move

Переместите платформу UAV в сценарий

Синтаксис

Описание

move(platform,motion) перемещает платформу UAV в сценарий согласно заданному движению motion.

Входные параметры

свернуть все

Платформа UAV в сценарии в виде uavPlatform объект.

Движение платформы UAV в текущем экземпляре в сценарии UAV в виде вектора с 16 элементами с этими элементами в порядке:

  • [x y z] — Положения в xyz - оси в метрах

  • [vx vy vz] — Скорости в xyz - направления в метрах в секунду

  • [ax ay az] — Ускорения в xyz - направления в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] — Вектор кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] — Скорости вращения в радианах в секунду

Типы данных: double

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b