cameraCalibrator открывает приложение Camera Calibrator, которое позволяет вам вычислить параметры, должен был удалить эффекты искажения объектива от изображения.

cameraCalibrator(imageFolder,squareSize) открывает приложение и загружает калибровочные изображения от заданной папки и задает размер квадратов шахматной доски, содержавшихся в изображениях. squareSize введите должен быть скаляр в миллиметрах.

cameraCalibrator(imageFolder,squareSize,squareSizeUnits) открывает приложение, калибровочные изображения загрузок, задает размер квадратов шахматной доски и модули размера квадратов. squareSizeUnits введите должен быть задан как 'millimeters' (значение по умолчанию), 'centimeters', или 'inches'.

cameraCalibrator(___,highDistortion) открывает приложение, аналогичное описанному предыдущими синтаксисами, и дополнительно задает высокое искажение логический highDistortion. Установите highDistortion к true когда изображения содержат высокий уровень искажения, которое типично для широкой камеры поля зрения. Установите highDistortion к false (значение по умолчанию), когда изображения не содержат высокий уровень искажения.

cameraCalibrator(sessionFile) открывает приложение и загружает сохраненный сеанс калибровки фотоаппарата. Установите sessionFile к имени сохраненного файла сеанса. Имя должно включать путь к файлу MAT, содержащему сохраненный сеанс.