Документация

Настройка свойств CompuMethod AUTOSAR

Свойства AUTOSAR CompuMethod можно настроить в модели графически или программно. Свойства CompuMethod, которые можно изменить, включают имя, категорию, единицу измерения, формат отображения, пакет AUTOSAR и типы данных Simulink.

Чтобы настроить CompuMethod с помощью графического интерфейса, откройте словарь AUTOSAR и выберите представление CompuMethods. В этом представлении отображаются изменяемые методы CompuMethods в модели, импортированные из кода ARXML или созданные в Simulink.

Выберите CompuMethod и измените доступные поля.

Для изменения пакета AUTOSAR для CompuMethod можно выполнить одно из следующих действий:

Чтобы связать CompuMethod с типом данных Simulink, используемым в модели, выберите CompuMethod и нажмите кнопку Добавить справа от Simulink DataTypes. Это действие открывает диалоговое окно со списком доступных типов данных. В списке значений выберите Simulink.NumericType или Simulink.AliasTypeили введите имя перечисляемого типа Simulink. Чтобы добавить тип в список Simulink DataTypes, нажмите кнопку ОК.

Чтобы задать свойство Simulink DataTypes программно, откройте модель и используйте свойство AUTOSAR set вызов функции аналогично следующему:

arProps=autosar.api.getAUTOSARProperties('cmSpeed');
set(arProps,'/pkg/CompuMethods/RpmCm','SlDataTypes',{'SpeedRpmAdt'})
sltypes=get(arProps,'/pkg/CompuMethods/RpmCm', 'SlDataTypes')

sltypes = 
    'SpeedRpmAdt'

Создание методов вычисления AUTOSAR

Можно создать AUTOSAR CompuMethods в модели графически или программно. Чтобы создать AUTOSAR CompuMethod с помощью графического интерфейса, откройте словарь AUTOSAR и выберите представление CompuMethods. Чтобы открыть диалоговое окно «Добавить CompuMethod», нажмите кнопку «Добавить». Настройте начальные свойства CompuMethod, такие как имя, категория, единица измерения, формат отображения для калибровки, генерируемый пакет AUTOSAR и связанный тип данных Simulink. При нажатии кнопки ОК вид CompuMethods в словаре AUTOSAR обновляется с помощью нового CompuMethod.

При создании кода экспортированный код ARXML содержит определение CompuMethod и ссылки на него.

Настройка направления CompuMethod для линейных функций

Для проектов, созданных в Simulink, можно управлять свойствами экспортируемого CompuMethod, включая направление CompuMethod преобразование между внутренним и физическим представлением значения. Использование словаря AUTOSAR или свойства AUTOSAR set можно указать одну из следующих функций: CompuMethod значения направления:

Определить CompuMethod направление в окне команд MATLAB ®, используйте свойство AUTOSARset вызов функции аналогично следующему:

hModel = 'autosar_swc_expfcns';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
open_system(hModel);
arProps=autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
set(arProps,'XmlOptions','CompuMethodDirection','Bidirectional');
get(arProps,'XmlOptions','CompuMethodDirection')

Определить CompuMethod в словаре AUTOSAR выберите «Параметры XML». Выберите значение параметра CompuMethod Direction. Нажмите кнопку «Применить».

При создании кода для модели CompuMethods в экспортированном коде ARXML содержат требуемые разделы направления. Например, вот метод CompuMethod, созданный с направлением CompuMethod, равным Bidirectional.

<COMPU-METHOD UUID="...">
    <SHORT-NAME>COMPU_EngSpdValue</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
    <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
    <COMPU-SCALES>
        <COMPU-SCALE>
        <SHORT-LABEL>intToPhys</SHORT-LABEL>
        <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
        <UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">24000</UPPER-LIMIT>
        <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            <COMPU-NUMERATOR>
            	<V>0</V>
            	<V>1</V>
            </COMPU-NUMERATOR>
            <COMPU-DENOMINATOR>
            	<V>8</V>
            </COMPU-DENOMINATOR>
        </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
        </COMPU-SCALE>
    </COMPU-SCALES>
    </COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
    <COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
    <COMPU-SCALES>
        <COMPU-SCALE>
        <SHORT-LABEL>physToInt</SHORT-LABEL>
        <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0</LOWER-LIMIT>
        <UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">3000</UPPER-LIMIT>
        <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            <COMPU-NUMERATOR>
            	<V>0</V>
            	<V>8</V>
            </COMPU-NUMERATOR>
            <COMPU-DENOMINATOR>
            	<V>1</V>
            </COMPU-DENOMINATOR>
        </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
        </COMPU-SCALE>
    </COMPU-SCALES>
    </COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
</COMPU-METHOD>

Экспорт ссылок единиц измерения CompuMethod

Импортер ARXML сохраняет данные единиц измерения и физических измерений, обнаруженные в импортированных методах CompuMethods. Программное обеспечение сохраняет информацию о единице измерения CompuMethod и физическом измерении во время обхода между авторским инструментом AUTOSAR (AAT) и Simulink.

Для проектов, созданных в Simulink, экспортер создает ссылочную единицу для каждого CompuMethod. По соглашению, каждый CompuMethod ссылается на единицу измерения с именем NoUnit. Например, это логический тип данных CompuMethod и единицы, на которые он ссылается.

<COMPU-METHOD UUID="...">
    <SHORT-NAME>COMPU_Boolean</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>TEXTTABLE</CATEGORY>
    <UNIT-REF DEST="UNIT">/mymodel_pkg/mymodel_dt/NoUnit</UNIT-REF>
    ...
</COMPU-METHOD>
<UNIT UUID="...">
    <SHORT-NAME>NoUnit</SHORT-NAME>
    <FACTOR-SI-TO-UNIT>1</FACTOR-SI-TO-UNIT>
    <OFFSET-SI-TO-UNIT>0</OFFSET-SI-TO-UNIT>
</UNIT>

Предоставление единицы измерения для каждого экспортируемого CompuMethod помогает поддерживать использование инструментов измерения и калибровки экспортируемых данных AUTOSAR.

Измените линейное вычисление для SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE CompuMethod

Можно импортировать и экспортировать метод AUTOSAR CompuMethod, использующий масштабирование LINEAR и TEXTTABLE. Импорт типов данных приложения, которые ссылаются на CompuMethods категории SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE создает Simulink.NumericType или Simulink.AliasType объектов данных в рабочей области Simulink. В Simulink можно изменить масштаб LINEAR для CompuMethods. Масштабирование TEXTTABLE доступно только для чтения.

Например, вот CompuMethod с одной шкалой LINEAR и двумя шкалами TEXTABLE.

При импорте CompuMethod в модель импортер создает Simulink.NumericType с линейным масштабированием. Чтобы изменить линейное масштабирование, откройте окно Simulink.NumericType объект данных и изменение его полей.

Для доступа только для чтения к информации масштабирования TEXTTABLE используйте свойство AUTOSAR get вызовы функций аналогичны следующим:

>> arProps=autosar.api.getAUTOSARProperties('mySWC');
>> % Get literals for COMPU_myType TEXTTABLE scales
>> get(arProps,'/simple_ar_package/simple_ar_dt/COMPU_myType','CellOfEnums')
ans =
    'SensorError'    'SignalNotAvailable'
>> % Get internal values for COMPU_myType TEXTTABLE scales
>> get(arProps,'/simple_ar_package/simple_ar_dt/COMPU_myType','IntValues')
ans =
   350   351

Настройка вычислительного метода рациональной функции для параметра с двойным масштабированием

Для двойного масштабированного параметра AUTOSAR, в котором хранятся два масштабированных значения одного и того же физического значения, программное обеспечение генерирует CompuMethod категория RAT_FUNC. Метод вычисления может быть рациональной функцией первого порядка.

Чтобы настроить и создать параметр с двойным масштабированием, выполните следующие действия.

При создании кода из модели экспортер ARXML создает CompuMethod категории RAT_FUNC.

<COMPU-METHOD UUID="...">
    <SHORT-NAME>CM3</SHORT-NAME>
    <CATEGORY>RAT_FUNC</CATEGORY>
    <UNIT-REF DEST="UNIT">/mymodel_pkg/mymodel_dt/m_s_</UNIT-REF>
    <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
        <COMPU-SCALES>
            <COMPU-SCALE>
                <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                    <COMPU-NUMERATOR>
                        <V>-100</V>
                    </COMPU-NUMERATOR>
                    <COMPU-DENOMINATOR>
                        <V>0</V>
                        <V>-1</V>
                    </COMPU-DENOMINATOR>
                </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            </COMPU-SCALE>
        </COMPU-SCALES>
    </COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
    <COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
        <COMPU-SCALES>
            <COMPU-SCALE>
                <COMPU-RATIONAL-COEFFS>
                    <COMPU-NUMERATOR>
                        <V>100</V>
                    </COMPU-NUMERATOR>
                    <COMPU-DENOMINATOR>
                        <V>0</V>
                        <V>1</V>
                    </COMPU-DENOMINATOR>
                </COMPU-RATIONAL-COEFFS>
            </COMPU-SCALE>
        </COMPU-SCALES>
    </COMPU-PHYS-TO-INTERNAL>
</COMPU-METHOD>

CompuMethod ссылается на тип данных приложения, сгенерированный для T1Rec.

<APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE UUID="...">
  <SHORT-NAME>T1Rec_DualScaled</SHORT-NAME>
  <CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
  <SW-DATA-DEF-PROPS>
    <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
      <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
        <SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-WRITE</SW-CALIBRATION-ACCESS>
        <COMPU-METHOD-REF DEST="COMPU-METHOD">/mymodel_pkg/mymodel_dt/CM3</COMPU-METHOD-REF>
        <DATA-CONSTR-REF DEST="DATA-CONSTR">/mymodel_pkg/mymodel_dt/ApplDataTypes/
                                 DataConstrs/DC_T1Rec_DualScaled</DATA-CONSTR-REF>
      </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
  </SW-DATA-DEF-PROPS>
</APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE>

Тип данных приложения T1Rec_DualScaled используется из прототипа данных параметров, созданного для T1Rec.

<PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
  <SHORT-NAME>T1Rec</SHORT-NAME>
  <SW-DATA-DEF-PROPS>
    <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
      <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
        <SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-WRITE</SW-CALIBRATION-ACCESS>
        <SW-IMPL-POLICY>STANDARD</SW-IMPL-POLICY>
      </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
    </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
  </SW-DATA-DEF-PROPS>
  <TYPE-TREF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE">/mymodel_pkg/mymodel_dt/ApplDataTypes/
                                                              T1Rec_DualScaled</TYPE-TREF>
  ...
</PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>