Fiala Wheel 2DOF

Колесо Fiala 2DOF колесо с диском, барабаном или сопоставленным тормозом

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Колеса и Шины

Описание

Блок Fiala Wheel 2DOF реализует упрощенную шину с боковой и продольной возможностью промаха на основе E. ^{Модель [1]} Fiala. Блок использует поступательную модель трения, чтобы вычислить силы и моменты во время объединенного продольного и бокового промаха, требуя меньшего количества параметров, чем блок Combined Slip Wheel 2DOF. Если вам не нуждалась в коэффициентах шины Волшебная Формула, рассматриваете использование этого блока для исследований, которые не включают обширный нелинейный объединенный боковой промах или боковую динамику. Если ваше исследование действительно требует нелинейного объединенного промаха или боковой динамики, рассмотрите использование блока Combined Slip Wheel 2DOF.

Блок определяет уровень вращения колеса, вертикальное движение и силы и моменты во всех шести степенях свободы (ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ) на основе крутящего момента автомобильной трансмиссии, тормозного давления, дорожной высоты, угла изгиба колеса и давления инфляции. Можно использовать этот блок для этих типов исследований:

Автомобильная трансмиссия и симуляции транспортного средства, которые требуют низкочастотной дороги шины и тормозных усилий для ускорения транспортного средства, торможения и вычислений сопротивления качению колеса минимальными параметрами шины.
Взаимодействие колеса с идеализированным дорожным покрытием.
Поезжайте и обрабатывающие маневры для транспортных средств, подвергающихся умеренному объединенному промаху. Для этого анализа можно соединить блок с автомобильной трансмиссией и компонентами шасси, такими как дифференциалы, приостановка и системы кузова.
Устойчивость рыскания. Поскольку это анализирует, можно соединить этот блок с более подробными моделями тормозной системы.
Утомите жесткость и неперепрыгиваемые массовые взаимодействия с наземными изменениями, загрузите передачу или движение шасси с помощью блока вертикальная степень свободы.

Блок интегрирует вращательное колесо, вертикальную массу и тормозящие модели динамики. Для зависимых промахом сил шины и моменты, блок реализует модель шины Fiala.

Используйте параметр Brake Type, чтобы выбрать тормоз.

Цель	Тормозите установку типа
Никакое торможение	`None`
Реализуйте тормоз, который преобразует давление в тормозном цилиндре в тормозное усилие	`Disc`
Реализуйте симплексный барабанный тормоз, который преобразует приложенную силу и геометрию тормоза в сетевой тормозной момент	`Drum`
Реализуйте интерполяционную таблицу, которая является функцией скорости колеса и прикладываемого тормозного давления	`Mapped`

Чтобы вычислить крутящий момент сопротивления качению, задайте один из этих параметров Rolling Resistance.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	'none'
`Pressure and velocity`	Метод в Пошаговой Методологии Coastdown для Измерения Сопротивления качению Шины. Сопротивление качению является функцией давления воздуха в шине, нормальной силы и скорости.
`ISO 28580`	Метод задан в ISO 28580:2018, Легковом автомобиле, методе измерения сопротивления качению шины по производству грузовых автомобилей и автобусов — Один тест точки и корреляция результатов измерения.
`Magic Formula`	Волшебные уравнения формулы от 4. E70 в Шине и Динамике аппарата. Волшебная формула является эмпирическим уравнением на основе подходящих коэффициентов.
`Mapped torque`	Интерполяционная таблица, которая является функцией нормальной силы и оси вращения продольная скорость.

Чтобы вычислить вертикальное движение, задайте один из этих параметров Vertical Motion.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	Блок передает прикладывавшие силы шасси непосредственно до сопротивления качению и продольных вычислений силы.
`Mapped stiffness and damping`	Вертикальное движение зависит от жесткости колеса и затухания. Жесткость является функцией смещения боковой стены шины и давления. Затухание является функцией скорости боковой стены шины и давления.

Вращательная динамика колеса

Блок вычисляет инерционный ответ колеса, удовлетворяющего:

Потери оси
Тормозите и управляйте крутящим моментом
Утомите сопротивление качению
Оснуйте контакт через дорожный шиной интерфейс

Входной крутящий момент является суммированием прикладного крутящего момента оси, тормозного момента, и момент, являющийся результатом объединенного крутящего момента шины.

$T_{i} = T_{a} - T_{b} + T_{d}$

В настоящий момент являясь результатом объединенного крутящего момента шины, блок реализует тяговые силы колеса и сопротивление качению с динамикой первого порядка. Сопротивлению качению параметрировали постоянную времени в терминах релаксационной длины.

$T_{d} (s) = \frac{1}{\frac{| ω | R_{e}}{L_{e}} s + 1} (F_{x} R_{e} + M_{y})$

Чтобы вычислить крутящий момент сопротивления качению, можно задать один из этих параметров Rolling Resistance.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	Блокируйте сопротивление качению наборов, `_My`, обнулять.
`Pressure and velocity`	Блок использует метод в SAE Пошаговая Методология Coastdown для Измерения Сопротивления качению Шины. Сопротивление качению является функцией давления воздуха в шине, нормальной силы и скорости. А именно, $M_{y} = R_{e} {a + b \| V_{x} \| + c V_{x}^{2}} {F_{z}^{β} p_{i}^{α}} \tanh (4 V_{x})$
`ISO 28580`	Блок использует метод, заданный в ISO 28580:2018, Легковом автомобиле, методе измерения сопротивления качению шины по производству грузовых автомобилей и автобусов — Один тест точки и корреляция результатов измерения. Метод составляет нормальную загрузку, паразитную потерю и тепловые коррекции от условий испытания. А именно, $M_{y} = R_{e} (\frac{F_{z} C_{r}}{1 + K_{t} (T_{a m b} - T_{m e a s})} - F_{p l}) \tanh (ω)$
`Magic Formula`	Блок вычисляет сопротивление качению, `_My`, использование уравнений Magic Formula от 4. E70 в Шине и Динамике аппарата. Волшебная формула является эмпирическим уравнением на основе подходящих коэффициентов.
`Mapped torque`	Для сопротивления качению, `_My`, блок использует интерполяционную таблицу, которая является функцией нормальной силы и оси вращения продольная скорость.

Если тормоза включены, блок определяет торможение заблокированное или разблокированное условие на основе идеализированной сухой модели трения муфты. На основе условия тупика блок реализует их трение и динамические модели.

Если	Условие тупика	Модель трения	Динамическая модель
$\begin{array}{l} ω \neq 0 \\ или \\ T_{S} < \| T_{i} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	Разблокированный	$\begin{array}{l} T_{f} = T_{k} \\ где, \\ T_{k} = F_{c} R_{e f f} μ_{k} \tanh [4 (- ω_{d})] \\ T_{s} = F_{c} R_{e f f} μ_{s} \\ R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})} \end{array}$	$\dot{ω} J = - ω b + T_{i} + T_{o}$
$\begin{array}{l} ω = 0 \\ и \\ T_{S} \geq \| T_{i} + T_{f} - ω b \| \end{array}$	Заблокированный	$T_{f} = T_{s}$	$ω = 0$

Уравнения используют эти переменные.

ω	Скорость вращения колеса
a	Независимый от скорости компонент силы
b	Линейный скоростной компонент силы
c	Квадратичный скоростной компонент силы
_Le	Утомите релаксационную длину
J	Момент инерции
_My	Крутящий момент сопротивления качению
_Ta	Прикладной крутящий момент оси
_Tb	Тормозной момент
_Td	Объединенный крутящий момент шины
_Tf	Фрикционный крутящий момент
_Ti	Сетевой входной крутящий момент
_Tk	Кинетический фрикционный крутящий момент
_To	Сетевой выходной крутящий момент
_Ts	Статический фрикционный крутящий момент
_Fc	Прикладывавшая сила муфты
_Fx	Продольная сила, разработанная дорогой шины, взаимодействует через интерфейс должный уменьшиться
_Reff	Эффективный радиус муфты
_Ro	Кольцевой диск внешний радиус
_Ri	Кольцевой диск внутренний радиус
_Re	Эффективный радиус шины, в то время как при загрузке и при данном давлении
_Vx	Продольная скорость оси
_Fz	Транспортное средство нормальная сила
_Cr	Постоянное сопротивление качению
_Tamb	Температура окружающей среды
_Tmeas	Измеренная температура для постоянного сопротивления качению
_Fpl	Паразитная потеря силы
_Kt	Тепловой поправочный коэффициент
ɑ	Экспонента давления воздуха в шине
β	Нормальная экспонента силы
_pi	Давление воздуха в шине
_μs	Коэффициент статического трения
_μk	Коэффициент кинетического трения

Продольная сила

Блок реализует продольную силу в зависимости от промаха колеса относительно дорожного покрытия с помощью этих уравнений.

Вычисление	Уравнение
Критический промах	$κ'_{C r i t i c a l} = \| \frac{μ F_{z}}{2 C_{κ}} \|$
Продольная сила	$F_{x} = {\begin{matrix} C_{k} κ' when \| κ^{'} \| \leq κ^{'}_{C r i t i c a l} \\ tanh (4 κ') (μ \| F_{z} \| - \| \frac{{(μ F_{z})}^{2}}{4 κ' C_{κ}} \|) когда \| κ^{'} \| > κ^{'}_{C r i t i c a l} \end{matrix}$
Коэффициент трения	$μ = (μ_{s} - (μ_{s} - μ_{k}) κ_{k α}) λ_{μ}$
Подсуньте коэффициент	$κ_{k α} = \sqrt{κ'^{2} + {tan}^{2} (α')}$

Уравнения используют эти переменные.

κ'	Состояние промаха
_Fx	Продольная сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси X,
_Cκ	Продольная жесткость
_Fz	Вертикальная закрашенная фигура контакта нормальная сила вдоль зафиксированной шиной оси z,
μ	Коэффициент трения
_μs	Коэффициент статического трения
_μk	Коэффициент кинетического трения
_κka	Всесторонний коэффициент промаха
α'	Подсуньте угловое состояние
λμ	Масштабирование трения

Боковая сила

Блок реализует боковую силу в зависимости от углового состояния промаха колеса, использующего эти уравнения.

Вычисление	Уравнение
Критический угол промаха	$α'_{C r i t i c a l} = atan (\frac{3 μ \| F_{z} \|}{C_{a}})$
Боковая сила	$\begin{array}{l} F_{y} = {\begin{matrix} - tanh (4 α') μ \| F_{z} \| когда \| α' \| > α'_{C r i t i c a l} \\ - \tanh (4 α') μ \| F_{z} \| (1 - ξ^{3}) + γ C_{γ} когда \| α' \| \leq α'_{C r i t i c a l} \end{matrix} \\ ξ = 1 - \frac{C_{a} \| tan (α') \|}{3 μ \| F_{z} \|} \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

α'	Подсуньте угловое состояние
_Fy	Боковая сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси Y,
_Fz	Вертикальная закрашенная фигура контакта нормальная сила вдоль зафиксированной шиной оси z
_Cɣ	Жесткость изгиба
_Cα	Боковая жесткость на угол промаха
μ	Коэффициент трения

Вертикальная динамика

Для вертикальной динамики блок реализует эти уравнения.

Вычисление	Уравнение
Вертикальный ответ	$\ddot{z} m = F_{z t i r e} + m g - F z$
Утомите нормальную силу	$F_{z t i r e} = ρ_{z} k - b \dot{z}$
Вертикальное отклонение боковой стены	$ρ_{z} = z_{g n d} - z, z \geq 0$

Уравнения используют эти переменные.

z	Утомите отклонение вдоль зафиксированной шиной оси z
_zgnd	Оснуйте смещение вдоль зафиксированного шиной z - ось
_Fztire	Утомите нормальную силу вдоль зафиксированной шиной оси z
_Fz	Вертикальная сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси z
_ρz	Вертикальное отклонение боковой стены вдоль зафиксированной шиной оси z
k	Вертикальная жесткость боковой стены
b	Вертикальное затухание боковой стены

Опрокидывание, выравниваясь, и масштабирование

Эта таблица суммирует опрокидывание, выравнивание и масштабирование реализации.

Вычисление Реализация

Вычисление	Реализация
Опрокидывание момента	Модель Fiala не задает опрокидывающийся момент. Блок реализует это уравнение, требуя минимальных параметров. $M_{x} = F_{y} R_{e} cos (γ)$
Выравнивание момента	Блок реализует выравнивающийся момент как комбинацию затухания уровня рыскания и углового состояния промаха. $\begin{array}{l} M_{z} = {\begin{matrix} \dot{ψ} b_{M_{z}} когда \| α' \| > α'_{C r i t i c a l} \\ \tanh (4 α^{'}) w μ \| F_{z} \| (1 - ξ) ξ^{3} + \dot{ψ} b_{M_{z}} когда \| α' \| \leq α'_{C r i t i c a l} \end{matrix} \\ ξ = 1 - \frac{C_{a} \| tan (α') \|}{3 μ \| F_{z} \|} \end{array}$
Масштабирование трения	Чтобы варьироваться коэффициент трения, используйте `ScaleFctr` входной порт.

Опрокидывание момента

Модель Fiala не задает опрокидывающийся момент. Блок реализует это уравнение, требуя минимальных параметров.

$M_{x} = F_{y} R_{e} cos (γ)$

Выравнивание момента

Блок реализует выравнивающийся момент как комбинацию затухания уровня рыскания и углового состояния промаха.

$\begin{array}{l} M_{z} = {\begin{matrix} \dot{ψ} b_{M_{z}} когда | α' | > α'_{C r i t i c a l} \\ \tanh (4 α^{'}) w μ | F_{z} | (1 - ξ) ξ^{3} + \dot{ψ} b_{M_{z}} когда | α' | \leq α'_{C r i t i c a l} \end{matrix} \\ ξ = 1 - \frac{C_{a} | tan (α') |}{3 μ | F_{z} |} \end{array}$

Масштабирование трения

Чтобы варьироваться коэффициент трения, используйте ScaleFctr входной порт.

Уравнения используют эти переменные.

_Mx	Опрокидывание момента, действуя на ось о зафиксированной шиной оси X
_Mz	Выравнивание момента, действуя на ось о зафиксированной шиной оси z
_Re	Эффективная закрашенная фигура контакта, чтобы вертеть поставщика услуг радиальное расстояние
ɣ	Угол изгиба
k	Вертикальная жесткость боковой стены
b	Вертикальное затухание боковой стены
$\dot{ψ}$	Утомите скорость вращения о зафиксированной шиной оси z (уровень рыскания)
w	Утомите ширину
α'	Подсуньте угловое состояние
_bMz	Линейное сопротивление уровня рыскания
_Fy	Боковая сила, действующая на ось вдоль зафиксированной шиной оси Y
_Cɣ	Жесткость изгиба
_Cα	Боковая жесткость на угол промаха
μ	Коэффициент трения
_Fz	Вертикальная закрашенная фигура контакта нормальная сила вдоль зафиксированной шиной оси z

Шина и системы координат колеса

Чтобы разрешить силы и моменты, блок использует ориентацию Z-Up систем координат шины и колеса.

Утомите оси системы координат (_XT, _YT, _ZT) фиксируются в системе координат, присоединенной к шине. Источник в контакте шины с землей.
Оси системы координат колеса (_XW, _YW, _ZW) фиксируются в системе координат, присоединенной к колесу. Источник стоит у руля центр.

Ориентация Z-Up ^[1]

Z-Up tire and wheel coordinate systems showing wheel plane and road plane

Тормоза

Диск

Если вы задаете параметр Brake Type Disc, блок реализует дисковый тормоз. Этот рисунок показывает виды сбоку и виды спереди дискового тормоза.

Front and side view of disc brake, showing pad, disc, and caliper

Дисковый тормоз преобразует давление в тормозном цилиндре от тормозного цилиндра в силу. Дисковый тормоз прикладывает силу в среднем радиусе тормозной колодки.

Блок использует эти уравнения, чтобы вычислить момент привода для дискового тормоза.

$T = {\begin{matrix} \frac{μ P π B_{a}^{2} R_{m} N_{p a d s}}{4} когда N \neq 0 \\ \frac{μ_{s t a t i c} P π B_{a}^{2} R_{m} N_{p a d s}}{4} когда N = 0 \end{matrix}$

$R m = \frac{R o + R i}{2}$

Уравнения используют эти переменные.

T	Момент привода
P	Прикладываемое тормозное давление
N	Скорость колеса
_Npads	Количество тормозных колодок в блоке дискового тормоза
_μstatic	Коэффициент статического трения пары диск-колодка
μ	Коэффициент кинетического трения пары диск-колодка
_Ba	Внутренний диаметр тормозного цилиндра суппорта
_Rm	Средний радиус тормозной колодки обеспечивает приложение на тормозном роторе
_Ro	Внешний радиус тормозной колодки
_Ri	Внутренний радиус тормозной колодки

Барабан

Если вы задаете параметр Brake Type Drum, блок реализует статический (установившийся) симплексный барабанный тормоз. Симплексный барабанный тормоз состоит из одного двухстороннего гидравлического привода и двух тормозных колодок. Тормозные колодки не совместно используют общий контакт стержня.

Симплексная модель барабанного тормоза использует приложенную силу и геометрию тормоза, чтобы вычислить крутящий момент привода для каждой тормозной колодки. Модель барабана принимает, что приводы и геометрия обуви симметричны для обеих сторон, позволяя одному набору геометрии и параметров трения использоваться для обоих ботинок.

Блок реализует уравнения, которые выведены из этих уравнений в Основных принципах Элементов Машины.

$\begin{array}{l} T_{r s h o e} = (\frac{π μ c r (\cos θ_{2} - \cos θ_{1}) B_{a}^{2}}{2 μ (2 r (\cos θ_{2} - \cos θ_{1}) + a (\cos^{2} θ_{2} - \cos^{2} θ_{1})) + a r (2 θ_{1} - 2 θ_{2} + \sin 2 θ_{2} - \sin 2 θ_{1})}) P \\ T_{l s h o e} = (\frac{π μ c r (\cos θ_{2} - \cos θ_{1}) B_{a}^{2}}{- 2 μ (2 r (\cos θ_{2} - \cos θ_{1}) + a (\cos^{2} θ_{2} - \cos^{2} θ_{1})) + a r (2 θ_{1} - 2 θ_{2} + \sin 2 θ_{2} - \sin 2 θ_{1})}) P \end{array}$

$T = {\begin{matrix} T_{r s h o e} + T_{l s h o e} when N \neq 0 \\ (T_{r s h o e} + T_{l s h o e}) \frac{μ_{s t a t i c}}{μ} когда N = 0 \end{matrix}$

Side view of drum brake

Уравнения используют эти переменные.

T	Момент привода
P	Прикладываемое тормозное давление
N	Скорость колеса
_μstatic	Коэффициент статического трения пары диск-колодка
μ	Коэффициент кинетического трения пары диск-колодка
_Trshoe	Момент привода правого ботинка
_Tlshoe	Момент привода левого ботинка
a	Расстояние от барабана сосредотачивается к центру контакта стержня обуви
c	Расстояние от стержня обуви прикрепляет центр, чтобы тормозить связь привода на тормозной колодке
r	Барабан внутренний радиус
_Ba	Внутренний диаметр тормозного цилиндра суппорта
Θ1	Угол от стержня обуви прикрепляет центр, чтобы запуститься материала тормозной колодки по обуви
Θ2	Угол от стержня обуви прикрепляет центр к концу материала тормозной колодки по обуви

Сопоставленный

Если вы задаете параметр Brake Type Mapped, блок использует интерполяционную таблицу, чтобы определить момент привода.

$T = {\begin{matrix} f_{b r a k e} (P, N) when N \neq 0 \\ (\frac{μ_{s t a t i c}}{μ}) f_{b r a k e} (P, N) когда N = 0 \end{matrix}$

Уравнения используют эти переменные.

T	Момент привода
$f_{b r a k e}^{} (P, N)$	Интерполяционная таблица момента привода
P	Прикладываемое тормозное давление
N	Скорость колеса
_μstatic	Коэффициент трения поверхности клавиатуры барабана взаимодействует через интерфейс при статических условиях
μ	Коэффициент трения интерфейса ротора клавиатуры диска

Интерполяционная таблица для момента привода, $f_{b r a k e}^{} (P, N)$ , функция прикладываемого тормозного давления и скорости колеса, где:

T является моментом привода в N · m.
P является прикладываемым тормозным давлением в панели.
N является скоростью колеса в об/мин.

Plot of brake torque as a function of wheel speed and applied brake pressure

Порты

Входной параметр

развернуть все

`BrkPrs` — Тормозное давление
`scalar` | `N`- `1` вектор

Тормозное давление, в Па.

Вектор является количеством колес, N, 1. Если вы вводите скалярное значение, блок принимает, что количество колес является тем.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Brake Type, задают один из этих типов:

Disc
Drum
Mapped

`AxlTrq` — Крутящий момент оси
`scalar` | `N`- `1` вектор

Крутящий момент оси, _Ta, об оси вращения колеса, в N · m.

`Vx` — Продольная скорость
`scalar` | `N`- `1` вектор

Ось продольная скорость, _Vx, вдоль зафиксированной шиной оси X, в m/s.

`Vy` — Поперечная скорость
`scalar` | `N`- `1` вектор

Поперечная скорость оси, _Vy, вдоль зафиксированной шиной оси Y, в m/s.

`Camber` — Угол изгиба
`scalar` | `N`- `1` вектор

Угол изгиба, ɣ, в рад.

`YawRate` — Утомите скорость вращения
`scalar` | `N`- `1` вектор

Утомите скорость вращения, r, о зафиксированной шиной оси z (уровень рыскания), в rad/s.

`Prs` — Давление накачивания шин
`scalar` | `N`- `1` вектор

Давление накачивания шин, _pi, в Па.

`Gnd` — Оснуйте смещение
`scalar` | `N`- `1` вектор

Оснуйте смещение вдоль зафиксированного шиной z - ось в m. Положительный вход производит лифт колеса.

`Fext` — Сила оси прикладывается к шине
`scalar` | `N`- `1` вектор

Сила оси применялась к шине, _Fext, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z (положительный вход сжимает шину), в N.

`ScaleFctrs` ScaleFactor
`scalar` | `N`- `1` вектор

Масштабный коэффициент с учетом изменений коэффициента трения.

Вывод

развернуть все

`Info` — Блокируйте данные
шина

Блокируйте данные, возвращенные как сигнал шины, содержащий эти значения блока.

Сигнал	Описание	Модули
`AxlTrq`	Крутящий момент оси о зафиксированной колесом оси Y	N·
`Omega`	Скорость вращения колеса о зафиксированной колесом оси Y	рад/с
`Fx`	Продольная сила транспортного средства вдоль зафиксированной шиной оси X	N
`Fy`	Боковая сила транспортного средства вдоль зафиксированной шиной оси Y	N
`Fz`	Вертикальная сила транспортного средства вдоль зафиксированной шиной оси z	N
`Mx`	Опрокидывание момента о зафиксированной шиной оси X	N·
`My`	Крутящий момент сопротивления качению о зафиксированной шиной оси Y	N·
`Mz`	Выравнивание момента о зафиксированной шиной оси z	N·
`Vx`	Транспортное средство продольная скорость вдоль зафиксированной шиной оси X	m/s
`Vy`	Поперечная скорость транспортного средства вдоль зафиксированной шиной оси Y	m/s
`Re`	Загруженный эффективный радиус	m
`Kappa`	Продольное отношение промаха	Нет данных
`Alpha`	Угол заноса	рад
`a`	Свяжитесь с закрашенной фигурой половина длины	m
`b`	Свяжитесь с полушириной закрашенной фигуры	m
`Gamma`	Угол изгиба	рад
`psidot`	Утомите скорость вращения о зафиксированной шиной оси z (уровень рыскания)	рад/с
`BrkTrq`	Момент привода о зафиксированной транспортным средством оси Y	N·
`BrkPrs`	Тормозное давление	Па
`z`	Ось вертикальное смещение вдоль зафиксированной шиной оси z	m
`zdot`	Ось вертикальная скорость вдоль зафиксированной шиной оси z	m/s
`Gnd`	Оснуйте смещение вдоль зафиксированной шиной оси z (положительный вход производит лифт колеса),	m
`GndFz`	Вертикальная сила боковой стены на земле вдоль зафиксированной шиной оси z	N
`Prs`	Давление накачивания шин	Па

`Omega` — Скорость вращения колеса
`scalar` | `N`- `1` вектор

Скорость вращения колеса, ω, о зафиксированной колесом оси Y, в rad/s.

`Fx` — Продольная сила оси
`scalar` | `N`- `1` вектор

Продольная сила, действующая на ось, _Fx, вдоль зафиксированной шиной оси X, в N. Положительная сила действует, чтобы переместить транспортное средство вперед.

`Fy` — Боковая сила оси
`scalar` | `N`- `1` вектор

Боковая сила, действующая на ось, _Fy, вдоль зафиксированной шиной оси Y, в N.

`Fz` — Вертикальная сила оси
`scalar` | `N`- `1` вектор

Вертикальная сила, действующая на ось, _Fz, вдоль зафиксированной шиной оси z, в N.

`Mx` — Опрокидывание момента
`scalar` | `N`- `1` вектор

Продольный момент, действуя на ось, _Mx, о зафиксированной шиной оси X, в N · m.

`My` — Прокрутка резистивного момента
`scalar` | `N`- `1` вектор

Боковой момент, действуя на ось, _My, о зафиксированной шиной оси Y, в N · m.

`Mz` — Выравнивание момента
`scalar` | `N`- `1` вектор

Вертикальный момент, действуя на ось, _Mz, о зафиксированной шиной оси z, в N · m.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

`Brake Type` — Выберите тип
`None` | `Disc` | `Drum` | `Mapped`

Используйте параметр Brake Type, чтобы выбрать тормоз.

Цель	Тормозите установку типа
Никакое торможение	`None`
Реализуйте тормоз, который преобразует давление в тормозном цилиндре в тормозное усилие	`Disc`
Реализуйте симплексный барабанный тормоз, который преобразует приложенную силу и геометрию тормоза в сетевой тормозной момент	`Drum`
Реализуйте интерполяционную таблицу, которая является функцией скорости колеса и прикладываемого тормозного давления	`Mapped`

`Rolling Resistance` — Выберите тип
`None` (значение по умолчанию) | `Pressure and velocity` | `ISO 28580` | `Magic Formula` | `Mapped torque`

Чтобы вычислить крутящий момент сопротивления качению, задайте один из этих параметров Rolling Resistance.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	'none'
`Pressure and velocity`	Метод в Пошаговой Методологии Coastdown для Измерения Сопротивления качению Шины. Сопротивление качению является функцией давления воздуха в шине, нормальной силы и скорости.
`ISO 28580`	Метод задан в ISO 28580:2018, Легковом автомобиле, методе измерения сопротивления качению шины по производству грузовых автомобилей и автобусов — Один тест точки и корреляция результатов измерения.
`Magic Formula`	Волшебные уравнения формулы от 4. E70 в Шине и Динамике аппарата. Волшебная формула является эмпирическим уравнением на основе подходящих коэффициентов.
`Mapped torque`	Интерполяционная таблица, которая является функцией нормальной силы и оси вращения продольная скорость.

Зависимости

Выбор	Параметры
`Pressure and velocity`	Velocity independent force coefficient, aMy Linear velocity force component, bMy Quadratic velocity force component, cMy Tire pressure exponent, alphaMy Normal force exponent, betaMy
`ISO 28580`	Parasitic losses force, Fpl Rolling resistance constant, Cr Thermal correction factor, Kt Measured temperature, Tmeas Parasitic losses force, Fpl Ambient temperature, Tamb
`Magic Formula`	Rolling resistance torque coefficient, QSY Longitudinal force rolling resistance coefficient, QSY2 Linear rotational speed rolling resistance coefficient, QSY3 Quartic rotational speed rolling resistance coefficient, QSY4 Camber squared rolling resistance torque, QSY5 Load based camber squared rolling resistance torque, QSY6 Normal load rolling resistance coefficient, QSY7 Pressure load rolling resistance coefficient, QSY8 Rolling resistance scaling factor, lam_My
`Mapped torque`	Spin axis velocity breakpoints, VxMy Normal force breakpoints, FzMy Rolling resistance torque map, MyMap

`Vertical Motion` — Выберите тип
`None` (значение по умолчанию) | `Mapped stiffness and damping`

Чтобы вычислить вертикальное движение, задайте один из этих параметров Vertical Motion.

Установка	Блокируйте реализацию
`None`	Блок передает прикладывавшие силы шасси непосредственно до сопротивления качению и продольных вычислений силы.
`Mapped stiffness and damping`	Вертикальное движение зависит от жесткости колеса и затухания. Жесткость является функцией смещения боковой стены шины и давления. Затухание является функцией скорости боковой стены шины и давления.

Выбор Включает эти параметры

Выбор	Включает эти параметры
`Mapped stiffness and damping`	Wheel mass, MASS Initial tire displacement, zo Initial velocity, zdoto Initial wheel vertical velocity (wheel fixed frame), zdoto Vertical deflection breakpoints, zFz Pressure breakpoints, pFz Force due to deflection, Fzz Vertical velocity breakpoints, zdotFz Force due to velocity, Fzzdot

Mapped stiffness and damping

Wheel mass, MASS

Initial tire displacement, zo

Initial velocity, zdoto

Initial wheel vertical velocity (wheel fixed frame), zdoto

Vertical deflection breakpoints, zFz

Pressure breakpoints, pFz

Force due to deflection, Fzz

Vertical velocity breakpoints, zdotFz

Force due to velocity, Fzzdot

Продольный и боковой

`Longitudinal stiffness, Ckappa` — Продольная жесткость
`1e7` (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольная жесткость, _Cκ, в N.

`Lateral stiffness per slip angle, Calpha` — Боковая жесткость
`4.5e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

Боковая жесткость на угол промаха, _Cα, в N/rad.

`Camber stiffness, Cgamma` — Жесткость изгиба
`1e3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Жесткость изгиба, _Cɣ, в N/rad.

`Kinematic friction, muMin` — Трение
.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кинематическое трение, _μk, безразмерный.

`Static friction, muMax` — Трение
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Статическое трение, _μs, безразмерный.

`Longitudinal relaxation length, Lrelx` длина
.05 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольная релаксационная длина, _Lrelx, в m.

`Lateral relaxation length, Lrely` длина
.15 (значение по умолчанию) | `scalar`

Боковая релаксационная длина, _Lrely, в m/rad.

Прокрутка

`Rotational damping, br` — Затухание
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Вращательное затухание, br, в N · m·.

`Rotational inertia (rolling axis), IYY` — Инерция
0.74 (значение по умолчанию) | `scalar`

Вращательная инерция (прокручивающий ось), IYY, в kg · м^2.

`Initial rotational velocity, omegao` — Скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальная вращательная скорость, в rad/s.

`Unloaded radius, UNLOADED_RADIUS` — Радиус
0.309384029954441 (значение по умолчанию) | `scalar`

Разгруженный радиус, в m.

Давление и скорость

`Velocity independent force coefficient, aMy` — Обеспечьте коэффициент
`8e-4` (значение по умолчанию) | `scalar`

Независимый от скорости коэффициент силы, a, в s/m.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Linear velocity force component, bMy` — Компонент силы
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

Линейный скоростной компонент силы, b, в s/m.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Quadratic velocity force component, cMy` — Компонент силы
`1.6e-4` (значение по умолчанию) | `scalar`

Квадратичный скоростной компонент силы, c, в s^2/m^2.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Tire pressure exponent, alphaMy` — Экспонента давления
-0.003 (значение по умолчанию) | `scalar`

Экспонента давления воздуха в шине, ɑ, безразмерный.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

`Normal force exponent, betaMy` — Обеспечьте экспоненту
0.97 (значение по умолчанию) | `scalar`

Нормальная экспонента силы, β, безразмерный.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance Pressure and velocity.

ISO 28580

`Parasitic losses force, Fpl` — Обеспечьте потерю
10 (значение по умолчанию) | `scalar`

Паразитная потеря силы, _Fpl, в N.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Rolling resistance constant, Cr` — Постоянный
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Постоянное сопротивление качению, _Cr, в N/kN. ISO 28580 задает модуль сопротивления качению как один ньютон тягового сопротивления для каждого килоньютоны нормальной загрузки.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Thermal correction factor, Kt` — Поправочный коэффициент
.008 (значение по умолчанию) | `scalar`

Тепловой поправочный коэффициент, _Kt, в 1/degC.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Measured temperature, Tmeas` — Температура
298.15 (значение по умолчанию) | `scalar`

Измеренная температура, _Tmeas, в K.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Ambient temperature, Tamb` — Температура
298.15 (значение по умолчанию) | `scalar`

Измеренная температура, _Tamb, в K.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

`Input ambient temperature` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать входной порт Tamb.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, выберите параметр Rolling Resistance ISO 28580.

Волшебная формула