Обновите положение для платформы
возвращает предполагаемое положение, p
= pose(plat
)p
, из платформы plat
, в координатах сценария. Платформа должна уже существовать в радарном сценарии. Добавьте платформы в сценарий с помощью platform
функция. Положение оценивается средством оценки положения, заданным в PoseEstimator
свойство платформы.
задает систему координат положения. Можно использовать этот синтаксис только когда p
= pose(___,'CoordinateSystem',coordinateSystem
)IsEarthCentered
свойство радарного сценария установлено в true
.