Считайте сообщения из rosbag
возвращает данные как массив ячеек структур с помощью любого набора предыдущих входных параметров. Используя структуры может быть значительно быстрее, чем использование объектов сообщения, и пользовательские данные о сообщении могут быть считаны непосредственно, не загружая использование определений сообщения msgs
= readMessages(___,"DataFormat","struct")rosgenmsg
.
Примечание
В будущем релизе ROS Toolbox будет использовать структуры сообщения вместо объектов для сообщений ROS.
Чтобы использовать структуры сообщения теперь, установите "DataFormat"
аргумент значения имени к "struct"
. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Структуры.
rosbag
| select
| timeseries