Exponenta Banner

terrainHeight

Возвращает высоту ландшафта в сценариях UAV

свернуть все на странице

    Синтаксис

    heights = terrainHeight(scene,x,y)
    heights = terrainHeight(___,Name,Value)

    Описание

    пример

    heights = terrainHeight(scene,x,y) возвращает высоты ландшафта заданного xy - положения для данных о ландшафте для uavScenario объект.

    heights = terrainHeight(___,Name,Value) задает дополнительные опции с помощью аргументов значения имени. Заключите каждый Name в кавычках.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    В этом примере показано, как добавить, что ландшафт и пользовательское создание сцепляются к сценарию UAV.

    Добавьте поверхность ландшафта

    Добавьте поверхность ландшафта на основе данных о вертикальном изменении ландшафта из n39_w106_3arc_v2.dt1 Файл DTED.

    addCustomTerrain("CustomTerrain","n39_w106_3arc_v2.dt1");
scenario = uavScenario("ReferenceLocation", [39.5 -105.5 0]);
addMesh(scenario,"terrain", {"CustomTerrain", [-200 200], [-200 200]}, [0.6 0.6 0.6]);
show3D(scenario);

    Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

    Добавьте создания

    Добавьте пару пользовательских сеток создания с помощью вершин и сеток многоугольника в сценарий. Используйте terrainHeight функция, чтобы получить наземную высоту для каждой основы сборки.

    buildingCenters = [-50, -50; 100 100];

buildingHeights = [30 100];
buildingBoundary = [-25 -25; -25 50; 50 50; 50 -25];
for idx = 1:size(buildingCenters,1)
    buildingVertices = buildingBoundary+buildingCenters(idx,:);
    buildingBase = min(terrainHeight(scenario,buildingVertices(:,1),buildingVertices(:,2)));
    addMesh(scenario,"polygon", {buildingVertices, buildingBase+[0 buildingHeights(idx)]}, [0.3922 0.8314 0.0745]);
end

show3D(scenario);
view([0 15])

    Figure contains an axes. The axes contains 3 objects of type patch.

    Удалите пользовательский ландшафт
    Удалите пользовательский ландшафт, который был импортирован.
    removeCustomTerrain("CustomTerrain")
    Входные параметры
    свернуть все
    
          
    Сценарий UAV в виде uavScenario объект.
    
        
    
          
    x- в сценарии, заданном как вектор или матрица скалярных значений в метрах. Если задано как матрица, y введите и heights выход является также матрицей, одного размера.
    
          
    Пример: [1 2 0.5 -0.97]
    
        
    Типы данных: double
    
          
    y- в сценарии, заданном как вектор или матрица скалярных значений в метрах. Если задано как матрица, x введите и heights выход является также матрицей, одного размера.
    
          
    Пример: [1 2 0.5 -0.97]
    
        
    Типы данных: double
    Аргументы в виде пар имя-значение
    Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
    Пример: h = terrainHeight(scene,x,y,"UseLatLon",true) широта использования и долгота для x и y входные параметры. 
    
            
    Включите координаты широты и долготы в виде true или false. 
    

    • Когда задано как true, координаты X и Y интерпретированы как долгота и широта, соответственно.
    • Когда задано как false, координаты X и Y интерпретированы как Декартовы координаты.
    

    
          
    
            
    Система координат координат в виде инерционного имени системы координат задана в InertialFrames свойство uavScenario объект scene. Можно добавить новые инерционные системы координат в сценарий с помощью addInertialFrame объектная функция.
    
          
    Выходные аргументы
    свернуть все
    
          
    Высоты ландшафта в каждом положении, возвращенном как вектор или матрица скалярных значений в метрах. Если возвращено как матрица, x и y входные параметры являются также матрицей, одного размера.
    
          
    Пример: [1 2 0.5 -0.97]
    
        
    Типы данных: double
    Смотрите также
     |  |  | 
    Введенный в R2021a
    
    
    


    

    


    



    

    

    

    

    

    

    

    

    Документация UAV Toolbox
    


    

    Поддержка