Обработка данных и визуализация
Преобразуйте координатные системы координат, сгенерируйте траектории, визуализируйте облака точек и преобразования
Используйте функции обработки данных и визуализации в качестве служебных функций, которые преобразуют между различными системами координат, генерируют траектории от waypoints или визуализируют данные как положения UAV или облака точек.
Функции
развернуть все
Углы оси
axang2quat | Преобразуйте вращение угла оси в кватернион |
axang2rotm | Преобразуйте вращение угла оси в матрицу вращения |
axang2tform | Преобразуйте вращение угла оси в гомогенное преобразование |
Координатные преобразования
angdiff | Различие между двумя углами |
cart2hom | Преобразуйте Декартовы координаты в однородные координаты |
hom2cart | Преобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты |
trvec2tform | Преобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование |
Углы Эйлера
eul2quat | Преобразуйте Углы Эйлера в кватернион |
eul2rotm | Преобразуйте Углы Эйлера в матрицу вращения |
eul2tform | Преобразуйте Углы Эйлера в гомогенное преобразование |
Гомогенные преобразования
tform2axang | Преобразуйте гомогенное преобразование во вращение угла оси |
tform2eul | Извлеките Углы Эйлера из гомогенного преобразования |
tform2quat | Извлеките кватернион из гомогенного преобразования |
tform2rotm | Извлеките матрицу вращения из гомогенного преобразования |
tform2trvec | Извлеките вектор сдвига из гомогенного преобразования |
Широта, долгота, NED и ENU
enu2lla | Преобразуйте локальные координаты "восточный север" к геодезическим координатам |
lla2enu | Преобразуйте геодезические координаты к локальным координатам "восточный север" |
lla2ned | Преобразуйте геодезические координаты к локальным северо-восточным вниз координатам |
ned2lla | Преобразуйте локальные северо-восточные вниз координаты к геодезическим координатам |
Кватернионы
quat2axang | Преобразуйте кватернион во вращение угла оси |
quat2eul | Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера |
quat2rotm | Преобразуйте кватернион в матрицу вращения |
quat2tform | Преобразуйте кватернион в гомогенное преобразование |
quaternion | Создайте массив кватерниона |
Матрицы вращения
rotm2axang | Преобразуйте матрицу вращения во вращение угла оси |
rotm2eul | Преобразуйте матрицу вращения в Углы Эйлера |
rotm2quat | Преобразуйте матрицу вращения в кватернион |
rotm2tform | Преобразуйте матрицу вращения в гомогенное преобразование |
Облака точек
pointCloud | Объект для хранения 3-D облака точек |
pcplayer | Визуализируйте передающие потоком 3-D данные об облаке точек |