US City Block

Городской квартал США Нереальная среда Engine

Описание

Сцена US City Block является Нереальной средой Engine® городского квартала США, который содержит 15 пересечений и 30 светофоров. Сцена представляется с помощью Нереального Engine от Epic Games®.

US city block sample visualization.

Симулировать рейс UAV в этой сцене:

  1. Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свою модель Simulink®.

  2. В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes.

  3. Установите активированный параметр Scene name на US city block.

Пересечения

Сцена городского квартала США имеет 15 пересечений, как обозначено в этой схеме.

Эта таблица обеспечивает перекрестные местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

ПересечениеЦентральное местоположение

X

M

Y

M

Z

M

1

-202.60

-108

.01

2

-112.60

-108

.01

3

-20.38

-108

.01

4

74.58

-108

.01

5

166.40

-108

.01

6

-184.60

0

.01

7

-112.60

0

.01

8

-20.34

0

.01

9

76.40

0

.01

10

166.46

0

.01

11

-184.60

110.50

.01

12

-112.60

110.50

.01

13

-22.60

110.50

.01

14

76.40

110.50

.01

15

166.40

112.50

.01

Барьер

Эта таблица обеспечивает имена объектов и местоположения в системе мировой координаты. Размерности находятся в m.

Объект

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

X

Y

Z

Крен

Тангаж

Рыскание

Барьер

SM_Barrier

163.5

-146.95

0

0

0

90°

SM_Barrier2

166.35

-146.95

0

0

0

90°

SM_Barrier3

169.2

-146.95

0

0

0

90°

SM_Barrier7

163.5

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier8

166.35

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier9

169.2

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier11

197.05

109.65

0

0

0

-180°

SM_Barrier13

197.05

112.5

0

0

0

-180°

SM_Barrier14

197.05

115.34

0

0

0

-180°

SM_Barrier18

197.05

-2.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier19

197.05

-0.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier20

197.05

2.8

0

0

0

-180°

SM_Barrier21

-240.5

107.65

0

0

0

-180°

SM_Barrier22

197.05

-110.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier24

197.05

5.6

0

0

0

-180°

SM_Barrier27

197.05

-108.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier28

197.05

-105.25

0

0

0

-180°

SM_Barrier31

-240.5

110.5

0

0

0

-180°

SM_Barrier32

-240.5

113.35

0

0

0

-180°

SM_Barrier36

-240.1

-2.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier37

-240.1

-0.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier38

-240.1

2.8

0

0

0

-180°

SM_Barrier43

-242.15

110.9

0

0

0

-180°

SM_Barrier44

-242.15

-108.05

0

0

0

-180°

SM_Barrier45

-242.15

-105.25

0

0

0

-180°

SM_Barrier48

73.4

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier49

76.25

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier50

79.1

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier54

-25.55

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier55

-22.7

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier56

-19.85

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier59

-115.3

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier60

-112.45

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier61

-109.6

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier66

69.25

-147.35

0

0

0

90°

SM_Barrier68

75.45

-147.5

0.15

0

0

90°

SM_Barrier69

72.45

-147.5

0.15

0

0

90°

SM_Barrier70

-25.55

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier71

-22.15

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier72

-18.65

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier75

-115.3

-147.6

0

0

0

90°

SM_Barrier76

-112.45

-147.6

0

0

0

90°

SM_Barrier77

-109.6

-147.6

0

0

0

90°

SM_Barrier84

-15.45

-146.45

0

0

0

90°

SM_Barrier88

-187.5

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier89

-184.65

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier90

-181.8

150.15

0

0

0

90°

SM_Barrier94

-205.6

-147.4

0

0

0

90°

SM_Barrier95

-202.75

-147.4

0

0

0

90°

SM_Barrier96

-199.9

-147.4

0

0

0

90°

SM_Barrier101

44.15

3.05

0

0

0

-50°

SM_Barrier102

39.15

0.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier103

41.95

1.3

0

0

0

-50°

SM_Barrier104

36.5

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier105

33.85

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier106

31.2

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier107

28.45

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier108

25.8

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier109

23.15

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier110

20.5

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier111

17.95

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier112

15.3

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier113

12.65

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier114

10.0

.55

0

0

0

-90°

SM_Barrier115

7.01

1.38

0

0

0

-125°

SM_Barrier116

4.75

3.05

0

0

0

-125°

Светофор

Городская Сцена США содержит 30 светофоров, два на каждом из этих 15 пересечений. Каждое пересечение имеет группу светофора. Если у вас есть Настраивание Нереальных Сцен Engine для БПЛА для настройки сцен, можно управлять синхронизацией светофора.

Эта таблица обеспечивает названия и местоположение светофора в системе мировой координаты. Размерности находятся в m. Только один из светофора в группе может быть зеленым за один раз. Светофор является зеленым в течение 10 с и желтого в течение 3 с. В начале симуляции первый светофор в группе является зеленым (например, SM_TrafficLights1_3 и SM_TrafficLights2_4). Вторые световые сигналы в группе являются красными (например, SM_TrafficLights1_4 и SM_TrafficLights2_3).

Пересечение

Нереальный редактор Engine имя

Местоположение

Группа светофораСветофор

X

Y

Z

Крен

Тангаж

Рыскание

1

TrafficLightGroup

SM_TrafficLights1_3

-196.55-100.650

0

0

-90°

SM_TrafficLights1_4

-210.20-113.400

0

0

0

2

TrafficLightGroup2

SM_TrafficLights2_4

-120.40-113.500

0

0

0

SM_TrafficLights2_3

-106.3598.350

0

0

-90°

3

TrafficLightGroup3

SM_TrafficLights3_1

-13.10-116.200.2

0

0

90°

SM_TrafficLights3_4

-30.60-113.800

0

0

0

4

TrafficLightGroup4

SM_TrafficLights4_4

64.80-113.00

0

0

0

SM_TrafficLights4_3

71.40-100.300

0

0

-100°

5

TrafficLightGroup5

SM_TrafficLights5_1

171.50-115.700

0

0

90°

SM_TrafficLights5_4

157.40-113.500

0

0

0

6

TrafficLightGroup6

SM_TrafficLights6_3

-189.607.400

0

0

-90°

SM_TrafficLights6_2

-177.305.700

0

0

180°

7

TrafficLightGroup7

SM_TrafficLights7_3

-117.807.700.2

0

0

-90°

SM_TrafficLights7_2

-105.205.500

0

0

180°

8

TrafficLightGroup8

SM_TrafficLights8_2

-10.905.600

0

0

180°

SM_TrafficLights8_1

-13.10-7.600.1

0

0

90°

9

TrafficLightGroup9

SM_TrafficLights9_3

70.909.200

0

0

-90°

SM_TrafficLights9_2

85.907.600.2

0

0

180°

10

TrafficLightGroup10

SM_TrafficLights10_2

173.707.500

0

0

180°

SM_TrafficLights10_1

172.10-7.700

0

0

90°

11

TrafficLightGroup11

SM_TrafficLights11_3

-189.80118.450

0

0

-90°

SM_TrafficLights11_4

-191.05104.550

0

0

0

12

TrafficLightGroup12

SM_TrafficLights12_4

-120.50105.400

0

0

0

SM_TrafficLights12_3

-117.60117.600

0

0

-90°

13

TrafficLightGroup13

SM_TrafficLights13_1

-12.80102.500

0

0

90°

SM_TrafficLights13_4

-30.50105.300

0

0

0

14

TrafficLightGroup14

SM_TrafficLights14_4

69.30105.300

0

0

0

SM_TrafficLights14_3

70.90118.700

0

0

-90°

15

TrafficLightGroup15

SM_TrafficLights15_1

171.40105.200

0

0

90°

SM_TrafficLights15_4

158.40107.200

0

0

0

Советы

  • Если у вас есть Интерфейс UAV Toolbox для Нереального пакета поддержки Проектов Engine, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют USCityBlock.

    Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают Нереальные Сцены Engine для БПЛА.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте