Документация

Запустите System Composer. Введите systemcomposer в командной строке MATLAB.

Во вкладке Modeling выберите Import и затем от выпадающего, выберите Import .

Просмотрите к папке в качестве примера. <matlabroot>\toolbox\systemcomposer\examples.

Выберите simpleProfile.

От панели инструментов нажмите Import и выберите Edit, чтобы открыть Редактор Профиля.

Во вкладке Modeling выберите Import и затем от выпадающего, выберите Import .

Выберите simpleProfile.

Откройте Sensors компонент.

На вкладке Modeling выберите Apply Stereotypes.

В диалоговом окне Apply Stereotypes и из списка Apply stereotype(s) to, выберите All elements. Из списка Scope выберите This layer.

В списке доступных стереотипов выберите simpleProfile.sysGeneral.

Нажмите Apply и закройте окно, чтобы выйти из диалогового окна.

Выберите GPS компонент. Щелкните правой кнопкой и выберите Apply Stereotype. Выберите simpleProfile.sysComponent стереотип.

Повторитесь для GyroData и DataProcessing компоненты.

Перейдите к верхней части модели. Примените sysComponent стереотипируйте к Sensors и Trajectory Planning компоненты и модель архитектуры верхнего уровня. Щелкните правой кнопкой по каждому компоненту или пробелу на верхнем уровне, и выберите Apply Stereotype, чтобы гарантировать simpleProfile.sysComponent выбран.

Примените sysConnector стереотип применяется ко всем коннекторам в Sensors слой, Trajectory Planning слой и слой топ-модели. Нажмите и содержите Shift, чтобы выбрать несколько коннекторов. Щелкните правой кнопкой по выбору, нажмите Apply Stereotype и выберите sysConnector стереотип.

В Sensors компонент, выберите GPS компонент.

Откройте Property Inspector. Кликните по выпадающему в разделе Design панели инструментов и выберите Property Inspector.

Расширьте sysComponent стереотипируйте, чтобы видеть свойства.

Установите unitPrice к 5 и нажмите Enter.

Выберите GPSData разъем порта. Проверяйте тот length установлен в 0.05 и unitPrice к 0.1.

Завершите модель с помощью значений в этой таблице. Если свойство не находится в таблице, можно оставить его незаполненный, когда это не оказывает влияния на анализ. Прикрепите Property Inspector к редактору, чтобы сделать его постоянно видимым во время этой операции.

Свойства уже установлены в ex_RobotArch_props.slx. Откройте модель, чтобы выполнить анализ.

open_system('ex_RobotArch_props')

На вкладке Modeling и в разделе Views, выберите Analysis Model, и затем из выпадающего списка выбирают Analysis Model.

Добавьте аналитическую функцию. В Аналитическом поле функции введите имя функции ex_RobotArch_analysis без расширения, и затем нажимают кнопку. Файл функции MATLAB создается и сохранен с именем ex_RobotArch_analysis.m.

Аналитическая функция включает построения, которые получают свойства от элементов модели, данных как шаблон. Измените этот шаблон, чтобы добавить стоимость отдельных элементов, чтобы получить общую стоимость на их родительскую архитектуру. Эта функция вычисляет стоимость для одного элемента модели как общее количество его собственной стоимости и стоимости всех его дочерних компонентов.

function ex_RobotArch_analysis(instance,varargin)

if instance.isComponent()
     if instance.hasValue("sysComponent.unitPrice")
         sysComponent_unitPrice = instance.getValue("sysComponent.unitPrice");
         for child = instance.Components
             if child.hasValue("sysComponent.unitPrice")
                 comp_price = child.getValue("sysComponent.unitPrice");
                 sysComponent_unitPrice = sysComponent_unitPrice + comp_price;
             end
         end
         for child = instance.Connectors
             if child.hasValue("sysConnector.unitPrice")
                 unitPrice = child.getValue("sysConnector.unitPrice");
                 length = child.getValue("sysConnector.length");
                 sysComponent_unitPrice = unitPrice*length + sysComponent_unitPrice;
             end
         end
         instance.setValue("sysComponent.unitPrice",sysComponent_unitPrice)
     end
end

Возвратитесь к экрану Instantiate Architecture Model и нажмите Instantiate. Аналитическое Средство просмотра показывает свойства каждого элемента модели. Значения по умолчанию для запуска Анализа взяты из значений свойств, которые вы ввели, когда вы присоединили стереотип к модели и отредактировали их значения.

В разделе Analysis выберите BottomUp как метод итерации и нажимают Analyze.

Стоимость каждого элемента добавляется восходящим способом, чтобы найти стоимость системы. Результат записан в аналитический экземпляр и отображается в Analysis Viewer.