Указания и ограничения по применению:
При создании rigidBodyTree
объект, используйте синтаксис, который задает MaxNumBodies
как верхняя граница для добавления тел к модели робота. Необходимо также задать DataFormat
свойство как пара "имя-значение". Например:
Чтобы минимизировать использование данных, ограничьте верхнюю границу номером близко к ожидаемому количеству тел в модели. Все форматы данных поддерживаются для генерации кода. Чтобы использовать функции динамики, формат данных должен быть установлен в "row"
или "column"
.
show
и showdetails
функции не поддерживают генерацию кода.