hasFrame

Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne

Описание

пример

isAvailable = hasFrame(veloReader) определяет, доступно ли другое облако точек в пакетном получении (PCAP) файл входа средство чтения файлов Velodyne®. Когда вы читаете использование облаков точек readFrame, облака точек читаются последовательно, пока эта функция не возвращает false.

Примеры

свернуть все

Создайте velodyneFileReader возразите, чтобы считать пакетное получение Velodyne® (PCAP) файл и проверка на доступные системы координат с помощью hasFrame.

Читайте в облаке точек при помощи средства чтения файлов Velodyne®. Задайте файл PCAP, который будет считан и модель устройства Velodyne®.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');

Проверяйте, имеет ли средство чтения файлов облако точек, чтобы читать.

disp(hasFrame(veloReader));
   1

Считайте последнюю систему координат файла.

ptCloudObj = readFrame(veloReader,veloReader.NumberOfFrames);

Проверяйте снова, имеет ли средство чтения файлов другое облако точек в наличии.

disp(hasFrame(veloReader));
   0

Входные параметры

свернуть все

Средство чтения файлов Velodyne в виде velodyneFileReader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Индикатор, если система координат доступна, возвратился как true или false.

Смотрите также

| | | | |

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте