exponenta event banner

Панель инструментов системы управления

Проектирование и анализ систем управления

Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для систематического анализа, проектирования и настройки линейных систем управления. Можно указать систему как передаточную функцию, состояние-пространство, коэффициент усиления нулевого полюса или модель частотного отклика. Приложения и функции, такие как график ответа на шаг и график Боде, позволяют анализировать и визуализировать поведение системы во временной и частотной областях.

Параметры компенсатора можно настраивать с помощью интерактивных методов, таких как формирование цикла Боде и метод корневого локуса. Панель инструментов автоматически настраивает компенсаторы SISO и MIMO, включая контроллеры PID. Компенсаторы могут включать в себя множество перестраиваемых блоков, охватывающих несколько контуров обратной связи. Можно настроить контроллеры, запланированные по коэффициенту усиления, и указать несколько целей настройки, таких как отслеживание ссылок, отклонение возмущений и пределы устойчивости. Можно проверить проект, проверив время подъема, перерасход, время установки, коэффициенты усиления и фазы и другие требования.

Начало работы

Основные сведения о панели инструментов системы управления

Динамические системные модели

Представление простых и сложных динамических систем, дискретизация моделей, уменьшение порядка моделей

Линейный анализ

Характеристики временной и частотной областей, пределы стабильности, чувствительность параметров

Проектирование и настройка системы управления

Автоматическая или интерактивная настройка PID-контроллеров и других архитектур управления, разработка фильтров Калмана

Матричные вычисления

Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати