Право нормировало взаимно-простую факторизацию
вычисляет нормированную взаимно-простую факторизацию права модели fact
= rncf(sys
)sys
динамической системы. Факторизацией дают:
Здесь, обозначает сопряженный из Mr (см. ctranspose
). Возвращенная модель fact
минимальная реализация пространства состояний устойчивой системы [Mr; Nr]. Эта факторизация используется в других нормированных взаимно-простых факторных расчетах, таких как снижение сложности модели (ncfmr
) и синтез контроллера (ncfsyn
).
fact
минимальная реализация [Mr;Nr]
. Если необходимо использовать [Mr;Nr]
или [Mr;Nr]'
в расчете лучше использовать fact
чем конкатенировать факторы самостоятельно. Такая ручная конкатенация приводит к дополнительным (неминимальным) состояниям, которые могут привести к уменьшенной числовой точности.