Преобразуйте направление точки зрения в ориентацию
vrdir2ori(d)
vrdir2ori(d,options)
vrdir2ori(d) преобразует направление точки зрения, заданное вектором из трех элементов, к соответствующей ориентации (вектор вращения виртуального мира).
vrdir2ori(d,options) преобразует направление точки зрения с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
options структура содержит параметр epsilon это представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значением по умолчанию является 1e-12).
