Использовать ранее рассчитанные значения индекса и дроби для ускорения аппроксимации двумерной функции
Блок AUTOSAR/Классическая платформа/Процедуры библиотеки/Интерполяция
Блок Map Using Prelookup предназначен для использования с блоком Prelookup. Этот блок позволяет получить результат предварительного подключения для получения нескольких результатов интерполяции. Блок Prelookup вычисляет индекс и дробь интервала, которые определяют, как его входное значение u относится к набору данных точек останова и подает результирующие значения индекса и дроби в блок «Map Using Prelookup» для интерполяции двумерной таблицы. Блоки Prelookup и Map Using Prelookup имеют распределенные алгоритмы, которые при совместном использовании выполняют те же операции алгоритма, что и блок Map, но обеспечивают большую гибкость и более эффективное моделирование и генерацию кода.
При выборе библиотеки замены кода AUTOSAR 4.0 (CRL) для модели AUTOSAR код, созданный из этого блока, заменяется подпрограммой библиотеки AUTOSAR, настроенной в диалоговом окне параметров блока.
Targeted Routine Library - указывает библиотеку подпрограмм AUTOSAR, используемую для замены блочного кода; При выборе библиотеки замены кода (CRL) AUTOSAR 4.0 для модели код, сгенерированный из этого блока, заменяется из выбранной библиотеки подпрограмм AUTOSAR. Этот параметр позволяет выбрать замену и проверку кода с фиксированной точкой (IFX) или с плавающей запятой (IFL).
Targeted Routine - подпрограмма библиотеки AUTOSAR, используемая для замены кодаIfx_IpoMap (по умолчанию)Этот параметр отражает имя подпрограммы библиотеки замены кода AUTOSAR (CRL), используемой для замены кода, сгенерированного этим блоком. Соглашение об именовании включает целевую библиотеку подпрограмм, метод интерполяции и тип блока. Этот параметр является только ссылочным и не должен редактироваться.
Data Specification - Выбор способа ввода данных таблицыExplicit values (по умолчанию) | Lookup table objectУкажите, следует ли вводить данные таблицы напрямую или использовать объект таблицы подстановки. Если для этого параметра задано значение:
Explicit values, параметр Table Data отображается в диалоговом окне.
Lookup table object, параметр «Имя» отображается в диалоговом окне.
Параметр блока:
TableSpecification |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'Explicit values' | 'Lookup table object' |
По умолчанию:
'Explicit values' |
Name - Наименование Simulink.LookupTable объектSimulink.LookupTable objectУкажите имя Simulink.LookupTable объект. Объект таблицы подстановки ссылается на объекты точек останова Simulink ®. Если Simulink.LookupTable объект не существует, нажмите кнопку действия
и выберите Создать. Соответствующие параметры нового объекта таблицы подстановки заполняются информацией о блоке.
Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Спецификация данных значение Lookup table object.
Параметр блока:
LookupTableObject |
| Текст: символьный вектор |
Значение:
Simulink.LookupTable object |
По умолчанию:
'' |
Table data - Определение таблицы выходных значений[4 5 6;16 19 20;10 18 23] (по умолчанию) | символьный векторВведите таблицу выходных значений.
Во время моделирования размер матрицы должен быть двумерным. Однако во время редактирования блок-схемы можно ввести пустую матрицу (указанную как []) или неопределенной переменной рабочей области. Этот метод позволяет отложить задание правильно рассчитанной матрицы для данных таблицы и продолжить редактирование блок-схемы.
Чтобы включить этот параметр, установите в поле Спецификация данных значение Table and breakpoints.
Параметр блока:
Table |
| Текст: символьный вектор |
| Значения: матрица значений таблицы |
По умолчанию:
[4 5 6;16 19 20;10 18 23]' |
Edit table and breakpoints - диалоговое окно «Запуск редактора таблиц подстановки»Нажмите эту кнопку, чтобы открыть редактор таблиц подстановки. Дополнительные сведения см. в разделе Правка таблиц подстановки в документации Simulink.
Нажатие этой кнопки для объекта таблицы подстановки позволяет редактировать объект и сохранять новые значения для объекта.
Interpolation method - Выбрать Linear point-slope или Flat методы интерполяцииLinear point-slope (по умолчанию) | FlatУкажите метод, используемый блоком для интерполяции данных таблицы. Можно выбрать Linear point-slope или Flat. Дополнительные сведения см. в разделе Методы интерполяции.
Параметр блока:
InterpMethod |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'Flat' | 'Linear point-slope' |
По умолчанию:
'Linear point-slope' |
Integer rounding mode - Режим округления для операций с фиксированной точкойRound (по умолчанию) | ZeroУкажите режим округления для вычислений таблицы поиска с фиксированной или плавающей запятой, которые происходят во время моделирования или выполнения кода, созданного из модели.
Эта опция не влияет на округление значений параметров блока. Simulink округляет такие значения до ближайшего представимого целого значения. Для управления округлением параметра блока введите выражение с помощью функции округления MATLAB™ в поле редактирования диалогового окна блока.
Параметр блока:
RndMeth |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'Round' | 'Zero' |
По умолчанию:
'Round' |
Table data - Тип данных таблицыInherit: Same as output (по умолчанию) | double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>Укажите тип данных таблицы. Блок проверяет совместимость выбранных типов со спецификацией целевой подпрограммы. Можно установить для него значение:
Правило, наследующее тип данных, например: Inherit: Same as output
Имя встроенного типа данных, например: single
Имя объекта типа данных, например, Simulink.NumericType объект
Выражение, которое вычисляет тип данных, например: fixdt(1,16,0)
Нажмите кнопку Показать помощник по типам данных
, чтобы отобразить помощник по типам данных, который помогает задать атрибуты типов данных. Дополнительные сведения см. в разделе Определение типов данных с помощью помощника по типам данных.
Совет
Укажите тип данных таблицы, отличный от типа выходных данных для следующих случаев:
Меньшие требования к памяти для хранения табличных данных, использующих меньший тип, чем выходной сигнал
Совместное использование предписанных табличных данных между двумя блоками кривой с различными типами выходных данных
Совместное использование пользовательских данных таблицы хранения в созданном коде для блоков с различными типами выходных данных
Параметр блока:
TableDataTypeStr |
| Текст: символьный вектор |
Значения:
'Inherit: Inherit from 'Table data'' | 'Inherit: Same as output' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'|'<data type expression>' |
По умолчанию:
'Inherit: Same as output' |
Кривая | Кривая с использованием Prelookup | Карта | Предварительный поиск