Это свойство можно задать только при вызове функции gimbal. После вызова gimbal это свойство доступно только для чтения.

имя кардана, указанное как пара, разделенная запятыми, состоящая из 'Name' и строковый скаляр, строковый вектор, символьный вектор или клеточный массив символьных векторов.

В значении по умолчанию idx - это количество карданных, добавленных gimbal объектная функция. Если существует другой карданный шарнир с тем же именем, добавляется суффикс _{_idx2}, где _idx2 - целое число, которое увеличивается на 1, начиная с 1 до разрешения дублирования имен.

Типы данных: char | string

Место установки по отношению к родительскому объекту, указанное как трехэлементный вектор строки положительных чисел в метрах. Вектор положения задается в основной рамке ввода parent.

Ориентация монтажа по отношению к родительскому объекту, заданная как трехэлементный вектор строки положительных чисел в градусах. Элементы вектора соответствуют рысканию, тангажу и крену в таком порядке. Рыскание, шаг и крен являются положительными вращениями вокруг оси z родительского элемента, промежуточной оси y и промежуточной оси x родительского элемента.

Пример: [0; 30; 60]