Устойчивая система управления встречает устойчивости и требованиям к производительности для всех возможных значений неопределенных параметров. Несмотря на то, что выборка параметра Монте-Карло может дать к общему представлению о производительности системы через все области значений неопределенности, это не может произвести гарантируемый анализ комбинации параметра худшего случая. Аналитические команды робастности в этой категории непосредственно вычисляют верхние и нижние границы на эффективность худшего случая без случайной выборки. Можно также вычислить поля робастности, которые говорят вам, сколько изменения неопределенных параметров система может терпеть при поддержании устойчивости или желаемой эффективности.
Робастность и анализ Худшего Случая
Изучите отношения среди мер устойчивой устойчивости, устойчивой эффективности и усиления худшего случая.
Устойчивое усиление устойчивости и Худшего Случая неопределенной системы
Вычислите устойчивую устойчивость и исследуйте усиление худшего случая неопределенной системы с обратной связью.
Функции худшей чувствительности к регистру обратной связи
Использование wcgain вычислить худшую чувствительность к регистру и дополнительные функции чувствительности структур управления с обратной связью.
Устойчивая устойчивость, устойчивая эффективность и Mu-Analysis
Анализируйте и определите количество робастности систем управления с обратной связью с неопределенностью и изучите отношение между робастностью и структурированным сингулярным значением, μ.
Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и эффективности худшего случая.
Получение надежных оценок полей робастности
Системы только действительными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении μ, которые скрывают проблемы робастности.
