действительным знаком 2 16 матрица
Инцидентные направления сигнала на сегментах тела в виде с действительным знаком 2 16 матрица. Каждый столбец ANG задает инцидентное направление сигнала к соответствующей части тела. Каждый столбец принимает форму [AzimuthAngle;ElevationAngle] пара. Модули в градусах. Смотрите индексы Сегмента Тела для столбца, представляющего инцидентное направление в каждом сегменте тела.
Типы данных: double
AngH — Пешеходный заголовок
скаляр
Заголовок пешехода в виде скаляра. Заголовок измеряется в xy - плоскости от x - оси к y - ось. Модули в градусах.
Пример: -34
Типы данных: double
Вывод
Y — Объединенные отраженные радарные сигналы
M с комплексным знаком-by-1 вектор-столбец
Объединенные отраженные радарные сигналы, возвращенные как M с комплексным знаком-by-1 вектор-столбец. M равняется тому же количеству выборок как во входном сигнале, X.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Pos — Положения сегментов тела
с действительным знаком 3 16 матрица
Положения сегментов тела, возвращенных как с действительным знаком 3 16 матрица. Каждый столбец представляет Декартово положение, [x;y;z], из одного из 16 сегментов тела. Модули исчисляются в метрах. Смотрите индексы Сегмента Тела для столбца, представляющего положение каждого сегмента тела.
Типы данных: double
Vel — Скорость сегментов тела
с действительным знаком 3 16 матрица
Скорость сегментов тела, возвращенных как с действительным знаком 3 16 матрица. Каждый столбец представляет Декартову скорость, [vx;vy;vz], из одного из 16 сегментов тела. Модули исчисляются в метрах в секунду. Смотрите индексы Сегмента Тела для столбца, представляющего скорость каждого сегмента тела.
Типы данных: double
Ax — Ориентация сегментов тела
3 с действительным знаком 3 16 массивами
Оси ориентации сегментов тела, возвращенных как 3 с действительным знаком 3 16 массивами. Каждая страница представляет 3х3 оси ориентации одного из 16 сегментов тела. Модули являются безразмерными. Смотрите индексы Сегмента Тела для страницы, представляющей ориентацию каждого сегмента тела.
Типы данных: double
Параметры
Height (m) — Высота пешехода
1.65
Высота пешехода в виде положительной скалярной величины. Модули исчисляются в метрах.
Типы данных: double
Walking Speed (m/s) — Обход скорости пешехода
1.4
Обход скорости пешехода в виде неотрицательного скаляра. Модель движения ограничивает скорость обхода 1.4 раза пешеходным набором высоты в параметре Height (m). Модули исчисляются в метрах в секунду.
Типы данных: double
Propagation speed (m/s) — Скорость распространения сигнала
physconst('LightSpeed') (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Скорость распространения сигнала в виде положительной скалярной величины с действительным знаком. Значением по умолчанию скорости света является значение, возвращенное physconst('LightSpeed').
Типы данных: double
Operating Frequency (Hz) — Несущая частота
300e6 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Несущая частота узкополосного инцидента сигнализирует в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.
Пример: 1e9
Типы данных: double
Initial Position (m) — Исходное положение пешехода
[0;0;0]
Исходное положение пешехода в виде вектора с действительным знаком 3 на 1 в форме [x;y;z]. Модули исчисляются в метрах.
Типы данных: double
Initial Heading (deg) — Первоначальный заголовок пешехода
0
Первоначальный заголовок пешехода в виде скаляра. Заголовок измеряется в xy - плоскости от x - оси к y - ось. Модули в градусах.
Типы данных: double
Simulate using — Блокируйте метод симуляции
Interpreted Execution (значение по умолчанию) | Code Generation
Блокируйте симуляцию в виде Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB®, выбрал Interpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок запустился как скомпилированный код, выбрал Code Generation. Скомпилированный код требует, чтобы время скомпилировало, но обычно запускается быстрее.
Интерпретированное выполнение полезно, когда вы разрабатываете и настраиваете модель. Блок запускает базовую Систему object™ в MATLAB. Можно изменить и выполнить модель быстро. Когда вы удовлетворены своими результатами, можно затем запустить блок с помощью Code Generation. Долгие симуляции, запущенные быстрее, чем в интерпретированном выполнении. Можно запустить повторенное выполнение без перекомпиляции, но если вы изменяете какие-либо параметры блоков, затем блок автоматически перекомпилировал перед выполнением.
Эта таблица показывает, как параметр Simulate using влияет на полное поведение симуляции.
Когда модель Simulink® находится в Accelerator режим, блочный режим, заданный с помощью Simulate using, заменяет режим симуляции.
Ускоряющие режимы
| Блокируйте симуляцию | Поведение симуляции | ||
Normal | Accelerator | Rapid Accelerator | |
Interpreted Execution | Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB. | Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB. | Создает независимый исполняемый файл из модели. |
Code Generation | Блок скомпилирован. | Все блоки в модели скомпилированы. | |
Для получения дополнительной информации смотрите Выбор Simulation Mode (Simulink).
Больше о
Индексы сегмента тела
Индексы сегмента тела задают, какие столбцы в X, Ang, BPPOS и портах BPVEL содержат данные для определенного сегмента тела. Индексы сегмента тела задают, какая страница в порте Ax содержит данные для определенного тела сегменты. Например, столбец 3 X содержит выборочные данные для левой голени. Столбец 3 Ang содержит угол падения сигнала в левой голени.
Индексы сегмента тела
| Сегмент Body | Индекс сегмента тела |
|---|---|
| левая нога | 1 |
| правая нога | 2 |
| оставленная голень | 3 |
| правая голень | 4 |
| оставленное бедро | 5 |
| правое бедро | 6 |
| оставленное бедро | 7 |
| правое бедро | 8 |
| оставленное предплечье | 9 |
| правое предплечье | 10 |
| оставленное плечо | 11 |
| правое плечо | 12 |
| оставленное плечо | 13 |
| правое плечо | 14 |
| шея | 15 |
| голова | 16 |