Exponenta Banner

rosWriteBinaryOccupancyGrid

Запишите значения от сетки до сообщения ROS

свернуть все на странице

Синтаксис

msgOut = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map)

Описание

msgOut = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map) значения заполнения записей от сетки заполнения map и другая информация от ROS передает msg к выходному сигналу msgOut.

Входные параметры

свернуть все

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid передайте структуру.

Бинарная сетка заполнения в виде binaryOccupancyMap указатель на объект. Объектно-ориентированная память сетка двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и 0 признаки незанятое местоположение.

Выходные параметры

свернуть все

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid передайте структуру.

Можно использовать ту же переменную для аргумента ввода и вывода, чтобы непосредственно присвоить существующему сообщению.

map = occupancyMap(rand(10));
msg = rosmessage("nav_msgs/OccupancyGrid","DataFormat","struct");
msg = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Введенный в R2021a

Документация ROS Toolbox

Поддержка