Создайте сообщение сетки заполнения
OccupancyGrid
объект является реализацией nav_msgs/OccupancyGrid
тип сообщения в ROS. Объект содержит метаинформацию о сообщении и данных о сетке заполнения.
Создать binaryOccupancyMap
Объект (Robotics System Toolbox) из сообщения ROS, используйте readBinaryOccupancyGrid
функция.
Создать occupancyMap
Объект (Navigation Toolbox), используйте readOccupancyGrid
функция.
msg = rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');
создает пустой OccupancyGrid
объект. Чтобы указать информацию карты и данные, используйте map.Info
и msg.Data
свойства. Можно также получить сообщения сетки заполнения от использования сети ROS rossubscriber
.
readOccupancyGrid | Считайте сообщение сетки заполнения |
readBinaryOccupancyGrid | Считайте бинарную сетку заполнения |
writeBinaryOccupancyGrid | Запишите значения от сетки до сообщения ROS |
writeOccupancyGrid | Запишите значения от сетки до сообщения ROS |
binaryOccupancyMap
(Navigation Toolbox) | occupancyMap
(Navigation Toolbox)