Exponenta Banner

addGeoFence

Добавьте географическое ограждение в платформу UAV

свернуть все на странице

Синтаксис

addGeoFence(platform,type,geometries,permission)
addGeoFence(___,Name,Value)

Описание

addGeoFence(platform,type,geometries,permission) добавляет геозабор, заданный в координатах ENU к сценарию.

addGeoFence(___,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к входным параметрам в предыдущем синтаксисе. Например, 'UseLatLon',true широта использования и долгота координируют для xy - координаты geometries входной параметр.

Входные параметры

свернуть все

Платформа UAV в сценарии в виде uavPlatform объект.

Тип mesh в виде "cylinder" или "polygon".

Типы данных: char | string

Геометрические параметры mesh в виде массива ячеек с опциями, которые зависят от type входной параметр:

type Входной параметрПараметры геометрииОписание
"cylinder"{[x y height]}Трехэлементный вектор из позиционного xy и высота цилиндра.
"polygon"{[endptsX endptsY] [zmin zmax]}Конечные точки многоугольника, заданного или в по часовой стрелке или в против часовой стрелки, заказывают. z - координаты задают минимальное и максимальное вертикальное изменение многоугольника.

Разрешение геозабора в виде 0 ложь) или 1 TRUE), который указывает, разрешена ли платформа UAV в геозаборе (true) или не разрешенный (false).

Типы данных: логический

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'UseLatLon',true широта использования и долгота координируют для xy - координаты geometries входной параметр.

Используйте координаты долготы широты для геометрии геозабора в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'UseLatLon' и логический 0 ложь) или 1TRUE).

Типы данных: логический

Система координат для вычисления движения платформы UAV в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'ReferenceFrame' и строковый скаляр, который совпадает с любой системой координат в uavScenario.

Типы данных: char | string

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Введенный в R2020b

Документация UAV Toolbox

Поддержка