Справьтесь данные для облака точек основывали визуальную одометрию и SLAM
pcviewset
одометрия облака точек объектно-ориентированной памяти и данные об одновременной локализации и картографии (SLAM) в виде набора представлений и попарных связей между представлениями.
создает объект pcviewset с именами свойства по умолчанию. Используйте объектные функции, чтобы выполнить действия, такие как добавление, изменение или удаление представлений или связей.vSet
= pcviewset
addView | Добавьте представления, чтобы просмотреть набор |
updateView | Обновите представление в поле зрения набор |
deleteView | Удалите представление из набора представления |
hasView | Проверяйте, установлено ли представление в поле зрения |
addConnection | Добавьте связь между представлениями в поле зрения набор |
updateConnection | Обновите связь между представлениями в наборе представления |
deleteConnection | Удалите связь между представлениями в поле зрения набор |
hasConnection | Проверяйте, установлена ли связь между двумя представлениями в поле зрения |
connectedViews | В поле зрения установлены связанные представления |
poses | В поле зрения установлены абсолютные положения, сопоставленные с представлениями |
createPoseGraph | Создайте график положения |
optimizePoses | Оптимизируйте абсолютные положения с помощью относительных ограничений положения |
plot | Постройте представления набора представления и связи |