Предсказание измерения
[z_pred,x_pred,P_pred] = predict(
возвращает предсказание измерения, состояния и ошибочной ковариации оценки состояния на следующем временном шаге (e.g., следующий видеокадр). Объект перезаписывает внутреннее состояние и ковариацию Фильтра Калмана результатами предсказания.kalmanFilter
)
[z_pred,x_pred,P_pred] = predict(
дополнительно позволяет вам задать вход управления, u. Этот синтаксис применяется, когда вы устанавливаете модель управления, B.kalmanFilter
,u
)