Целевая функция от системы управления встревожена в результате отклика системы к встревоженным параметрам theta. Чтобы вычислить обновления параметра, блок фильтрует и демодулирует J.

Примените эти встревоженные параметры (θ) к вашей системе управления. Блок использует получившееся возмущение целевой функции J, чтобы вычислить обновления параметра.

Если Number of parameters является 1, theta выводит скалярный сигнал. В противном случае theta выходные параметры векторный сигнал с длиной равняется Number of parameters.

Используйте этот выходной порт, чтобы получить предполагаемые значения параметров ($$\widehat{\theta }$$) прежде чем они будут встревожены сигналом модуляции.

Если Number of parameters является 1, theta_hat выводит скалярный сигнал. В противном случае theta_hat выходные параметры векторный сигнал с длиной равняется Number of parameters.

Зависимости

Чтобы включить этот выходной порт, выберите Output estimated parameters.

Можно одновременно настроить до пяти параметров. Блок использует отдельный настраивающий цикл для каждого параметра.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'paramCount'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '1'

Начальные значения параметров, которые соответствуют начальным условиям интеграторов обновления параметра.

Если Number of parameters является 1, задайте Initial condition как конечный скаляр.

Чтобы задать различные начальные условия для нескольких параметров, задайте Initial condition как вектор из конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать то же начальное условие для всех параметров, задайте Initial condition как конечный скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'initialVal'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '0'

Задайте частоту сигналов модуляции и демодуляции в радианах в секунду. Для данного настраивающего цикла параметра задайте частоту принуждения, которая ниже, чем частоты важной системной динамики и выше, чем высокая передача и lowpass фильтруют частоты среза.

При настройке одного параметра задайте Forcing frequency как положительный конечный скаляр.

При настройке параметров кратного задайте Forcing frequency как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. Каждая частота принуждения должна быть уникальной, который гарантирует сходимость ищущего экстремум алгоритма.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'omega'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '1'

Скорость обучения является фактором усиления, который управляет уровнем, на котором блок обновляет параметр.

При настройке одного параметра задайте Learning rate как положительный конечный скаляр.

При настройке параметров кратного можно задать различную скорость обучения для каждого настраивающего цикла параметра. Для этого задайте Learning rate как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать ту же скорость обучения для всех настраивающих циклов, задайте Learning rate как положительный конечный скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'gain'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '1'

Укажите, что амплитуда сигнала раньше демодулировала целевую функцию. Для большинства приложений задайте Demodulation amplitude ≫ Modulation amplitude. Продукт этих амплитуд, наряду со скоростью обучения, управляет быстротой сходимости алгоритма.

При настройке одного параметра задайте Demodulation amplitude как положительный конечный скаляр.

При настройке нескольких параметров можно задать различную амплитуду демодуляции для каждого настраивающего цикла параметра. Для этого задайте Demodulation amplitude как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать ту же амплитуду для всех настраивающих циклов, задайте Modulation phase как положительный конечный скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'demodAmp'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '1'

Укажите, что фаза сигнала раньше демодулировала целевую функцию в радианах.

При настройке одного параметра задайте Demodulation phase как положительный конечный скаляр.

При настройке нескольких параметров можно задать различную фазу демодуляции для каждого настраивающего цикла параметра. Для этого задайте Demodulation phase как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать ту же фазу для всех настраивающих циклов, задайте Demodulation phase как положительный конечный скаляр.

Фазы демодуляции и модуляции должны удовлетворить условию because(ϕ _1–ϕ2) <0.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'demodPhase'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '0'

Амплитуда сигнала возмущения добавляется к предполагаемым параметрам. Для большинства приложений задайте Modulation amplitude ≪ Demodulation amplitude. Продукт этих амплитуд, наряду со скоростью обучения, управляет быстротой сходимости алгоритма.

При настройке одного параметра задайте Modulation amplitude как положительный конечный скаляр.

При настройке нескольких параметров можно задать различную амплитуду модуляции для каждого настраивающего цикла параметра. Для этого задайте Modulation amplitude как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать ту же амплитуду для всех настраивающих циклов, задайте Modulation phase как положительный конечный скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'modAmp'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '0.1'

Фаза сигнала возмущения добавляется к предполагаемым параметрам, заданным в радианах. Необходимо выбрать фазу ϕ ₁ демодуляции и фазу ϕ ₂ модуляции, таким образом что because(ϕ _1–ϕ2) <0.

При настройке одного параметра задайте Modulation phase как положительный конечный скаляр.

При настройке нескольких параметров можно задать различную фазу модуляции для каждого настраивающего цикла параметра. Для этого задайте Modulation phase как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать ту же фазу для всех настраивающих циклов, задайте Modulation phase как положительный конечный скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'modPhase'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '0'

Выберите этот параметр, чтобы включить фильтр высоких частот, который удаляет любое смещение сигнала из сигнала целевой функции перед этапом демодуляции. Чтобы задать частоту среза фильтра, используйте параметр HPF frequency.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'highPassEnable'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'off'

Частота среза для высокой передачи, фильтрующей сигнал целевой функции, заданный в радианах в секунду. Для данного настраивающего цикла параметра задайте частоту среза, таким образом, что _ωh <_ωh / (2π), где ω является соответствующей частотой принуждения.

При настройке одного параметра задайте HPF frequency как положительный конечный скаляр.

При настройке нескольких параметров можно задать различную частоту для каждого настраивающего цикла параметра. Для этого задайте HPF frequency как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать ту же частоту для всех настраивающих циклов, задайте HPF frequency как положительный конечный скаляр.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Enable HPF.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'highPassCutoff'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '1'

Выберите этот параметр, чтобы включить фильтр lowpass, который удаляет высокочастотные компоненты из демодулируемого сигнала перед этапом обновления параметра. Чтобы задать частоту среза фильтра, используйте параметр LPF frequency.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'lowPassEnable'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'off'

Частота среза для lowpass, фильтрующего демодулируемый сигнал, заданный в радианах в секунду. Для данного настраивающего цикла параметра задайте частоту среза, таким образом, что _ωl> ω / (2π), где ω является соответствующей частотой принуждения.

При настройке одного параметра задайте LPF frequency как положительный конечный скаляр.

При настройке нескольких параметров можно задать различную частоту для каждого настраивающего цикла параметра. Для этого задайте LPF frequency как вектор из положительных конечных значений с длиной, равной Number of parameters. В противном случае, чтобы задать ту же частоту для всех настраивающих циклов, задайте LPF frequency как положительный конечный скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: 'lowPassCutoff'

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: '1'

Выберите этот параметр, чтобы добавить выходной порт theta_hat.

Программируемое использование

Параметры блоков: estimatedVarOn

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'off'