Выберите подмножество сообщений в rosbag
возвращает bagsel
= select(bag
)BagSelection
объект, bagsel
, это содержит все сообщения в BagSelection
объект, bag
.
Эта функция создает копию BagSelection
возразите или возвращает новый BagSelection
объект, который содержит заданный выбор сообщения.
предоставляет дополнительные возможности, заданные одним или несколькими аргументами пары "имя-значение". Например, bagsel
= select(bag
,Name,Value
)"Topic","/odom"
выбирает подмножество сообщений, отфильтрованных темой /odom
.