Документация

Настройка интерфейса отправитель-получатель AUTOSAR

Для создания интерфейса и портов S-R в Simulink:

Настройка порта предоставления-требования AUTOSAR

AUTOSAR версии 4.1 представил порт предоставления-требования AUTOSAR (PRPort). Моделирование AUTOSAR PRPort включает использование пары входов и выходов Simulink с соответствующими типами данных, измерениями и типами сигналов. Можно связать PRPort с интерфейсом отправитель-получатель (S-R) или энергонезависимым (NV) интерфейсом данных.

Конфигурирование AUTOSAR PRPort для связи S-R в Simulink:

Кроме того, можно программно добавить и сопоставить PRPort порт с использованием свойства AUTOSAR и функций карты. В следующем примере добавляется AUTOSAR PRPort (порт отправителя-получателя), а затем сопоставляет его с парой входов и выходов Simulink.

hModel = 'my_autosar_expfcns';
open_system(hModel)
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
swcPath = find(arProps,[],'AtomicComponent')

swcPath = 
    'ASWC

add(arProps,'ASWC','SenderReceiverPorts','PRPort','Interface','Interface1')
prportPath = find(arProps,[],'DataSenderReceiverPort')

prportPath = 
    'ASWC/PRPort'

slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
mapInport(slMap,'RPort_DE1','PRPort','DE1','ImplicitReceive')
mapOutport(slMap,'PPort_DE1','PRPort','DE1','ImplicitSend')
[arPortName,arDataElementName,arDataAccessMode] = getOutport(slMap,'PPort_DE1')

arPortName =
PRPort

arDataElementName =
DE1

arDataAccessMode =
ImplicitSend

Настройка порта приемника AUTOSAR для службы IsUpdated

AUTOSAR определяет атрибуты качества обслуживания, такие как ErrorStatus и IsUpdated, для интерфейсов отправитель-получатель. IsUpdated атрибут позволяет явному приемнику AUTOSAR определить, получил ли элемент данных порта получателя данные с момента последнего чтения. Когда данные простаивают, приемник может экономить вычислительные ресурсы.

Для отправителя AUTOSAR Runtime Environment (RTE) устанавливает статус флага обновления, указывающий, был ли записан элемент данных. Получатель вызывает Rte_IsUpdated_Port_Element API, считывающий флаг обновления и возвращающий значение, указывающее, был ли элемент данных обновлен с момента последнего чтения.

В Simulink можно:

Смоделировать IsUpdated служба в Simulink, вы соединяете входной порт, который настроен для ExplicitReceive доступ к данным с новым портом ввода, сконфигурированным для IsUpdated доступ к данным. Конфигурирование порта приемника AUTOSAR для IsUpdated услуга:

Настройка недействительности данных отправителя-получателя AUTOSAR

Стандарт AUTOSAR определяет механизм признания недействительными элементов данных AUTOSAR, используемых в связи отправитель-получатель (S-R). Компонент отправителя может уведомлять дочерний компонент получателя о недопустимости данных в порту отправителя. Каждый элемент данных S-R может иметь политику признания недействительным. В Simulink можно:

Для каждого элемента данных S-R можно установить для параметра блока Недействительность сигнала Политика недействительности сигнала значение Keep, Replace, или DontInvalidate. Если значение входных данных недопустимо (флаг управления недействительностью true), результирующее действие определяется значением политики признания сигнала недействительным:

Чтобы настроить политику аннулирования для элемента данных AUTOSAR S-R в Simulink:

Конфигурирование порта интерфейса AUTOSAR S-R для сквозной защиты

Сквозная защита AUTOSAR (E2E) для портов отправителя и получателя основана на библиотеке E2E. E2E - это библиотека C, используемая для безопасной передачи данных между компонентами AUTOSAR. Сквозная защита добавляет дополнительную информацию к исходящему пакету данных. Затем компонент, принимающий пакет, может независимо проверить, соответствует ли принятый пакет данных отправленному пакету. Потенциально принимающий компонент может обнаруживать ошибки и предпринимать действия.

Для упрощения интеграции сгенерированного кода AUTOSAR с решениями AUTOSAR E2E Embedded Coder ® поддерживает защиту E2E AUTOSAR. В Simulink можно:

Необходимо настроить защиту E2E для портов отправителя и получателя AUTOSAR, которые используют режимы явной записи и чтения данных. При изменении режима доступа к данным порта AUTOSAR с явной записи на сквозную запись или с явного чтения на сквозное чтение:

Конфигурирование порта отправителя или получателя AUTOSAR для защиты E2E:

Настройка порта приемника AUTOSAR для события DataReceiveErrorEvent

При обмене данными отправитель-получатель AUTOSAR между компонентами программного обеспечения среда Runtime Environment (RTE) вызывает DataReceiveErrorEvent когда уровень связи сообщает об ошибке при приеме данных компонентом приемника. Например. событие может указывать, что компонент отправителя не смог ответить в течение AliveTimeout ограничение или то, что компонент отправителя отправил недопустимые данные.

Встроенный кодер поддерживает создание DataReceiveErrorEvents в компонентах приемника AUTOSAR. В Simulink можно:

Необходимо настроить DataReceiveErrorEvent для порта приемника AUTOSAR, который использует ImplicitReceive, ExplicitReceive, или EndToEndRead режим доступа к данным.

Конфигурирование порта приемника AUTOSAR для DataReceiveErrorEvent:

Настройка ComSpecs порта отправителя-получателя AUTOSAR

В программных компонентах AUTOSAR порт отправителя или получателя может дополнительно указать спецификацию связи (ComSpec). ComSpecs описывает дополнительные требования к связи для данных порта.

Для моделирования ComSpecs отправителя и получателя AUTOSAR в Simulink можно:

Например, при создании порта приемника AUTOSAR в Simulink используется редактор сопоставления кодов для сопоставления входного порта Simulink с портом приемника AUTOSAR и элементом данных S-R. Затем можно выбрать порт и указать его атрибуты ComSpec.

Вот свойства для порта приемника в очереди.

При импорте или создании порта приемника AUTOSAR можно использовать словарь AUTOSAR для просмотра и редактирования атрибутов ComSpec сопоставленных элементов данных S-R в порту AUTOSAR.

Для программного изменения атрибутов ComSpec порта AUTOSAR используйте функцию свойства AUTOSAR. set. Например:

hModel = 'autosar_swc';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
open_system(hModel);
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);

% Find ComSpec path
portPath = find(arProps,[],'DataReceiverPort','PathType','FullyQualified');
ifPath = find(arProps,[],'SenderReceiverInterface','Name','Input_If','PathType','FullyQualified');
dataElementPath = find(arProps,ifPath{1},'FlowData','Name','In1','PathType','FullyQualified');
infoPath = find(arProps,portPath{1},'PortInfo',...
    'PathType','FullyQualified','DataElements',dataElementPath{1});
comSpecPath = find(arProps,infoPath{1},'PortComSpec','PathType','FullyQualified');

% Set ComSpec attributes
set(arProps,comSpecPath{1},'AliveTimeout',30,'HandleNeverReceived',true,'InitValue',1);
get(arProps,comSpecPath{1},'AliveTimeout')
get(arProps,comSpecPath{1},'HandleNeverReceived')
get(arProps,comSpecPath{1},'InitValue')

Для установки QueueLength атрибут для порта приемника в очереди:

set(arProps,comSpecPath,'QueueLength',10);

При создании кода для модели AUTOSAR, определяющей атрибуты ComSpec, экспортируемые описания портов ARXML включают значения атрибутов ComSpec.

<PORTS>
    <R-PORT-PROTOTYPE UUID="...">
        <SHORT-NAME>ReceivePort</SHORT-NAME>
        <REQUIRED-COM-SPECS>
            <NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
                <DATA-ELEMENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">
                  /Company/Powertrain/Interfaces/Input_If/In1
                </DATA-ELEMENT-REF>
...
                <ALIVE-TIMEOUT>30</ALIVE-TIMEOUT>
                <HANDLE-NEVER-RECEIVED>true</HANDLE-NEVER-RECEIVED>
...
                <INIT-VALUE>
                    <CONSTANT-REFERENCE>
                        <SHORT-LABEL>DefaultInitValue_Double_1</SHORT-LABEL>
                        <CONSTANT-REF DEST="CONSTANT-SPECIFICATION">
                          /Company/Powertrain/Constants/DefaultInitValue_Double_1
                        </CONSTANT-REF>
                    </CONSTANT-REFERENCE>
                </INIT-VALUE>
            </NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
        </REQUIRED-COM-SPECS>
    </R-PORT-PROTOTYPE>
</PORTS>
...
<CONSTANT-SPECIFICATION UUID="...">
    <SHORT-NAME>DefaultInitValue_Double_1</SHORT-NAME>
    <VALUE-SPEC>
      <NUMERICAL-VALUE-SPECIFICATION>
          <SHORT-LABEL>DefaultInitValue_Double_1</SHORT-LABEL>
          <VALUE>1</VALUE>
      </NUMERICAL-VALUE-SPECIFICATION>
  </VALUE-SPEC>
</CONSTANT-SPECIFICATION>