Документация

Сведения о типах данных AUTOSAR

AUTOSAR указывает типы данных, которые применяются к:

Типы данных подразделяются на две категории:

Для моделирования типов данных платформы AUTOSAR используйте соответствующие типы данных Simulink.

Составные типы данных AUTOSAR представляют собой массивы и записи, которые представлены в Simulink широкими сигналами и объектами шины соответственно. Для настройки широкого объекта сигнала или шины через блоки Inport или Outport используйте Редактор данных модели (Model Data Editor). На вкладке Моделирование (Modeling) щелкните Редактор данных модели (Model Data Editor) и выберите вкладку Ввод/вывод (Inports/Outports). Выберите Design посмотреть. В списке входов и выходов выберите блок источника для настройки.

На следующем рисунке показано, как задать широкий сигнал, соответствующий составному массиву AUTOSAR.

На следующем рисунке показано, как указать объект шины, соответствующий составной записи AUTOSAR.

Чтобы указать типы данных элементов данных и аргументов прототипа операции, используйте раскрывающийся список в столбце Тип данных. Можно указать встроенный тип данных Simulink, например: boolean, single, или int8или введите выражение (псевдоним) для типа данных. Например, на следующем рисунке показан псевдоним sint8, соответствующий типу данных AUTOSAR, в столбце «Тип данных».

Для получения дополнительных инструкций по заданию типа данных можно воспользоваться помощником по типам данных на панели «Атрибуты сигнала» диалогового окна «Параметры блока ввода или вывода» или в инспекторе свойств.

Перечислимые типы данных

AUTOSAR поддерживает перечисляемые типы данных. Для процесса импорта при наличии соответствующего перечисляемого типа данных Simulink программа использует этот тип данных. Программное обеспечение проверяет согласованность двух типов данных. Однако если соответствующий тип данных Simulink не найден, программа автоматически создает перечисленный тип данных с помощью Simulink.defineIntEnumType класс. Это автоматическое создание типов данных полезно, когда требуется импортировать большое количество перечисляемых типов данных.

Рассмотрим следующий пример:

<SHORT-NAME>BasicColors</SHORT-NAME>
  <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
  <COMPU-SCALES>
     <COMPU-SCALE>
        <LOWER-LIMIT>0</LOWER-LIMIT>
        <UPPER-LIMIT>0</UPPER-LIMIT>
        <COMPU-CONST>
           <VT>Red</VT>

Программа создает перечисляемый тип данных, используя:

Simulink.defineIntEnumType( 'BasicColors', ...
     {'Red', 'Green', 'Blue'}, ...
     [0;1;2], ...
     'Description', 'Type definition of BasicColors.', ...
     'HeaderFile', 'Rte_Type.h', ...
     'AddClassNameToEnumNames', false);

Параметры структуры

Перед экспортом программного компонента AUTOSAR укажите типы данных параметров структуры, которые должны быть Simulink.Bus объекты. См. раздел Управление типами данных полей и признаками путем создания объекта параметра. В противном случае программа отображает следующее поведение:

При импорте программного компонента AUTOSAR, если структура параметров имеет имя типа данных, соответствующее анонимному struct, программное обеспечение устанавливает тип данных в struct. Однако, если компонент имеет элементы данных, ссылающиеся на этот анонимный struct тип данных, программное обеспечение генерирует ошибку.

Типы данных

Стандарт AUTOSAR определяет подход к типам данных AUTOSAR, в котором базовые типы данных сопоставляются с типами данных реализации и типами данных приложения. Типы данных приложения и реализации отделяют физические атрибуты уровня приложения, такие как реальный диапазон значений, структура данных и физическая семантика, от атрибутов уровня реализации, таких как сохраненный минимум и максимум целого числа и спецификация примитивного типа (например, целочисленный, логический или вещественный).

Программное обеспечение поддерживает типы данных AUTOSAR в рабочих процессах, инициированных Simulink и в оба конца:

Сведения о сопоставлении ограничений значений между типами данных приложения AUTOSAR и типами данных Simulink см. в разделе Сопоставление физических ограничений типа данных приложения.

Для типов данных AUTOSAR, созданных в Simulink, можно управлять некоторыми аспектами экспорта типов данных. Например, можно управлять созданием типов данных приложения или задавать пакет AUTOSAR и короткое имя, экспортируемые для наборов сопоставления типов данных AUTOSAR. Дополнительные сведения см. в разделе Настройка типов данных AUTOSAR.

• Типы данных AUTOSAR в рабочем процессе, инициированном Simulink

• Типы данных AUTOSAR в непрерывном потоке операций

• Сопоставление физических ограничений типа данных приложения

myInt16 = Simulink.AliasType;
myInt16.BaseType = 'int16';

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myInt16</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
…

myFixPt = Simulink.NumericType;
myFixPt.DataTypeMode = …;
myFixPt.IsAlias = true;

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
…

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<COMPU-METHOD-REF>…

Simulink.defineIntEnumType('myEnum',...
 {'Red','Green','Blue'},...
 [1;2;3],…);

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myEnum</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
<COMPU-METHOD>…

myRecord = Simulink.Bus;

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myRecord</SHORT-NAME>
<CATEGORY>STRUCT</CATEGORY>
…

ApplDT1

ImplDT1

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myFixPt</SHORT-NAME>
<COMPU-METHOD-REF>…

<IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
<SHORT-NAME>myInt</SHORT-NAME>
…

myFixPt = Simulink.NumericType;
myFixPt.DataTypeMode = …;
myFixPt.IsAlias = true;

Категории CompuMethod для типов данных

Программные компоненты AUTOSAR используют методы вычислений (CompuMethods) для преобразования между внутренними значениями и физическим представлением данных AUTOSAR. Обычно для CompuMethods используются линейное масштабирование данных, измерение и калибровка.

category атрибут CompuMethod представляет специализацию CompuMethod, которая может накладывать семантические ограничения. CompuMethod к категориям, производимым генератором кода, относятся:

Экспортер ARXML генерирует CompuMethods для каждого примитивного типа приложения, позволяя инструментам измерений и калибровки отслеживать данные приложения и взаимодействовать с ними. В следующей таблице показаны CompuMethod категории, которые генератор кода создает для типов данных в модели, настроенной для AUTOSAR.

Для перечисляемых типов данных инструмент импорта ARXML соответствует стандарту AUTOSAR и задает категорию CompuMethod. TEXTTABLE к следующему:

Для типов данных с плавающей запятой и целочисленных типов, которые не требуют преобразования между внутренними и физическими значениями, экспортер создает универсальный метод CompuMethod с категорией IDENTICAL и краткое имя Identcl.

Сведения о настройке CompuMethods для создания кода см. в разделе Настройка AUTOSAR CompuMethods.