Соберите обнаружения из всех датчиков, смонтированных на платформе
сообщают обнаружения от всех датчиков, смонтированных на платформе, detections
= detect(plat
,time
)plat
, в заданном time
. Используйте этот синтаксис, когда ни один из датчиков не запросит информацию на сигналах, существующих в сценарии.
также задает любые сигналы, detections
= detect(plat
,signals
,time
)signals
, существующий в сценарии. Используйте этот синтаксис, когда датчики запросят информацию на сигналах.
также задает эмиттерные настройки, detections
= detect(plat
,signals
,emitterConfigs
,time
)emitterConfigs
. Используйте этот синтаксис, когда датчики запросят информацию на настройках эмиттеров, генерирующих сигналы в сценарии.
[
также возвращает количество обнаружений, detections
,numDets
] = detect(___)numDets
. Этот выходной аргумент может использоваться с любым из предыдущих синтаксисов.
[
также возвращает все настройки датчика, detections
,numDets
,sensorConfigs
] = detect(___)sensorConfigs
. Этот выходной аргумент может использоваться с любым из предыдущих синтаксисов.
emit
| objectDetection
| Platform
| platform
| pose
| radarDataGenerator