Робастность и анализ Худшего Случая

Эффект худшего случая неопределенности на устойчивости, полях и перерегулировании

Устойчивая система управления встречает устойчивости и требованиям к производительности для всех возможных значений неопределенных параметров. Несмотря на то, что выборка параметра Монте-Карло может дать к общему представлению о производительности системы через все области значений неопределенности, это не может произвести гарантируемый анализ комбинации параметра худшего случая. Аналитические команды робастности в этой категории непосредственно вычисляют верхние и нижние границы на эффективность худшего случая без случайной выборки. Можно также вычислить поля робастности, которые говорят вам, сколько изменения неопределенных параметров система может терпеть при поддержании устойчивости или желаемой эффективности.

Функции

развернуть все

robstabУстойчивая устойчивость неопределенной системы
robgainУстойчивая эффективность неопределенной системы
uscaleМасштабируйте неопределенность в блоке или системе
robOptionsОпция установлена для анализа робастности
gapmetricРазорвите метрику и Vinnicombe (разрыв ню) метрика для расстояния между двумя системами
lncfОставленный нормировал взаимно-простую факторизацию
rncfПраво нормировало взаимно-простую факторизацию
ncfmarginВычислите нормированный взаимно-простой запас устойчивости обратной связи контроллера объекта
loopsensФункции чувствительности обратной связи контроллера объекта
sdhinfnormВычислите L 2 нормы системы непрерывного времени в обратной связи с системой дискретного времени
sdlsimОтвет времени системы с обратной связью выборочных данных
wcgainУсиление худшего случая неопределенной системы
wcsigmaplotПостройте усиление худшего случая неопределенной системы
wcnormНорма худшего случая неопределенной матрицы
wcOptionsОпция установлена для анализа худшего случая
mussvВычислите границы на структурированном сингулярном значении (µ)
mussvextractИзвлеките muinfo структура возвращена mussv

Темы

Анализ робастности

Робастность и анализ Худшего Случая

Изучите отношения среди мер устойчивой устойчивости, устойчивой эффективности и усиления худшего случая.

Устойчивое усиление устойчивости и Худшего Случая неопределенной системы

Вычислите устойчивую устойчивость и исследуйте усиление худшего случая неопределенной системы с обратной связью.

Функции худшей чувствительности к регистру обратной связи

Использование wcgain вычислить худшую чувствительность к регистру и дополнительные функции чувствительности структур управления с обратной связью.

Устойчивая устойчивость, устойчивая эффективность и Mu-Analysis

Анализируйте и определите количество робастности систем управления с обратной связью с неопределенностью и изучите отношение между робастностью и структурированным сингулярным значением, μ.

Анализ робастности MIMO

Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и эффективности худшего случая.

Получение надежных оценок полей робастности

Системы только действительными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении μ, которые скрывают проблемы робастности.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте