Матричные вычисления
Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати
Функции
lyap | Непрерывное решение уравнения Ляпунова |
lyapchol | Решатель квадратного корня для уравнения Ляпунова непрерывного времени |
dlyap | Решить дискретно-временные уравнения Ляпунова |
dlyapchol | Решатель квадратного корня для уравнений Ляпунова дискретного времени |
icare | Неявный решатель для алгебраических уравнений Риккати непрерывного времени |
idare | Неявный решатель для дискретно-временных алгебраических уравнений Риккати |
care | (Не рекомендуется) Алгебраическое решение уравнения Риккати с непрерывным временем |
dare | (Не рекомендуется) Решайте дискретно-временные алгебраические уравнения Риккати (DARE) |
gcare | (Не рекомендуется) Обобщенный решатель для алгебраического уравнения Риккати непрерывного времени |
gdare | (Не рекомендуется) Обобщенный решатель для дискретно-временного алгебраического уравнения Риккати |
ctrb | Матрица управляемости |
obsv | Матрица наблюдаемости |
ctrbf | Форма лестницы с расчетной управляемостью |
obsvf | Форма лестницы «Расчетная наблюдаемость» |
gram | Управляемость и наблюдаемость |
gramOptions | Опции для gram команда |
bdschur | Блок-диагональная факторизация Шура |
norm | Норма линейной модели |
