Документация

Моделирование основных сервисных вызовов программного обеспечения

Для AUTOSAR Classic Platform, AUTOSAR Blockset предоставляет блоки базового программного обеспечения (BSW), которые позволяют моделировать вызовы программных компонентов для служб BSW, которые выполняются в среде выполнения AUTOSAR. К услугам BSW относятся NVRAM Manager (NvM), Diagnostic Event Manager (Dem) и Function Indibration Manager (FiM). В среде выполнения программные компоненты AUTOSAR обычно получают доступ к службам BSW, используя связь клиент-сервер или отправитель-получатель.

Для моделирования компонентов AUTOSAR, которые вызывают сервисы BSW, необходимо создать архитектуру, композицию или тестовую модель кабеля и добавить предварительно настроенные блоки компонентов сервиса BSW. Блоки обеспечивают ссылочные реализации операций службы BSW.

Если компоненты в модели архитектуры используют блоки вызывающих абонентов BSW, убедитесь, что модель архитектуры содержит реализации услуг BSW. Дополнительные сведения см. в разделах Типовые вызовы основных программных служб AUTOSAR и Моделирование базовых программных служб AUTOSAR и среды выполнения.

Пример использования блоков BSW в модели архитектуры AUTOSAR см. в разделе Создание композиций и компонентов AUTOSAR в модели архитектуры.

Подключение тестового кабеля

После разработки архитектурной модели ее можно связать с моделью тестового кабеля, которая обеспечивает значимые входные значения и элементы модели завода. Например, рассмотрим архитектурную модель autosar_tpc_composition из примера Автор AUTOSAR Композиции и компоненты в архитектурной модели. Модель имеет три требуемых (входных) порта и один обеспечивающий (выходной) порт.

Вот тестовая модель электрического жгута для моделирования архитектурной модели autosar_tpc_composition. Тестовый жгут содержит модель установки с блоком ввода педали и сигналы, соответствующие модели архитектуры, которые требуют и обеспечивают порты. Эта модель была адаптирована из примера модели autosar_tpc_system.

Чтобы подключить архитектурную модель к тестовому жгуту, выполните следующие действия.

Для просмотра и выполнения завершенной модели тестового кабеля откройте пример модели. autosar_tpc_system. (Чтобы открыть модель в локальной рабочей папке, используйте openExample('autosar_tpc_system').)

Планирование запускаемых компонентов

Для компонентов программного обеспечения AUTOSAR Classic Platform, содержащих несколько запускаемых файлов, спецификация AUTOSAR Timing Extensions определяет ограничения порядка выполнения. Эти ограничения определяют порядок выполнения исполняемых объектов в компоненте. Можно просматривать ограничения и управлять ими на уровне компонента или в архитектурных моделях AUTOSAR на уровне виртуальной функциональной шины (VFB).

В архитектурных моделях можно:

Чтобы запланировать и указать порядок выполнения запускаемых компонентов AUTOSAR, используйте редактор расписания. На основе автономной модели компонента или архитектурной модели можно выполнить следующие действия.

Редактор спецификаций поддерживает несколько стилей моделирования, включая моделирование на основе скорости и функции экспорта. Дополнительные сведения см. в разделах Использование редактора расписаний и Создание секций. Примеры моделей компонентов AUTOSAR см. в разделе Настройка выполняемого порядка выполнения AUTOSAR.

В архитектурной модели AUTOSAR для открытия редактора спецификаций откройте вкладку «Моделирование» и выберите «Инструменты проектирования» > «Редактор спецификаций». Редактор отображает все выполняемые компоненты в каждом компоненте иерархии композиции. Вот представление порядка выполнения при открытии редактора расписания из модели архитектуры примера. autosar_tpc_composition. Используйте элементы управления редактора для изменения порядка выполнения исполняемых таблиц.

При экспорте композиции из модели архитектуры AUTOSAR в файл экспортируются ограничения порядка выполнения на уровне VFB modelname_timing.arxml. Модуль ARXML агрегирует информацию синхронизации из всей иерархии компоновки. Этот код ARXML показывает ограничение порядка выполнения, экспортированное для исполняемых таблиц в autosar_tpc_composition, на основе конфигурации редактора расписания.

<VFB-TIMING UUID="...">
  <SHORT-NAME>TPC_Composition</SHORT-NAME>
  <TIMING-REQUIREMENTS>
    <EXECUTION-ORDER-CONSTRAINT UUID="...">
      <SHORT-NAME>EOC</SHORT-NAME>
      <BASE-COMPOSITION-REF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">
        /Components/TPC_Composition
      </BASE-COMPOSITION-REF>
      <ORDERED-ELEMENTS>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>PedalSensor_PedalSensor_Step</SHORT-NAME>
          <COMPONENT-IREF>
            <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">
              /Components/Sensors/PedalSensor
            </TARGET-COMPONENT-REF>
          </COMPONENT-IREF>
          <EXECUTABLE-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">
            /Components/PedalSensor/PedalSensor_IB/PedalSensor_Step
          </EXECUTABLE-REF>
          <SUCCESSOR-REFS>
            <SUCCESSOR-REF DEST="EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF">
              /Timing/TPC_Composition/EOC/TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step
            </SUCCESSOR-REF>
          </SUCCESSOR-REFS>
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step</SHORT-NAME>
          ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>TPS_Secondary_ThrottleSensor2_Step</SHORT-NAME>
        ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>Monitor_ThrottleSensorMonitor_Step</SHORT-NAME>
          ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>Ctrl_Controller_Step</SHORT-NAME>
          ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>Actuator_Actuator_Step</SHORT-NAME>
          <COMPONENT-IREF>
            <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">
              /Components/TPC_Composition/Actuator
            </TARGET-COMPONENT-REF>
          </COMPONENT-IREF>
          <EXECUTABLE-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">
            /Components/Actuator/Actuator_IB/Actuator_Step
          </EXECUTABLE-REF>
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
      </ORDERED-ELEMENTS>
    </EXECUTION-ORDER-CONSTRAINT>
  </TIMING-REQUIREMENTS>
  <COMPONENT-REF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">
    /Components/TPC_Composition
  </COMPONENT-REF>
</VFB-TIMING>