Exponenta Banner

show

Визуализируйте сценарий UAV в 2D

свернуть все на странице

    Синтаксис

    ax = show(scene)
    ax = show(scene,times)
    ax = show(___,Name,Value)

    Описание

    пример

    ax = show(scene) визуализирует сценарий UAV scene в 2D с последними состояниями платформ и возвращает оси, на которых построен сценарий.

    ax = show(scene,times) визуализирует сценарий UAV scene в метках времени, заданных times входной параметр.

    ax = show(___,Name,Value) задает дополнительные опции с помощью Пар "имя-значение". Заключите каждый Name в кавычках.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    Создайте сценарий UAV.

    scene = uavScenario("UpdateRate",1,"StopTime",1000,"HistoryBufferSize",1000);

    Создайте платформу UAV с заданной waypoint траекторией в сценарии. 

    traj = waypointTrajectory("Waypoints", [0 -20000 -50; 10000 100000 -50; 20000 0 -50], "TimeOfArrival", [0 500 1000]); 
uavPlat = uavPlatform("UAV",scene,"Trajectory", traj);

    Визуализируйте траекторию в 2D.

    setup(scene); 
while advance(scene)
end
show(scene,0:1:1000)

    Figure contains an axes. The axes contains an object of type line. This object represents UAV.

    ans = 
  GeographicAxes with properties:

     Basemap: 'streets-light'
    Position: [0.1306 0.1100 0.7744 0.8150]
       Units: 'normalized'

  Show all properties

    Входные параметры

    свернуть все

    Сценарий UAV в виде uavScenario объект.

    Метки времени, в которых можно показать сценарий в виде вектора из неотрицательных скаляров. Штампы требуемого времени должны быть сохранены в сценарии. Чтобы изменить количество сохраненных меток времени, используйте HistoryBufferSize свойство uavScenario объект.

    Аргументы в виде пар имя-значение

    Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

    Пример:

    Родительские оси для графического вывода сценария в виде geoaxes объект.

    Размер маркера в виде положительной скалярной величины в точках, где 1 точка = 1/72 дюйма.

    Позвольте показать имя платформы в виде true или false.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Оси, на которых построен сценарий, возвратились как geoaxes объект.

    Введенный в R2020b

    Документация UAV Toolbox

    Поддержка