Exponenta Banner

view

Отобразите облако точек

свернуть все на странице

Синтаксис

view(player,ptCloud)
view(player,xyzPoints)
view(player,xyzPoints,color)
view(player,xyzPoints,colorMap)

Описание

view(player,ptCloud) отображает облако точек в pcplayer окно рисунка, player. Точки, местоположения и цвета хранятся в ptCloud объект.

view(player,xyzPoints) отображает точки облака точек в местоположениях, заданных xyzPoints матрица. Цвет каждой точки определяется значением z.

view(player,xyzPoints,color) отображает облако точек с цветами, заданными color.

view(player,xyzPoints,colorMap) отображает облако точек с цветами, заданными colorMap.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек в виде pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивность и цвета RGB, чтобы представить облако точек.

Свойство облака точекРезультат рендеринга цвета
Location только Сопоставляет z-значение со значением цвета в карте текущего цвета.
Location и IntensityСопоставляет интенсивность со значением цвета в карте текущего цвета.
Location и ColorИспользуйте обеспеченный цвет.
Location, Intensity, и ColorИспользуйте обеспеченный цвет.

Проигрыватель для визуализации 3-D потоков данных облака точек в виде a pcplayer объект.

Облако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. M-by-N-by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. xyzPoints числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки.

Цвет облака точек точек в виде одного из:

  • 1 3 вектор RGB

  • краткое название MATLAB® ColorSpec цвет, такой как 'b'

  • длинное имя MATLAB ColorSpec цвет, такой как 'blue'

  • M-by-3 матрица

  • M-by-N-by-3 матрица

Можно задать тот же цвет для всех точек или различный цвет для каждой точки. Когда вы устанавливаете color к single или double, значения RGB располагаются между [0, 1]. Когда вы устанавливаете color к uint8, значения располагаются между [0, 255].

Вход точекВыбор цветаДопустимые значения C
xyzPointsТот же цвет для всех точек

1 3 вектор RGB или короткое или длинное имя MATLAB ColorSpec цвет

Различный цвет для каждой точкиM-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки.

Цвет облака точек точек в виде одного из:

  • M-by-1 вектор

  • M-by-N матрица

Вход точекВыбор цветаДопустимые значения C
xyzPointsРазличный цвет для каждой точкиВектор или M-by-N матрица. Матрица должна содержать значения, которые линейно сопоставлены с цветом в токе colormap.

Введенный в R2020b

Документация UAV Toolbox

Поддержка