rosReadAllFieldNames

Получите все имена доступного поля от облака точек ROS

Описание

names = readAllFieldNames(pcloud) возвращает все поля, которые хранятся в PointCloud2 Сообщение ROS, pcloud, и возвращает их в names.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек в виде PointCloud2 передайте структуру для 'sensor_msgs/PointCloud2' ROS или сообщение ROS 2.

Выходные аргументы

свернуть все

Список имен полей в PointCloud2 обменивайтесь сообщениями, возвращенный как массив ячеек из символьных векторов. Если никакие поля не существуют в сообщении, fieldname возвращает массив пустой ячейки.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте