В этом примере показано, как создать модель архитектуры использование API System Composer™.
Очистите все профили от рабочей области.
systemcomposer.profile.Profile.closeAll;
Чтобы создать модель, добавьте словарь данных с интерфейсами и интерфейсными элементами, затем добавьте компоненты, порты и связи. После того, как модель создана, можно создать пользовательские представления, чтобы фокусироваться на определенном беспокойстве. Можно также запросить модель, чтобы собрать различные элементы модели согласно критериям, которые вы задаете.
Создайте модель и извлеките ее архитектуру.
model = systemcomposer.createModel('mobileRobotAPI');
arch = model.Architecture;Создайте словарь данных и добавьте интерфейс. Соедините интерфейс с моделью.
dictionary = systemcomposer.createDictionary('SensorInterfaces.sldd'); interface = addInterface(dictionary,'GPSInterface'); interface.addElement('Mass'); linkDictionary(model,'SensorInterfaces.sldd');
Добавьте компоненты, порты и связи. Установите интерфейс на порты, которые вы соедините позже.
components = addComponent(arch,{'Sensor','Planning','Motion'});
sensorPorts = addPort(components(1).Architecture,{'MotionData','SensorData'},{'in','out'});
sensorPorts(2).setInterface(interface);
planningPorts = addPort(components(2).Architecture,{'Command','SensorData1','MotionCommand'},{'in','in','out'});
planningPorts(2).setInterface(interface);
motionPorts = addPort(components(3).Architecture,{'MotionCommand','MotionData'},{'in','out'});Соедините компоненты с интерфейсным правилом. Это правило соединяет порты на компонентах, которые совместно используют тот же интерфейс.
c_sensorData = connect(arch,components(1),components(2),'Rule','interfaces'); c_motionData = connect(arch,components(3),components(1)); c_motionCommand = connect(arch,components(2),components(3));
Сохраните изменения в словаре данных.
dictionary.save();
Добавьте порт архитектуры на архитектуре.
archPort = addPort(arch,'Command','in');
connect команда требует порта компонента в качестве аргумента. Получите порт компонента и подключение:
compPort = getPort(components(2),'Command');
c_Command = connect(archPort,compPort);Сохраните модель.
save(model)
Откройте модель
open_system(gcs);
Расположите размещение pressıng Ctrl+Shift+A или используя следующую команду:
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI'); 
Профилями является xml файлы, которые могут быть применены к любой модели. Можно добавить стереотипы со свойствами к профилям и затем заполнить свойства с определенными значениями. Наряду со встроенными аналитическими возможностями System Composer, стереотипы могут вести оптимизацию вашей системы для эффективности, стоить, и надежность.
Создайте профиль.
profile = systemcomposer.createProfile('GeneralProfile');Создайте стереотип, который применяется ко всем типам элемента:
elemSType = addStereotype(profile,'projectElement');Создайте стереотипы для различных типов компонентов. Эти типы диктуют потребности проекта и до вашего усмотрения:
pCompSType = addStereotype(profile,'physicalComponent','AppliesTo','Component'); sCompSType = addStereotype(profile,'softwareComponent','AppliesTo','Component');
Создайте стереотип для связей:
sConnSType = addStereotype(profile,'standardConn','AppliesTo','Connector');
Добавьте свойства в стереотипы. Можно использовать свойства получить метаданные для элементов модели и анализировать нефункциональные требования. Эти свойства добавляются ко всем элементам, к которым стереотип применяется в любой модели, которая импортирует профиль.
addProperty(elemSType,'ID','Type','uint8'); addProperty(elemSType,'Description','Type','string'); addProperty(pCompSType,'Cost','Type','double','Units','USD'); addProperty(pCompSType,'Weight','Type','double','Units','g'); addProperty(sCompSType,'develCost','Type','double','Units','USD'); addProperty(sCompSType,'develTime','Type','double','Units','hour'); addProperty(sConnSType,'unitCost','Type','double','Units','USD'); addProperty(sConnSType,'unitWeight','Type','double','Units','g'); addProperty(sConnSType,'length','Type','double','Units','m');
save(profile);
Примените профиль к модели:
applyProfile(model,'GeneralProfile');Примените стереотипы к компонентам. Некоторые компоненты являются физическими компонентами, и другие являются компонентами программного обеспечения.
applyStereotype(components(2),'GeneralProfile.softwareComponent') applyStereotype(components(1),'GeneralProfile.physicalComponent') applyStereotype(components(3),'GeneralProfile.physicalComponent')
Примените стереотип коннектора ко всем связям:
batchApplyStereotype(arch,'Connector','GeneralProfile.standardConn');
Примените общий стереотип элемента ко всем коннекторам и портам:
batchApplyStereotype(arch,'Component','GeneralProfile.projectElement'); batchApplyStereotype(arch,'Connector','GeneralProfile.projectElement');
Установите свойства для каждого компонента:
setProperty(components(1),'GeneralProfile.projectElement.ID','001'); setProperty(components(1),'GeneralProfile.projectElement.Description','''Central unit for all sensors'''); setProperty(components(1),'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','200'); setProperty(components(1),'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','450'); setProperty(components(2),'GeneralProfile.projectElement.ID','002'); setProperty(components(2),'GeneralProfile.projectElement.Description','''Planning computer'''); setProperty(components(2),'GeneralProfile.softwareComponent.develCost','20000'); setProperty(components(2),'GeneralProfile.softwareComponent.develTime','300'); setProperty(components(3),'GeneralProfile.projectElement.ID','003'); setProperty(components(3),'GeneralProfile.projectElement.Description','''Motor and motor controller'''); setProperty(components(3),'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','4500'); setProperty(components(3),'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','2500');
Установите свойства связей быть идентичными:
connections = [c_sensorData c_motionData c_motionCommand c_Command]; for k = 1:length(connections) setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitCost','0.2'); setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitWeight','100'); setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.length','0.3'); end
Добавьте два компонента под названием Controller и Scope в Motion компонент. Задайте порты. Соедините их с архитектурой и друг другу, применив стереотип коннектора. Иерархия в схеме архитектуры создает дополнительный уровень детализации, который задает, как компоненты ведут себя внутренне.
motionArch = components(3).Architecture;
motion = motionArch.addComponent({'Controller','Scope'});
controllerPorts = addPort(motion(1).Architecture,{'controlIn','controlOut'},{'in','out'});
controllerCompPortIn = motion(1).getPort('controlIn');
controllerCompPortOut = motion(1).getPort('controlOut');
scopePorts = addPort(motion(2).Architecture,{'scopeIn','scopeOut'},{'in','out'});
scopeCompPortIn = motion(2).getPort('scopeIn');
scopeCompPortOut = motion(2).getPort('scopeOut');
c_planningController = connect(motionPorts(1),controllerCompPortIn);
c_planningScope = connect(scopeCompPortOut,motionPorts(2));
c_planningConnect = connect(controllerCompPortOut,scopeCompPortIn,'GeneralProfile.standardConn');Сохраните модель.
save(model)
Расположите размещение pressıng Ctrl+Shift+A или используя следующую команду:
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI/Motion');
Модели - ссылки полезны, чтобы организовать большие модели иерархически и позволить вам задавать архитектуры или поведения однажды и снова использовать его. То, когда ссылки компонента другая модель, любые существующие порты на компоненте удалены и порты, которые существуют на модели, на которую ссылаются, появится на компоненте.
Создайте новую модель System Composer. Преобразуйте Sensor компонент на ссылочный компонент, чтобы сослаться на новую модель. Добавить дополнительные порты на Sensor компонент, необходимо обновить модель mobileSensor, на которую ссылаются,.
newModel = systemcomposer.createModel('mobileSensor'); newArch = newModel.Architecture; newComponents = addComponent(newArch,'ElectricSensor'); save(newModel); linkToModel(components(1),'mobileSensor');
Примените стереотип к архитектуре и компоненту соединенного образца модели.
referenceModel = get_param('mobileSensor','SystemComposerModel'); referenceModel.applyProfile('GeneralProfile'); referenceModel.Architecture.applyStereotype('GeneralProfile.softwareComponent'); batchApplyStereotype(referenceModel.Architecture,'Component','GeneralProfile.projectElement')
Добавьте порты и связи со ссылочным компонентом.
sensorPorts = addPort(components(1).Architecture,{'MotionData','SensorData'},{'in','out'});
sensorPorts(2).setInterface(interface)
connect(arch,components(1),components(2),'Rule','interfaces');
connect(arch,components(3),components(1));Сохраните модели.
save(referenceModel) save(model)
Можно преобразовать Planning компонент на различный компонент с помощью makeVariant функция. Исходный компонент встраивается в различном компоненте как один из доступных вариантов. Можно спроектировать другие варианты в различном компоненте и переключить активный выбор. Различные компоненты позволяют вам выбирать проекты behaviorial программно в модели архитектуры, чтобы выполнить торговые исследования и анализ.
[variantComp,choice1] = makeVariant(components(2));
Добавьте дополнительный вариант под названием PlanningAlt. Второй аргумент задает имя, и третий аргумент задает метку. Метка идентифицирует выбор. Активным выбором управляет метка.
choice2 = addChoice(variantComp,{'PlanningAlt'},{'PlanningAlt'});Создайте необходимые порты на PlanningAlt.
setActiveChoice(variantComp,choice2)
planningAltPorts = addPort(choice2.Architecture,{'Command','SensorData1','MotionCommand'},{'in','in','out'});
planningAltPorts(2).setInterface(interface);Сделайте PlanningAlt активный вариант.
setActiveChoice(variantComp,'PlanningAlt')Расположите размещение pressıng Ctrl+Shift+A или используя следующую команду:
Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('mobileRobotAPI/Planning');
Сохраните модель.
save(model)
Не прокомментируйте следующий код и запуск, чтобы очистить артефакты, созданные этим примером:
% bdclose('mobileRobotAPI') % bdclose('mobileSensor') % Simulink.data.dictionary.closeAll % systemcomposer.profile.Profile.closeAll % delete('Profile.xml') % delete('SensorInterfaces.sldd')
addChoice | addComponent | addElement | addInterface | addPort | addProperty | addStereotype | applyProfile | applyStereotype | batchApplyStereotype | closeAll | connect | createDictionary | createModel | createProfile | getPort | linkDictionary | linkToModel | makeVariant | save | save | setActiveChoice | setInterface | setProperty