'nav_msgs/OccupancyGrid'
Сообщение ROS в виде OccupancyGrid
передайте структуру.
Можно использовать ту же переменную для аргумента ввода и вывода, чтобы непосредственно присвоить существующему сообщению.
map = occupancyMap(rand(10));
msg = rosmessage("nav_msgs/OccupancyGrid","DataFormat","struct");
msg = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map)