Устойчивый H ∞ эффективность оптимизирован musyn
Устойчивый H ∞ эффективность неопределенной системы является наименьшим значением γ, таким образом, что усиление ввода-вывода системы остается ниже γ для всей смоделированной неопределенности до размера 1/γ (в нормированных единицах). musyn
функция синтезирует устойчивый контроллер путем минимизации этого количества для системы с обратной связью по всем возможным элементам для выбора контроллера. musynperf
вычисляет это количество для заданной неопределенной модели. Для детального обсуждения устойчивого H ∞ эффективность и как это вычисляется, смотрите Устойчивый Критерий качества работы для Mu-Synthesis.
[
вычисляет устойчивый H ∞ эффективность для неопределенной системы с обратной связью gamma
,wcu
]
= musynperf(clp
)clp
. Устойчивый H ∞ эффективность является наименьшим значением γ, для которого пиковое усиление ввода-вывода остается ниже γ для всей смоделированной неопределенности до 1/γ в нормированных единицах. Например, значение γ = 1.125 подразумевает следующее:
Усиление ввода-вывода clp
остается меньше чем 1,125, пока неопределенные элементы остаются в 0,8 нормированных единицах их номинальной стоимости. Другими словами, для неопределенных значений элемента в 0,8 нормированных единицах, самый большой H ∞ норма 1.125.
Для некоторого возмущения размера 0,8 нормированных единицы пиковое усиление ввода-вывода 1.125.
Пиковое усиление ввода-вывода является максимальным усилением ввода-вывода по всем входным параметрам, которое является также пиком самого большого сингулярного значения по всем частотам и неопределенности. Другими словами, если Δ представляет все возможные значения неопределенных параметров в передаточной функции с обратной связью CLP (jω), то
Структура output gamma
содержит верхние и нижние границы на устойчивом H ∞ эффективность и критическая частота в который усиление ввода-вывода clp
достигает нижней границы. Структура wcu
содержит значения неопределенного элемента, которые управляют пиковым усилением ввода-вывода к нижней границе.
[
задает дополнительные опции для расчета. Использование gamma
,wcu
]
= musynperf(___,opts
)robOptions
создать opts
. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
[
возвращает структуру с дополнительной информацией о H ∞ значения эффективности и возмущения, которые управляют усилением ввода-вывода к γ. Смотрите gamma
,wcu
,info
]
= musynperf(___)info
для получения дополнительной информации об этой структуре. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
actual2normalized
| musyn
| normalized2actual
| robgain
| robOptions
| robstab
| uscale
| wcgain