Обнаружьте ORB keypoints и возвратите ORBPoints
объект
задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение".points
= detectORBFeatures(I
,Name,Value
)
Функция обнаруживает keypoints от входного изображения при помощи метода выявления признаков ORB в [1].
[1] Rublee, E., В. Рабо, К. Конолидж и Г. Брадский. "ORB: эффективная альтернатива SIFT или SURF". В продолжениях 2 011 международных конференций по вопросам компьютерного зрения, 2564–2571. Барселона, Испания: IEEE, 2011.
detectBRISKFeatures
| detectFASTFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectKAZEFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectMSERFeatures
| detectSURFFeatures
| extractFeatures
| matchFeatures
| ORBPoints