exponenta event banner

Карданов подвес

Карданный объект, относящийся к спутниковому сценарию

    Описание

    Gimbal определяет карданный объект, принадлежащий спутниковому сценарию.

    Создание

    Можно создать Gimbal с использованием gimbal объектная функция Satellite или GroundStation.

    Свойства

    развернуть все

    Это свойство можно задать только при вызове Gimbal. После вызова Gimbal это свойство доступно только для чтения.

    Имя кардана, указанное как пара, разделенная запятыми, состоящая из 'Name' и строковый скаляр, строковый вектор, символьный вектор или клеточный массив символьных векторов.

    • Если добавлен только один Gimbal, укажите Name в виде строкового скаляра или символьного вектора.

    • Если добавлено несколько карданных шарниров, укажите Name в виде строкового вектора или массива ячеек символьных векторов. Число элементов в строковом векторе или массиве ячеек должно быть равно числу добавляемых спутников.

    В значении по умолчанию idx - это число Gimbal, добавленных Gimbal объектная функция. Если существует другой Gimbal с таким же именем, добавляется суффикс _idx2, где idx2 - целое число, которое увеличивается на 1, начиная с 1 до разрешения дублирования имен.

    Типы данных: char | string

    Это свойство устанавливается внутри симулятора и доступно только для чтения.

    Идентификатор кардана, присвоенный симулятором, указывается как положительный скаляр.

    Место установки по отношению к родительскому объекту, указанное как трехэлементный вектор строки положительных чисел в метрах. Вектор положения задается в основной рамке ввода parent.

    Ориентация монтажа по отношению к родительскому объекту, заданная как трехэлементный вектор строки положительных чисел в градусах. Элементы вектора соответствуют рысканию, тангажу и крену в таком порядке. Рыскание, шаг и крен являются положительными вращениями вокруг оси z родительского элемента, промежуточной оси y и промежуточной оси x родительского элемента.

    Пример: [0; 30; 60]

    Это свойство можно задать только при вызове conicalSensor. После звонка conicalSensor, это свойство доступно только для чтения.

    Конические датчики, прикрепленные к кардану, указаны как вектор ряда конических датчиков.

    Функции объекта

    conicalSensorДобавление конического датчика в сценарий спутника
    pointAtЦель, на которую необходимо указать объект
    gimbalAnglesУглы поворота кардана
    Представлен в R2021a