Постройте представления набора представления и связи
plot( строит представления и связи в наборе представления, vSet)vSet.
plot( задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение".vSet,Name,Value)
Создайте пустой набор представления изображения.
vSet = imageviewset;
Задайте три относительных положения.
relPoses = repelem(rigid3d,3,1); relPoses(1).Translation = [3 0 0]; relPoses(2).Translation = [5 0 0]; relPoses(3).Translation = [2 0 0];
Вычислите и добавьте абсолютные положения.
absPoses = repelem(rigid3d,4,1); absPoses(2).T = relPoses(1).T*absPoses(1).T; absPoses(3).T = relPoses(2).T*absPoses(2).T; absPoses(4).T = relPoses(3).T*absPoses(3).T;
Добавьте четыре представления в набор представления изображения.
vSet = addView(vSet,1,absPoses(1)); vSet = addView(vSet,2,absPoses(2)); vSet = addView(vSet,3,absPoses(3)); vSet = addView(vSet,4,absPoses(4));
Добавьте связи между добавленными представлениями.
vSet = addConnection(vSet,1,2,relPoses(1)); vSet = addConnection(vSet,2,3,relPoses(2)); vSet = addConnection(vSet,3,4,relPoses(3));
Постройте набор представления с представлением identifers.
plot(vSet,'ShowViewIds','on')
