Оценка и создание тензоров инерции. Рассчитайте моменты относительно центра тяжести благодаря силам, приложенным в точке.
| Оценка центра тяжести | Расчет местоположения центра тяжести |
| Тензор оценки инерции | Расчет тензора инерции |
| Моменты о КР из-за сил | Вычислять моменты относительно центра тяжести за счет сил, приложенных в точке, а не в центре тяжести |
| Тензор симметричной инерции | Создание тензора инерции из моментов и продуктов инерции |