Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne
определяет, доступно ли другое облако точек в пакетном получении (PCAP) файл входа средство чтения файлов Velodyne®. Когда вы читаете использование облаков точек isAvailable
= hasFrame(veloReader
)readFrame
, облака точек читаются последовательно, пока эта функция не возвращает false
.
pcplayer
| pcshow
| pointCloud
| readFrame
| reset
| velodyneFileReader