Exponenta Banner
exponenta event banner

checkSignal

Проверяйте сопоставленный сигнал

свернуть все на странице

    Синтаксис

    [summary,errorIndex] = checkSignal(mapper,logData)
    [summary,errorIndex] = checkSignal(___,Name,Value)

    Описание

    пример

    [summary,errorIndex] = checkSignal(mapper,logData) проверки сопоставили сигналы, сохраненные в mapper использование импортированного рейса регистрирует logData. Импортируйте свой журнал рейса с помощью mavlinktlog или ulogreader.

    [summary,errorIndex] = checkSignal(___,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к входным параметрам в предыдущем синтаксисе. Например, 'Preview',"on" показывает предварительный просмотр извлеченного сигнала.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    Создайте flightLogSignalMapping объект для файла ULOG.

    mapping = flightLogSignalMapping("ulog");

    Загрузите файл ULOG. Задайте относительный путь файла.

    logData = ulogreader("flight.ulg");

    Проверяйте все сопоставленные сигналы, сохраненные в flightLogSignalMapping объект с помощью импортированного журнала рейса.

    [summary,errorIndex] = checkSignal(mapping,logData)
    --------------------------------------------
SignalName: Accel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Gyro
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Mag
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Barometer
Unable to extract barometer value from log data
--------------------------------------------
SignalName: GPS
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalNED
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalENU
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalNEDVel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalENUVel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: LocalNEDTarget
Unable to extract vehicle local position value from log data
--------------------------------------------
SignalName: LocalENUTarget
Unable to extract vehicle local position value from log data
--------------------------------------------
SignalName: LocalNEDVelTarget
Unable to extract vehicle local velocity value from log data
--------------------------------------------
SignalName: LocalENUVelTarget
Unable to extract vehicle local velocity value from log data
--------------------------------------------
SignalName: AttitudeEuler
Pass
--------------------------------------------
SignalName: AttitudeRate
Unable to extract attitude rate value from log data
--------------------------------------------
SignalName: AttitudeTargetEuler
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Airspeed
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Battery
Pass

    summary=1×18 struct array with fields:
    SignalName
    Result


    errorIndex = 1×6

     4    10    11    12    13    15

    Проверяйте определенный набор сигналов.

    [summary,errorIndex] = checkSignal(mapping,logData,"Signal",["Accel" "Gyro"]);
    --------------------------------------------
SignalName: Accel
Pass
--------------------------------------------
SignalName: Gyro
Pass

    Входные параметры

    свернуть все

    Логарифмический сигнал рейса, сопоставляющий объект в виде flightLogSignalMapping объект.

    Данные из рейса регистрируют в виде таблицы, ulogreader объект, mavlinktlog объект или другие пользовательские форматы.

    Аргументы в виде пар имя-значение

    Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

    Пример: 'Preview',"on" показывает предварительный просмотр извлеченного сигнала.

    Сигнал называет, чтобы проверять в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Signal' и массив строк или массив ячеек из символьных векторов.

    Пример: ["Accel","Gyro"]

    Типы данных: char | string

    Предварительный просмотр извлеченных сигналов в графике в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Preview' и "on" или "off". Задайте "on" чтобы отобразить графики сигналов в порядке, сопоставленные сигналы хранятся. Нажмите любую клавишу, чтобы отобразить следующий сигнал. Нажмите Q, чтобы закрыть фигуру.

    Пример: 'Preview',"on"

    Типы данных: char | string

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Сводные данные экстракции сигнала, возвращенной как структура с этими полями:

    • SignalName – Имя сопоставленных сигналов как строка

    • Result – Состояние экстракции сигнала как вектор символов

    Индексы неудачной экстракции сигнала, возвращенной как вектор из положительных целых чисел.

    Смотрите также

    Объекты

    Функции

    Введенный в R2021a

    Документация UAV Toolbox

    Поддержка